В ближайшем будущем в поисках признаков жизни на Марсе и Луне роботы нового поколения могут исследовать подземные лавовые трубы. Эти миссии помогут определить оптимальные места для размещения человеческих баз.

Чтобы выяснить, насколько это возможно, ученые провели испытания трех автономных роботов в лавовой пещере на испанском острове Лансароте.

Лавовые трубы представляют собой глубокие подземные пещеры, образовавшиеся в результате вулканической активности, и встречаются в разных частях мира, а также на Марсе и Луне. Эти пещеры могут обеспечить защиту от суровых космических условий, таких как экстремальные температуры, радиация и метеоритные удары. Это делает их потенциально идеальными местами для укрытия как для существующей жизни, так и для пилотируемых баз на Луне и Марсе.

Исследовать эти трубы человеком сложно, дорого и в настоящее время невозможно. Роботы представляют собой более безопасный и экономичный вариант. "Гетерогенная кооперативная команда роботов - это многообещающий подход к решению задачи доступа к внеземным лавовым пещерам и их исследованию", - отмечают исследователи в своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, где они описывают свою работу на Лансароте.

Полевые испытания длились 21 день и проходили в условиях настоящей лавовой пещеры, разделенные на четыре этапа. На первом этапе два марсохода нанесли на карту поверхность вокруг входа в пещеру. Затем один из марсоходов запустил в отверстие куб с сенсорным оборудованием для создания детальной 3D-карты входа.

На следующем, самом сложном этапе, два робота работали автономно. Меньший марсоход присоединился к большему и начал спускаться по веревке в пещеру. После этого он отделился и продвинулся на 235 метров вглубь, создавая трехмерную карту по мере продвижения.

Несмотря на успешное завершение испытаний, необходимо решить ряд проблем, прежде чем роботы смогут исследовать лунные или марсианские туннели и пещеры. Например, влажность в испытательной среде снизила производительность георадара, а также возникли ограничения в составлении карт из-за помех от датчиков и недостатка точных данных о местности. Кроме того, достижение полной автономности навигации в пещерах остается значительным препятствием.

Тем не менее, несмотря на эти ограничения, исследование приближает нас на шаг к возможности поиска удаленных от Земли мест, где когда-либо могли бы жить люди. Эта технология также может помочь в нашем давнем стремлении выяснить, одни ли мы в нашей солнечной системе.

История изучения Марса уходит далеко в прошлое. Еще несколько столетий, да чего говорить, несколько десятилетий назад люди считали, что Красная планета населена ни кем то там, а разумными существами, наподобие людей. Каким же было разочарование человечества, когда оно начало глубокое изучение Марса. Одно дело, если наблюдать за Марсом из объектива телескопа, а другое - отправить к нему и посадить на его поверхность космические аппараты, напичканные современной научной аппаратурой, которая может дать конкретный ответ.

В нашем случае, такими аппаратами выступают как космические зонды, которые изучают Марс, находясь на круговой орбите, так и аппараты, совершившие успешную посадку на поверхность Красной планеты. Нужно подметить, что подавляющее большинство аппаратов к Марсу было отправлено Соединенными Штатами Америки. Так сложилось, что американские научные круги сделали в свое время упор на изучение дальнего космоса. А именно, изучение планет Солнечной системы, в том числе и, интересующей нас, планеты Марс.

Советские Союз также предпринимал ряд попыток плотного изучения Марса, но неудачи не позволили хоть как-то закрепиться нашей стране на Красной планете, поэтому лидерство тут полностью удерживают США. Попытки Китая очень радуют, для науки важны любые запуски, но если сравнить их аппарат и американские, то пока что, все находится на совсем начальной стадии для Китая. Но если вспомнить, то и США, ведь, тоже когда-то начинали свой путь в изучении Марса.

Сегодня поговорим именно о планетоходах, которые покорили Марс, смогли на нем закрепиться и проработать достаточное количество времени, чтобы внести свой огромный и неоценимый вклад в развитии науки о космосе, планетах и звездах. Планетоходы еще называют марсоходами или роверами. Называйте как хотите, в принципе и так, и так будет верно. Ведь, главное не название космического аппарата, а его живучесть и начинка. Имеем ввиду то, чтобы марсоход мог выдерживать суровый марсианский климат, а установленная аппаратура - передавать подробные и четкие данные с поверхности Марса.

Оговоримся, что и тут, наша страна в лице Советского Союза - обошла американцев и отправила на поверхность Марса первый в мире марсоход. Произошло это в далеком 1971 году. Марсоход имел название ПрОП-М, что переводится как "Прибор оценки проходимости - Марс". 2 декабря 1971 года он сумел проработать на поверхности Красной планеты всего 14 секунд, после чего сигнал с ним был потерян навсегда. Конечно он был совсем небольшим и связь поддерживалась со станцией "Марс-2" через длинный кабель. Эти марсоходы имели вместо колес лыжи. Так было, потому что конкретных сведений о поверхности Марса еще не было.

Последующие пять марсоходов были отправлены на Марс Соединенными Штатами Америки. Больше, чем через 25 лет 4 июля 1997 года спускаемый аппарат Mars Pathfinder доставил на Марс первый американский марсоход "Соджорнер" (Sojourner). Он проработал на Красной планете 83 марсианских сола, что равняется 85 земным дням. На марсоходе были установлены три камеры и несколько спектрометров. 27 сентября 1997 года был потерян сигнал с аппаратом Mars Pathfinder, это не позволило поддерживать связь с Соджорнером. Местонахождение марсохода так и неизвестно по сей день. Всего этот марсоход преодолел около 100 метров до потери связи.

Следующими, вторым и третьим, стали марсоходы Spirit и Opportunity. Посадка обоих аппаратов произошла в январе 2004 года. Это были два мобильных однотипных марсохода, созданных космическим агентством НАСА в рамках проекта Mars Exploration Rover. Оба марсохода были рассчитаны на работу в 90 дней, но проработали очень долго. Spirit, в общей сложности, больше 6 лет, пока в 2009 году не застрял в песчаной дюне. Связь с ним прервалась в 2010 году. Opportunity стал рекордсменом и проработал на Марсе больше 14 лет - до 2018 года. Мощная пылевая буря засыпала солнечные батареи на марсоходе. Это привело к тому, что аппарат перешел в спящий режим и с тех пор связь с ним была потеряна.

Оба этих марсохода, благодаря большому количеству различных камер и научной аппаратуре - позволили узнать о Марсе много новой, конечно же, ранее неизвестной для человечества информации. Но еще больший вклад в изучение Марса внес марсоход третьего поколения Curiosity. Нужно отметить, что он работает до сих пор. Запущен он был нобяре 2011 года, посадка состоялась 6 августа 2012 года. Питается марсоход благодаря радиоизотопному термоэлектрическому генератору (РИТЭГ). Это и позволяет быть ему независимым от солнечных батарей.

На нем установлены огромное количество различной научной аппаратуры и всевозможных датчиков, телевизионных камер и так далее по списку. Марсоход умеет двигаться на 360 градусов стоя на одном месте, а его колеса имеют каждая свои собственные электродвигатели. Сам марсоход длиной 3 метра, шириной 2,7 метров, массой около 900 кг. Марсоход на момент 10 августа 2021 прошел по поверхности Марса 26,06 км. Рекорд же за Opportunity, он прошел за 14 лет больше 45 км. Установленный на марсоходе манипулятор, длиной 2,1 метров имеет на своей турели пять научных приборов, которые добывают для ученых научную информацию.

Ну и последний, на данный момент, американский марсоход Perseverance, который еще более совершен, чем свои предшественники. Создан в рамках миссии Mars 2020 Rover Mission. Посадка этого марсохода, состоявшаяся 18 февраля 2021 года, была снята с разных ракурсов, как с самого марсохода, так и с "Небесного крана", который доставил Perseverance на поверхность Марса и произвел его мягкую посадку, опустив его на нескольких тросах. Зрелище непередаваемое, которое нужно увидеть. Конечно же, как вы поняли, Perseverance полностью напичкан всевозможными датчиками, приборами, камерами. Есть на нем и манипулятор с турелью.

Внешне Perseverance походит на всё еще работающий на Марсе марсоход Curiosity. Энергию марсоход получает от РИТЭГ, а также установлены две литий-ионные перезаряжаемые батареи. С собой на Марс Perseverance привез первый в истории летательный аппарат - вертолет Ingenuity, на котором установлены камеры. Практическое применение Ingenuity доказало тот факт, что в дальнейшем есть шансы на использование на Марсе подобные аппараты, но в более сложном исполнении и с большим количеством научных приборов.

Еще одной огромной миссией этого марсохода является то, что он должен провести отбор, сбор и хранение проб камней и почвы с марсианской поверхности. Дело в том, что в будущей миссии на Марс отправится аппарат, который должен будет доставить на Землю все эти материалы для их непосредственного изучения на Земле.

Будет неправильным упомянуть и первый китайский марсоход Тяньвэнь-1. Это шестиколесный марсоход, доставленный на Марс в рамках китайской миссии Mars Global Remote Sensing Orbiter and Small Rover. Вес марсохода составляет около 240 кг. Посадка аппарата произошла 14 мая 2021 года. Китайский марсоход напичкан различной научной аппаратурой и телекамерами. Это, конечно, не конкурент американским аналогам, но заметим, что у нашей страны нет и такого аппарата и это, на самом деле, наводит большую грусть на всю отечественную программу по изучению дальнего космоса. Тяньвэнь-1 продолжает работать и по сей день.

Основной целью всех этих планетоходов, конечно же, является поиск признаков жизни на Марсе. Не столь важно, была ли эта жизнь раньше или существует сейчас. Самоцель - убедиться в том, что жизнь существует не только на Земле, а есть еще и на других планетах. Подметим, что есть еще один марсоход, который должен отправиться на Марс в рамках проекта ExoMars 2022. Это совместный проект ЕКА (Европейского космического агентства и российской госкорпорации "Роскосмос". Цель у проекта та же, что и остальных - найти следы жизни на Марсе в его прошлом или же в настоящее время.

На сегодня, вы узнали обо всех планетоходах, которые сумели покорить Марс и добыть для людей ту частичку ценной информации, которая необходима для того. чтобы понять, одни ли мы в этом мире, или всё-таки, есть жизнь и на других космических телах.

Если Вам понравилась статья - поставьте лайк. Будем рады вашей подписке на нашу страницу в Пикабу и сообщество в ВК, а также сообщество в Пикабу "Все о космосе".

Игрушка выпускалась на Харьковском заводе Электроприбор.Год выпуска 1985 год.

Редкость игрушки заключается в радио управлении .

В СССР не все могли позволить себе такую игрушку так как цена на нее была не всем доступной.

Игрушка питается от 12 пальчиковых батареек (6 в самой игрушке + 6 в пульт управления ГНОМ-2) и 4 х средних бочкообразных батареек R14 C.

Учёные Института геохимии и аналитической химии им. Вернадского (ГЕОХИ РАН) выбрали на Камчатке возможные места для создания нового испытательного полигона для луноходов (см. сборник докладов XIII Московского симпозиума по изучению Солнечной системы, начиная со стр. 164). Район вулканов Толбачик, Мутновский, Горелый, а также Корякская сопка подходят для этого практически в равной степени. Более того, испытывать научное и сервисное оборудования лунных посадочных модулей можно и на Халактырском пляже с чёрным вулканическим песком, находящемся в непосредственной близости от Петропавловска-Камчатского и облюбованный сёрферами.

Как объяснил нам вулканолог Сергей Самойленко, основатель музея «Вулканариум» в Петропавловск-Камчатском, остывшие лавовые поля, покрытые вулканическим пеплом после недавних извержений вулканов, которых ещё не успела коснуться атмосферная эрозия, представляют собой «первородный» ландшафт, наиболее близкий к условиям, существующим на других телах Солнечной системы.

По данным учёных ГЕОХИ РАН, плотность и гранулометрический состав вулканических почв вокруг вулканов Мутновский и Горелый вполне подходит для имитации верхнего слоя лунного реголита (до глубины в 15 см). Но для создания аналога реголита на большей глубине требуется смешение различных образцов и проведение дополнительных исследований.

Pro Космос уже писал, что на лавовых полях по склонам вулкана Плоский Толбачик за схожесть с поверхностью Луны с 1969 г. проходили испытания шасси советских луноходов. На Толбачинском же полигоне недалеко от поселка Козыревск в 1986–1991 гг. проходил ходовые испытания и универсальный планетоход XM-ВД2. В 2020 г. ГЕОХИ РАН организовал экспедицию на Камчатку для поиска нового места под полигон планетоходов. Не факт, что такой полигон будет создан, но мы очень на это надеемся. По крайней мере места для этого есть, Камчатку не зря называют «другой планетой».

За красоту и разнообразие вулканических ландшафтов Камчатку часто называют другой планетой. Именно здесь на лавовых полях под склонами вулкана Плоский Толбачик за схожесть с поверхностью Луны с 1969 г. проходили испытания шасси советских луноходов. На Толбачинском же полигоне недалеко от поселка Козыревск в 1986-1991 гг. проходил ходовые испытания и универсальный планетоход XM-ВД2 (по ещё советской программе 1986 г. марсоход на его основе планировали отправить к Марсу в 1996 г.). Там же проводили испытания и фобосохода («Кузнечик» должен был прыгать, на спутнике Марса практически отсутствует гравитация).

После успешных ходовых испытаний на Камчатке в 1986—1991 гг. уже российский марсоход на основе XM-ВД2 проходил испытания с аналогами научной аппаратуры в пустыне Мохаве и Мёртвой Долине (велись переговоры о сотрудничестве с McDonnell Douglas), во французской Тулузе. Но из-за развала страны и общего кризиса в ракетно-космической отрасли его так и не запустили. Денег хватило лишь на подготовку первого этапа миссии — отправку международной миссии «Марс-96» (изначально «Марс-94») — большого орбитера с несколькими малыми посадочными научными станциями. Но как известно, в декабре 1996 г. из-за отказа разгонного блока АМС не вышла на отлётную траекторию к Марсу.

А сам малый марсоход весом 76,5 кг должен был стать прототипом старшего брата весом уже под 400 кг для отбора проб грунта и последующей миссии по доставке их на Землю в начале XXI в. Питался он от РИТЭГа, что давало запас хода в 180 км и срок активного существования на поверхности Марса от одного года.

Шасси советского марсохода разработки ленинградского ВНИИ «Трансмаш» было на основе трёх пар конусообразных алюминиевых колес с глубокими протекторами. Это давало большую проходимость и возможность двигаться по поверхности Марса на скорости до ~0,5 км/ч, а на ровных прямых участках — и до 4 км/ч. Марсоход управлялся собственным бортовым компьютером (с Земли задавалось общее направление движения, с учётом задержки радиосигнала от 8 мин это имело значение).