В 1978 году в ЦНИИТОЧМАШ началась научно-исследовательская работа по теме «Флажок», это обширные исследования по созданию автомата с новой схемой автоматики для повышения эффективности стрельбы. 27 августа 1981 года Комиссия Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам утвердила тактико-техническое задание на ОКР «Абакан» о разработке нового автомата, превосходящего АК-74 по боевой эффективности в 1,5÷2,0 раза.
Ижевский конструктор Геннадий Никонов предложил использовать схему со смещением (накоплением) импульса отдачи. Его первые опытные автоматы НА-2 и НА-4 были выполнены по схеме булл-пап, с расположением магазина позади рукоятки управления огнем и отсечкой очереди по три выстрела. Позже Никонов перешел к классической схеме автомата классической компоновки, с передним расположением магазина, но на его опытном автомате АС магазин стал подвижным, являясь частью стреляющего агрегата, схема показала свою высокую эффективность, но в ходе испытаний выяснилось, что подвижный магазин создаст много проблем в ходе боевой эксплуатации. В 1986 году Геннадий Николаевич представил автомат АСМ с неподвижным магазином и фиксированной очередью в два выстрела, этот вариант был рекомендован к дальнейшей доработке. Автомат был сделан по лафетной схеме с накоплением импульса отдачи, и состоял из кожуха-ложи, в которой располагался стреляющий подвижный агрегат, состоящий из ствола и ствольной коробки, внутри которой располагается затворная рама, затвор и курок. Автоматика работает за счёт свободного отката подвижного стреляющего агрегата с приводом от газового двигателя затворной рамы. Режим стрельбы фиксированной очередью в два выстрела со скорострельностью 1800 выстрелов в минуту, две пули успевали покинуть ствол, прежде чем стреляющий агрегат доходил до крайнего положения.
Корпус автомата Никонова состоял из стали и ударопрочного пластика, приклад пластмассовый, складной. Механический прицел диоптрический, регулируемый, а целик мушки складной. На дульном срезе установлен дульный компенсатор замкнутого типа, выполненный в виде повернутой на 90 градусов «восьмёрки». Автомат снаряжается штатными магазинами от АК74 (30 патронов), РПК-74 (45 патронов), которые крепятся не вертикально снизу, а с небольшим наклоном вправо. Это было сделано, потому что при установке магазина вертикально приходилось немного повернуть стреляющий агрегат и в этой ситуации линия прицеливания стала бы еще выше от ствола.
В 1994 году были завершены государственные испытания, а автомат Никонова был рекомендован к принятию на вооружение. В ходе проверок автомат Никонова прошел весь комплекс испытаний и подтвердил надежность и безотказность работы автоматики не хуже чем у автомата Калашникова.
14 мая 1997 года Постановлением правительства России № 56926 на вооружение Российской Армии был официально принят «5,45-мм автомат Никонова обр. 1994 г. (АН-94)» и присвоен индекс ГРАУ 6П33.
В 1998 было налажено производство небольших партий АН-94, массового перехода на АН-94 не произошло, по причине того, что офицеры посчитали конструкцию автомата сложной и не понятной для них. В армии встречались случаи, где рекомендовалось не разбирать автомат после стрельбы, и через короткий период времени на арсеналы сдавались заклинившие образцы полные нагара и ржавчины. Позже специалистам стало понятно, что повышение эффективности стрельбы нивелируется плохой подготовкой личного состава, и по факту получился образец для эксплуатации которого требуются высококвалифицированные и обученные бойцы. В итоге свою нишу АН-94 нашел в спецподразделениях специального назначения.
В 2000 году стало понятнее, что конкурс «Абакан», давший свое название автомату Никонова, не был настолько уж однозначно необходим. Испытания доказали, что существенно повысить возможности среднего стрелка позволяет установка более эффективных прицельных приспособлений – коллиматорных прицелов или малократной оптики. АН-94 превосходит АК-74 по единственному параметру – кучности фиксированной очереди в два выстрела, и сегодня специалисты не могут дать однозначный ответ что превосходство дает «рост эффективности в 1,5 - 2 раза» и оправдывает возросшую сложность конструкции автомата и его производства.
Но все же стоит отметить гениальную конструкторскую мысль Геннадия Николаевича Никонова уместившего, по сути, пушечную схему автоматики в корпус ручного оружия, при этом оружие, не уступило по надежности и безотказности легендарному Калашникову. Сплетением и невероятностью судьбы Геннадий Николаевич скончался 14 мая 2003 года, ровно через шесть лет после принятия на вооружение своего детища.
Калибр - 5,45х39 мм
Длина оружия – 943 мм
Масса оружия – 3,85 кг (не снаряженный)
Длина ствола – 405 мм
Темп стрельбы – 600 выстр/мин при автоматическом огне и 1800 выстр/мин при отсечке по два выстрела