rViz2 показал, что облако точек наблюдается и коррелирует с внешним миром. Ещё есть подозрение, что я неправильно развернул лидар по курсу, может надо программно скорректировать угол.

В целом, можно записать в успех )) Лидар установлен, события идут в топик, видны подписчикам. Следующий этап - картография, навигация и избегание препятствий. Nav2, mapserver, сонар — много сложного, но интересного ))

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

YouTube: https://www.youtube.com/@seko2k19

Переделал схему питания, чтобы лидар можно было включать отдельно, по своей линии питания. У него потребление ~400мА, больше, чем вся остальная логика, включая Orange PI.

Собрал, включил. На python написал простейший скрптец, чтобы увидеть данные, которые он шлёт. Увидел ))

Следующий этап - подключение лидара к ROS2-ноде и визуализировать данные на RViz.

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

И как обычно, дублирую на других площадках:

RuTube: https://rutube.ru/video/ca1bca8be0d3b831236b22a71f80fdfa/

VK: https://vk.com/video-226966878_456239039

Современные технологии могут быть не только полезны, но и опасны. У электромобиля Volvo EX90 установлен фронтальный LiDAR-сканер, способный серьёзно повредить камеры смартфонов. 📷💥

LiDAR использует лазерное излучение для построения 3D-карт окружающего пространства. Однако при прямом попадании луча в объектив iPhone 16 Pro Max, на матрице камеры появляются перманентные пятна — сенсор буквально "сгорает" от интенсивного излучения. 🔥

⚠️ Проблема особенно актуальна:

• при съёмке вблизи передней части автомобиля,

• при работе LiDAR в активных режимах (автопилот, парковка),

• из-за высокой чувствительности камер современных смартфонов.

📌 Подобные случаи фиксировались и ранее — например, с лазерными сканерами в музеях и магазинах. Но теперь источником риска стал сам автомобиль.

✅ Краткое резюме

• LiDAR Volvo EX90 излучает лазер, который может повредить камеры смартфонов.

• Особенно уязвимы флагманские модели, такие как iPhone 16 Pro Max.

• Повреждение необратимо: выгорает матрица камеры, и на снимках появляются дефекты

• 📵 Не снимайте автомобиль вблизи — особенно спереди.

• Производителям стоит учитывать взаимное влияние технологий.

Источник

В самом сердце пышных джунглей Кампече, на мексиканском полуострове Юкатан, группа археологов недавно обнаружила остатки затерянного города майя. В этом месте, погребенном под растительностью, находится более 6 500 сооружений доиспанского периода, включая внушительные пирамиды, водохранилище, амфитеатры и дороги, которые когда-то соединяли различные районы. Город, известный как Валериана, предположительно насчитывал до 50 000 жителей в период с 750 по 850 год нашей эры. Открытие было сделано с помощью технологии LiDAR - метода обнаружения света и дальномера.

Исследования показывают, что Валериана процветала в классическую эпоху, но причины её оставления остаются неизвестными. Археологи предполагают, что рост населения затруднял выживание, а ключевую роль сыграло изменение климата, когда около 800 года нашей эры начались засухи.

Научитесь видеть мир по-новому, благодаря удивительным открытиям в науке, космосе и технологиях, которые мы делимся с вами каждый день!

Присоединяйтесь к каналу Наука Космос Технологии! 🐼

Решил сделать максимально просто: для записи модели использовать готовый эп (нужен девайс с лидаром, например iPhone 12 Pro), вроде Polycam или 3D Scanner app, и модельку оттуда шарить в телеграм-бота, через который можно непосредственно задать описание, управлять загруженными моделями. Бот просто присылает в ответ ссылку, которую, если вы сдаете квартиру, можно скинуть желающему арендовать, или, если вы риэлтор, просто приложить к объявлению на циан. Лидар не все детали вытягивает, но можно уже получить представление об объекте.

Таким образом появился MyRealty.online, который представляю вашему вниманию. Может быть полезен риэлторам, застройщикам, собственникам и людям, кто хочет снять или купить жилье. Буду рад обратной связи :)