Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр

Копай Дыру в России

Симуляторы, Приключения, Экшены

Играть

Топ прошлой недели

  • Oskanov Oskanov 8 постов
  • alekseyJHL alekseyJHL 6 постов
  • XpyMy XpyMy 1 пост
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Новости Пикабу Помощь Кодекс Пикабу Реклама О компании
Команда Пикабу Награды Контакты О проекте Зал славы
Промокоды Скидки Работа Курсы Блоги
Купоны Biggeek Купоны AliExpress Купоны М.Видео Купоны YandexTravel Купоны Lamoda
Мобильное приложение

Orange pi

С этим тегом используют

Raspberry pi Linux Все
45 постов сначала свежее
69
seko99
4 дня назад
Arduino & Pi
Серия Строю робота

Лидар подключен!⁠⁠

rViz2 показал, что облако точек наблюдается и коррелирует с внешним миром. Ещё есть подозрение, что я неправильно развернул лидар по курсу, может надо программно скорректировать угол.

В целом, можно записать в успех )) Лидар установлен, события идут в топик, видны подписчикам. Следующий этап - картография, навигация и избегание препятствий. Nav2, mapserver, сонар — много сложного, но интересного ))

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

YouTube: https://www.youtube.com/@seko2k19

Показать полностью
[моё] Arduino Электроника Робототехника Робот Orange pi Raspberry pi Lidar Видео
17
13
seko99
13 дней назад
Arduino & Pi
Серия Строю робота

Смонтировал лидар на робота, получил какие-то данные с него⁠⁠

Переделал схему питания, чтобы лидар можно было включать отдельно, по своей линии питания. У него потребление ~400мА, больше, чем вся остальная логика, включая Orange PI.

Собрал, включил. На python написал простейший скрптец, чтобы увидеть данные, которые он шлёт. Увидел ))

Следующий этап - подключение лидара к ROS2-ноде и визуализировать данные на RViz.

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

И как обычно, дублирую на других площадках:

RuTube: https://rutube.ru/video/ca1bca8be0d3b831236b22a71f80fdfa/

VK: https://vk.com/video-226966878_456239039

Показать полностью
[моё] Arduino Электроника YouTube Робототехника Raspberry pi Orange pi Lidar Своими руками Видео
0
18
seko99
19 дней назад
Arduino & Pi
Серия Строю робота

Тестирую лидар для робота⁠⁠

Лидар с Алиэкспресса, от робота-пылесоса. Будет основой навигационной системы будущего робота. Целью теста было припаять нужные провода, проверить мотор и логику перед монтажём на платформу.

Подробно процесс стройки освещаю здесь: https://t.me/robostroy

и здесь: https://www.youtube.com/@seko2k19

Подписывайтесь, должно быть интересно!

Показать полностью
[моё] YouTube Arduino Электроника Робототехника Orange pi Своими руками Видео
26
20
user10367295
3 месяца назад
Arduino & Pi

Гайд по установке Klipper на Orange Pi Zero (Lts) (Актуально на 02.03.2025)⁠⁠

1. Подготовка системы

1.1. Ставим образ

Ставим образ Armbian Minimal/IOT Debian 12 (Bookworm)
https://www.armbian.com/orange-pi-zero/

1.2. Пропускаем добавление пользователя

Пропускаем добавление пользователя Crtl+с

1.3. Настройка WiFi

Устанавливаем и включаем WiFi, коннектимся к сети:

apt-get install network-manager-gnome

sudo nmtui

Теперь после перезагрузки OPI будет автоматически коннектиться по WiFi к выбранному подключению, но лучше, конечно, всё настроить ещё по LAN.

2. Добавление пользователя pi

2.1. Создание пользователя и назначение групп

sudo adduser pi

sudo usermod -a -G tty pi

sudo usermod -a -G dialout pi

sudo adduser pi sudo

2.2. Перезагрузка системы

sudo reboot

3. Настройка sudoers

3.1. Редактирование файла sudoers

Редактируем sudoers, добавляем пользователю pi все разрешения.
Этот этап очень важный и нельзя ошибиться. При открытии может потребоваться закрыть 2 страницу (Ctrl+X):

sudo nano edit /etc/sudoers

Добавляем в следующий блок:

#User privilege specification

root  root ALL=(ALL:ALL) ALL

pi  ALL=(ALL:ALL) ALL  // этот блок без сноски

Сохраняем изменения (Ctrl+O, подтверждаем, Ctrl+X – закрываем).

3.2. Перезагрузка системы

sudo reboot

4. Установка необходимых пакетов

4.1. Установка net-tools

sudo apt-get install net-tools –y

4.2. Установка остальных пакетов (копируем целиком)

sudo apt install -y \

git \

make \

gcc \

libncurses-dev \

libusb-1.0-0-dev \

python3-virtualenv \

python3-dev \

avrdude \

zlib1g-dev \

libjpeg-dev \

libopenjp2-7-dev \

libtiff5-dev \

libfreetype6-dev \

liblcms2-dev \

libwebp-dev

5. Обновление системы

5.1. Обновляем установленные пакеты и систему

sudo apt update && sudo apt upgrade –y

6. Расширение оперативной памяти

6.1. Увеличиваем объем оперативной памяти до 2 ГБ

sudo fallocate -l 2G /swapfile

sudo chmod 600 /swapfile

sudo mkswap /swapfile

sudo swapon /swapfile

echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

7. Увеличение объёма папки /tmp

7.1. Редактируем /etc/fstab

sudo nano /etc/fstab

Найдите строку:

tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid 0 0

Измените её, добавив параметр size=512M:

tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid,size=512M 0 0  (должно выглядеть так)

Сохраните файл (Ctrl+O, затем Enter) и выйдите (Ctrl+X).

7.2. Перезагрузка системы

sudo reboot

8. Установка скрипта KIAUH

8.1. Клонирование репозитория и запуск скрипта

sudo git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

запускаем KIAUH
./kiauh/kiauh.sh 

8.2. Установка компонентов

Устанавливаем:

  • Klipper для 1 машины*

  • Выбираем Python 3.x

  • Moonraker

  • Fluidd или Mainsail (веб-окружение)

Показать полностью
Orange pi Windows Linux Гайд Текст Длиннопост
6
278
monobogdan
monobogdan
Посты о ремонте и моддинге ретрогаджетов.
TECHNO BROTHER
11 месяцев назад

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One⁠⁠

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

В своей жизни я обожаю как минимум три вещи: это C# (как и .NET в целом), интересное железо и одноплатные компьютеры. В Embedded-системах на Linux обычно принято писать код на C/C++ для решения чувствительных к производительности задач и интерпретируемых Lua/Python для быстрого прототипирования, которые стали популярны в встраиваемых устройствах сравнительно недавно. Однако о нативной разработке под одноплатники на C# практически ничего не слышно и я решил исправить это недоразумение! В сегодняшнем материале: рассмотрим, какие платформы .NET нам доступны на одноплатниках, научимся работать с GPIO и SPI в юзерспейсе, а также напишем практическое приложение, которое реализовывает драйвер дисплея и выводит на экран определенное изображение.

❯ Предисловие


Одноплатники уже давно вошли в повседневную жизнь многих DIY-щиков, сисадминов и людей, которые интересуются мини-компьютерами. Казалось бы, одну и ту же задачу можно решить несколькими методами на самых разных языках: кто-то предпочитает писать нативный код на тех же плюсах, а особо прожженные — на Plain-C и ассемблере, стараясь получить максимальную производительность, а кто-то хочет сразу перейти к реализации своего устройства не заморачиваясь с подробным изучением того, как чип работает «под капотом» и какие шины существуют, ограничиваясь использованием готовых библиотек.

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Но я лично очень люблю C# за его максимальную гибкость, позволяющую оптимизировать некоторые обращения к памяти путем получения прямых указателей на данные, умеет в удобные темплейты, а также имеет механизм для маршаллинга (прямой импорт функций из библиотек, возможность создать нативный трамплин на управляемый делегат, возможность быстрого копирования из unmanaged в managed окружение и т. п.). Потому всегда думал: почему бы его не использовать в своих embedded-проектах на базе одноплатников?

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Сейчас .NET можно накатить на большинство современных одноплатников, за исключением самых слабых с 64Мб ОЗУ «бутербродом» на чипе (AllWinner F1C100s, AllWinner V3s, некоторые MStar и т. п.). Доступно два рантайма, которые предлагают разные профили и соответственно, разный функционал.

  • dotnet — официальный рантайм, который реализует профиль .NET Core (ой, простите, так уже не модно, теперь это просто .NET). Предоставляет весь современный базовый функционал дотнета вкупе с современными версиями самого C#, но в нём нет, например, Windows Forms для UI (если вы используете полноценные «иксы» и GTK), и System.Drawing для обработки графики и отрисовки текста. Это эталонная реализация дотнета и его можно без проблем накатить на любой одноплатник, для которого есть достаточно свежий Linux.

  • Mono — альтернативная реализация .NET Framework для Linux, ранее активно использовалась в Unity. В отличии от .NET Core, может работать и на более старых одноплатниках на прошлых версиях дистрибутивов Linux, в том числе и самой первой Raspberry Pi. Считается более медленной, чем dotnet, зато имеет значительно большую функциональность, почти идентичную фреймворку на Windows.


В сегодняшней статье мы будем писать программу на C# для OrangePi One, которая должна инициализировать дисплей из юзерспейса и выводить на него определенные данные. В качестве профиля используем .NET Framework 4 (да, я порой старомоден), а одноплатником выступит OrangePi One в стоковой конфигурации ядра, без правок devicetree, где по умолчанию у нас доступен spidev без аппаратных чипселектов, доступ к GPIO из /sys/ и i2cdev.

❯ Настраиваем окружение


Для начала нам нужен образ системы для нашего одноплатника. Какой — выбирать вам. Для большинства устройств на чипсетах AllWinner доступны образы с ядром 3.x, которые более стабильны, но не используют devicetree и не входят в мейнлайн и 5.x, так называемый мейнлайн, но там всё ещё есть некоторые нюансы. Я выбрал Ubuntu Xenial с ядром 5.3.5.

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Теперь самое время накатить рантайм, что мы и делаем командой:

apt-get install mono-all

Обратите внимание, Mono громоздкий и с учетом всех зависимостей может устанавливаться минут 30, если у вас достаточно медленная флэшка. Всё, теперь устройство готово к запуску программ на дотнете, нашу программу можно запустить следующей командой:

mono assembly.exe

Давайте же перейдём к фактической реализации нашей программы и узнаем как работать с периферией устройства!

❯ GPIO


Начинаем с GPIO или «ногодрыга». В Linux есть удобный интерфейс, позволяющий экспортировать пины общего назначения в юзерспейс и рулить ими прямо из sysfs, в том числе и из терминала! Для реализации софтварного SPI или быстрого опроса цифровых пинов такой способ не подойдет — слишком большой оверхед, но для моргания светодиодами, обработки кнопок или… программного ногодрыга чипселектом — вполне подойдет :)

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Как я и говорил выше, GPIO сначала нужно сделать видимым в sysfs — т. е. экспортировать, путём записи номера нужного пина в «файл» /sys/class/gpio/export. Посчитать ID нужного пина можно с помощью простой формулы: (позиция буквы в алфавите — 1) * 32 + номер пина. То есть, для PA10 ID будет 10. При ошибке, системный вызов close выбросит ошибку, а поток в C# — IOException.

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

После этого, по пути /sys/class/gpio/gpio10/ появится директория с файлами direction, куда нужно записать направление нашего пина («in» — ввод, «out» — вывод) и value, куда мы будем записывать или читать значение пина. Реализовать управление пином можно так:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Да, всё так просто! Мигалка светодиодом в нашем случае будет выглядеть так:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Переходим к чему посложнее, а именно к SPI из всё того-же юзерспейса!

❯ SPI


Для управления SPI нам потребуется вызов ioctl, который позволяет отправлять устройству различные пакеты с описанием команд. Для этого нам пригодится PInvoke:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Для каждой аппаратной шины SPI создаётся одно устройство spidev. В случае OrangePi One, по умолчанию экспортирована только одна шина (поскольку и SPI-контроллер на гребенке лишь один) — spidev0.0. Для начала открываем наше устройство для записи:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Драйвер spidev работает по принципу транзакций — вы посылаете IOCTL с запросом SPI_IOC_MESSAGE (в оригинале это макрос с возможностью послать сразу несколько транзакций в драйвер) и указателем на структуру spi_ioc_transfer с описанием отправляемых или получаемых данных, а драйвер уже сам решает что и когда отправить, при этом вызов ioctl — блокирующий, то есть управление в поток вернется только когда драйвер завершит работу. Но есть нюанс — драйвер SPI у чипсетов AllWinner не может отправлять более 128-байт (на AllWinner A10/A13 — 64-байт) данных за транзакцию, поэтому большой массив данных придётся разбивать на несколько мелких:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Уже в шоке от обилия указателей в коде на шарпе? :) Надеюсь, комментарии помогут вам разобраться.

Тоже самое и для чтения данных с шины, только вместо txBufPointer — rxBufPointer.

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Пример работы прост до безобразия:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Имея GPIO и SPI уже можно переходить к реализации чего-то более конкретного!

❯ Дисплей


В качестве дисплея я буду использовать стандартную дешёвую 2.4" матрицу с разрешением 240x320 и контроллером ST7789 с интерфейсом SPI. Для использования дисплея с питанием 3.3В нужно поставить перемычку на позиции J1, как показано на фото ниже.

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Для подключения такого дисплея, достаточно всего лишь 4 (5, если нужен чипселект) сигнальные линии на 40-пиновой гребенке RPi One, плюс один для ШИМ (если нужно регулировать подсветку) и два на питание. Обратите внимание, что лучше сдуть гребенку и паяться к одноплатнику напрямую — у меня из-за китайских дюпонтов постоянно помехи на дисплее и мусор на шине.

Схема подключения:

VCC -> 3.3V

GND -> Масса

CS -> PA9

RESET - PA10

D/C - PA20

MOSI - PC0

SCK - PC2

LED -> 3.3V

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Начинаем с подготовки необходимых GPIO. Для управления дисплеем всегда нужен аппаратный RESET и D/C (бит команда/данные). Чипселект необязателен (его можно кинуть на массу), если это будет единственное устройство на шине, однако в случае ST7789 почему-то в таком случае нужно использовать SPI MODE 3.

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Переходим к реализации коммуникации с дисплеем. Здесь всё просто — ставим CS в низкий уровень, начиная транзакцию, устанавливаем D/C в низкий уровень в случае команды, либо высокий в случае данных и отправляем байт контроллеру, после чего устанавливаем чипселект обратно в высокий уровень.

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Теперь дисплей нужно инициализировать. Здесь нужно сконфигурировать регистры контроллера дисплея для установки режима адресации, цветности и порядка байт в пикселях (BGR или RGB).

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Если всё сделано правильно — то после этого вы должны увидеть «мусор» на дисплее, поскольку состояние ОЗУ не определено после подачи питания на контроллер (но при сбросе содержимое DRAM останется на месте).

Теперь нам надо установить границы нашего изображения, в пределах которых работает автоинкермент контроллера дисплея. Нужно это для того, чтобы мы могли, например, пнуть уже готовую картинку в DMA-контроллер и уйти заниматься своими делами, а когда картинка отправилась — установить новые границы и нарисовать что-то ещё. В моём случае, всё рисование производится во второй буфер, который затем рисуется на дисплей — поэтому мне нужны размеры всего дисплея сразу:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

После этого, достаточно лишь непрерывно слать изображение на контроллер дисплея и всё будет работать!

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Поскольку ни один формат изображений не соответствовал моим требованиям (RGB565, без выравнивания), я быстренько накостылил конвертер в самопальный:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

Загрузчик такого формата выглядит так:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

А фактическое использование — так:

Пишем программы на C# для одноплатников: что, как и где на примере Orange Pi One Своими руками, Гаджеты, Orange Pi, Raspberry Pi, Программирование, Net, Код, Embedded, Ништяки, Туториал, Умный дом, Дисплей, Длиннопост

❯ Заключение

Как мы видим, писать программы для одноплатников на C# отнюдь не сложно и можно пользоваться всеми приятными фишками языка. Часть кода из этой статьи выдрана из моего сайд-проекта, о котором хочу рассказать вам в ближайшее время — поэтому местами код совсем не причесан, но надеюсь — всё было понятно :)

Также у меня есть канал в Telegram, куда я выкладываю посты с тематикой DIY, ремонта и моддинга, а также программирования под гаджеты прошлых лет и вовремя ссылки на новые статьи.

Показать полностью 22
[моё] Своими руками Гаджеты Orange Pi Raspberry Pi Программирование Net Код Embedded Ништяки Туториал Умный дом Дисплей Длиннопост
29
472
monobogdan
monobogdan
1 год назад
TECHNO BROTHER

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей⁠⁠

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост



Китайские производители не перестают удивлять: многие видят явные перспективы рынка одноплатных компьютеров и стараются представить целую линейку девайсов на самых разных чипсетах, а разработчики стараются использовать уже привычное и поддерживаемое долгие годы железо. К ним относятся решения на чипсетах AllWinner, RockChip, Tegra. Другие же стараются взять малоизвестный, но дешевый чип для иного круга применений, развести на нем компактную плату и продавать по цене пачки сухарей, подобные решения появляются регулярно. Один из таких одноплатников я недавно купил на AliExpress — некий DongShan Pi Pico W, на базе экзотического чипсета SigmaStar SSD210, всего за 600 рублей. И тут действительно есть на что посмотреть: два ядра Cortex-A7, контроллер TTL матриц, 2D GPU, Wi-Fi, 64Мб ОЗУ и Embedded Linux на борту. Более того, девайс поставляется в виде System on Module с переходной Evaluation-платой, что позволяет использовать это устройство в составе других гаджетов! Что это за красавец и на что он способен? Читайте в статье!!

❯ Что это за девайс?


Думаю, большинство моих читателей когда-либо слышали об одноплатных компьютерах. Это компактные и достаточно мощные устройства, которые можно использовать как в качестве компактных серверов или даже десктопных машин, так и собрать своё устройство на базе готового одноплатного компьютера. Одноплатники используется во многих сферах: вендинговые автоматы, умные экраны, самопальные игровые консоли и смартфоны, DIY-ноутбуки!

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост



Однако чаще всего можно увидеть обзоры и проекты на базе довольно известных устройств: Raspberry Pi, Orange Pi, Olimex. Эти платы, скажем так, достаточно дорогие: и если Orange Pi One/Zero ещё можно ухватить за 1.000 рублей на вторичке (один из таких я купил еще летом. Узнав о моем блоге, продавец стал моим читателем и вместо одного OPi прислал мне целых два — один в подарок!), а за RPi Zero придется выложить как минимум 2.000 рублей. Однако есть ещё один сегмент одноплатных компьютеров: ультра-дешевые, разработанные на базе чипов для конкретного применения. Один из самых известных представителей — MangoPi/CherryPi R3, который работает на базе AllWinner F1C200s — чипа для… электронных книг!

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост



Информации по дешевым, почти неизвестным одноплатникам довольно мало. У них не очень хорошая поддержка (кроме AllWinner, там почти все чипсеты есть в mainline-ветке Linux), в них могут обнаружится аппаратные баги, да и многие люди вообще не замарачиваются с ними, предпочитая переплатить, но купить что-то более стабильное. Но не я! Я просто обожаю различные ультрадешевые девайсики, поэтому недавно по наводке моего активного читателя NutsUnderline, я заказал интереснейший девайс — DongShan Pi Pico-W. Устройство обошлось мне всего в 600 рублей, но в первую очередь, меня привлек форм-фактор устройства и его чипсет. Некий SigmaStar SSD210!

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост




Я заказал сразу два устройства: первую партию очень быстро разобрали, поэтому я взял «с запасом». Сейчас конкретно этот одноплатник пока-что не доступен в магазине продавца, однако у него же продаются другие устройства на базе SSD210. Можете найти их по ключевому слову: «SSD210» (прямые линки публиковать не буду, дабы не сочли за рекламу). Через месяц оба красавца пришли ко мне и я принялся их изучать.

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост



Какое же было моё удивление, когда я обнаружил, что это по сути System on Module, который вручную надо припаять к Evaluation-плате! Вкратце это значит, что на базе таких SoM вы можете развести плату, протравить её, а затем припаять одноплатник поверх нее и сделать своё полноценное устройство, «без соплей»! Производителю плюсик за такую гибкость — я не очень люблю одноплатники с штырьковыми гребенками. Хотя, конечно, это очень сильно помогает при разработке макета устройства.

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

❯ Характеристики


Но чем он так меня привлек, помимо SoM направленности? Своим крутым чипсетом! Давайте ознакомимся с его характеристиками поближе:

  • Процессор: SigmaStar SSD210. 2 ядра Cortex-A7, работающие на частоте до 1ГГц. 16Кб кэш инструкций и 16Кб кэш данных, плюс 128Кб L2-кэша. В процессоре есть FPU и поддержка SIMD-инструкций Neon (альтернатива SSE в x86). Нехило, правда?

  • Поддержка дисплеев: У чипсета есть выделенный модуль для работы с внешними матрицами. Поддерживаются TTL дисплеи (до 1024x768), SPI-матрицы с клоком до 54МГц (480x320), а также прямой RGB аналоговый RGB сигнал (этот интерфейс можно использовать для подключения к ТВ с тюльпанами или аналоговым матрицам). Про типы дисплеев, вы можете прочитать в моей статье.

  • 2D GPU: Поддержка отрисовки линий, прямоугольников, градиентной заливки, BitBLT, клиппинг, дизеринг, автоматическая конвертация формата пикселя (с RGB888 в RGB565). Это серьёзно снимает нагрузку с ЦПУ при рисовании графики, однако поддерживается ли он в Linux — вопрос другой.

  • ОЗУ: 64Мб DDR2 памяти «бутербродом» прямо с чипсетом, плюс поддержка до 512Мб DDR2 внешней памяти, до 1333Мб/с.

  • Звук: Один моно-выход DAC, два выходных канала I2S, вход микрофона. Входные каналы поддерживают частоту дискретизации до 96КГц. Можно организовать вывод звука лишь подключив внешний усилитель. Внешний ЦАП не обязателен, если вам не нужен стерео-звук.

  • Память: Контроллер NOR/NAND SPI-памяти, до двух параллельно подключенных чипов, плюс поддержка SDIO. BootROM поддерживают загрузку с MicroSD карт.

  • Сеть: Ethernet, на DongShan Pi есть Wi-Fi.

  • USB: Как хост, так и ведомое устройство

  • Периферия: 4 канала ШИМ, GPIO, 4 UART, 2 канала SPI, 2 канала I2C

  • Камера: До двух камер по интерфейсу MIPI CSI

  • Безопасность: Есть аппаратное шифрование.

  • Питание: 0.9В ядро, 1.8В ОЗУ, 3.3В I/O


Очень даже бодро, согласитесь? Вообще, производитель подразумевает SSD210 как чипсет для HMI-дисплеев — т. е. умные дисплеи, которые могут, например, служить стендами в музеях, или служить для заказа билетов в кино. Есть внешние HMI-дисплеи, которыми можно управлять используя другие МК: просто посылая команды и реагируя на нажатия кнопок. Тут мы и видим, как китайский производитель решил применить этот чипсет для другой сферы: одноплатный компьютер для DIY!

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

На SSD210 есть порт Linux, предлагается использовать Embedded Linux в качестве основной системы. Никаких дистрибутивов по типу Ubuntu для устройства нет — предполагается, что вы сами реализуете весь необходимый для ваших программ функционал (отрисовку графики, обработку ввода, звук и т. п.). Есть Build root и исходный код ядра, а также U-Boot.

Помимо этого, вендор предлагает целое SDK для разработки уже готовых устройств на этом чипсете. Но есть один нюанс: документации практически нет :( Такие пакеты предлагаются крупным коммерческим производителям устройств, поэтому и основная поддержка есть только для них. Есть некоторые сэмплы, как, например, использовать графические дисплеи (показан пример с TTL-матрицей 1024x600), но совершенно не ясно как использовать SPI-матрицы, поскольку они требуют отдельной инициализации.

Но сначала наш одноплатник нужно собрать и запустить. И здесь есть множество тонких моментов, которые необходимо знать перед покупкой такого девайса. Переходим к сборке!

❯ Сборка и запуск


Для более удобного процесса разработки нашего устройства, лучше всего заказывать сразу две платы: одну припаять к переходной плате с штырями, а другую использовать на нашем устройстве. Как я уже говорил ранее, одноплатник предлагается в виде System on Module, которые можно при желании распаять на переходной плате:

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Честно сказать, я очень люблю такой тип монтажа и топлю за то, чтобы другие одноплатники не форсировали использование штырьков, а позволяли припаять себя «бутербродом» к другой плате. Обычно SoM дороже чем простые одноплатники, один из примеров — Olimex A20 SoM. Припаиваем основную плату к eval-плате. Обратите внимание, что припой должен находится «скосом» с внешней стороны пинов!

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост
DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

После этого, можно распаять гребенку. После окончания процесса сборки, вызваниваем все пятачки на плате и гребенку, дабы исключить непропай в каком-то месте.

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Теперь подключаем питание. На плате уже разведены Step-down преобразователи с 5В на 3.3В (основная логика), 1.8В (DDR2), и 0.9В/1.0В (ядро), нам достаточно подключить лишь 5В, либо запитать плату от 3.7В аккумулятора. Устройство стабильно работает и от 0.5А порта ПК (если не юзать Wi-Fi).

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Для работы с одноплатником, обязательно нужен COM-преобразователь. Открываем Putty, задаем COM-порт, выставляем бодрейт 115200 и отключаем контроль четности. После подачи питания на устройство, в консоли побегут логи, U-Boot начнет загружать систему… однако, есть один важный нюанс…

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Все платы прошиваются на заводе с помощью фирменного флэшера SSD210. Но фирменный флэшер, по каким-то причинам, на некоторых платах не может сохранить U-Boot Environment (переменные окружения, которые в том числе определяют таблицу разделов и коммандлайн ядра).

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Поэтому если ваша плата повисла на CRC Error, нужно ввести следующие команды:

setenv mtdids nand0=nand0

setenv mtdparts ' mtdparts=nand0:0x140000(CIS),0x1a0000(BOOT0),0x1a0000(BOOT1),0x40000(ENV),0x40000(ENV1),0x20000(KEY_CUST),0x500000(KERNEL),0x500000(RECOVERY),0x600000(rootfs),0xa0000(MISC),-(UBI)

setenv bootargs ubi.mtd=UBI,0x800 root=/dev/mtdblock8 rootfstype=squashfs ro init=/linuxrc LX_MEM=0x3FE0000 mma_heap=mma_heap_name0,miu=0,sz=0x1E00000 cma=2M highres=off mmap_reserved=fb,miu=0,sz=0x300000,max_start_off=0x3C00000,max_end_off=0x3F00000 ${mtdparts}

setenv bootcmd ' nand read.e 0x22000000 KERNEL ${kernel_file_size}; dcache on ; bootlogo 0 0 0 0; bootm 0x22000000;nand read.e 0x22000000 RECOVERY ${recovery_file_size}; dcache on ; bootm 0x22000000

setenv autoestart 0

setenv sstar_bbm off

setenv ipl_version "##p3##gdf99011IPL_##########

setenv ipl_version "DUALENV=1 SILENT_CONSOLE=1 CFG_SDMMC_DISABLE=n ALK=1 SPINAND=1 CHIP=pioneer3""

saveenv

После этого отправляем плату в ресет и система загружается как ни в чем не бывало!

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Поскольку на плате не разведен разъем USB, для прошивки нужно распустить нерабочий кабель для зарядки смартфона, либо купить внешний USB-разъем на плате. VBUS кидаем на вход питания, белый провод на DM-, зелёный на DM+. Не забывайте провести общую землю между UART-преобразователем и основным питанием платы, дабы не потерять логи.

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост
DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост
DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Замыкаем два пина в центре платы пинцетом и жмем RESET. Плата определится как MSDC-флэшка (не удивляйтесь). Прошивальщик глючный и бывает не с первого раза может прошить устройство. Если девайс после прошивки не включается — введите команды в консоль U-Boot выше.

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Теперь переходим к самой системе.

❯ Система


Девайс работает на базе ядра Linux 4.9. Тем не менее, производителем заявлена поддержка Mainline-ядра, что даёт надежду на поддержку устройства в будущем.

Таблица разделов устройства организована в виде ubifs. Вообще, предполагается, что для тестов можно будет запускать ваш софт без перезагрузки, однако когда речь заходит о серьезных модификациях, ребут и прошивка устройства глючным софтом — дело неизбежное.

«Из коробки» на устройстве доступен лишь i2cdev, благодаря которому можно свободно общаться с i2c-устройствами из юзерспейса. Хотите получить доступ к SPI? Готовьтесь качать билдрут, вручную включать spidev в конфиге и редактировать DeviceTree, дабы spidev мог получить доступ к физическим spi-устройствам ядра.

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Кроме того, конечно же, есть доступ к GPIO из sysfs.

На самой плате, Wi-Fi реализован в виде внешнего USB-хаба + Wi-Fi адаптера. Чипсет также поддерживает Ethernet.

Для разработки устройств, производитель предлагает отдельное SDK для общения с периферией устройства из юзерспейса. С помощью этого SDK, можно получить доступ к камере, аппаратному декодеру, звуку и настроить матрицу. Судя по всему, общение происходит с помощью ioctl к необходимым устройствам. Это сделано для того, чтобы разработчики не копались в низкоуровневых драйверах, ведь например, ALSA, на устройстве нет совсем.

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Если включить нужные нам модули в юзерспейс (spidev, i2cdev, gpio), то можно будет проектировать устройства более простым путем. Например, подключить дисплейчик и прямо из юзерспейса выводить на него графическую информацию. Это открывает перспективы для самых разных применений: опрос датчиков и хранение информации в внутренней памяти, умные сигнализации, самодельные часы, DIY игровые консоли, самодельные телефоны и т. п. Применений просто куча!

❯ Заключение


Вот мы и посмотрели с вами на дешевые одноплатники, где используются чипсеты, которые разработаны для использования в совершенно других сферах. Девайсы весьма своеобразные и для полноценной работы с ними нужно обладать навыками прожженного линуксоида и иметь навыки системного программирования. Но, чего уж точно нельзя отрицать, так это перспектив подобных девайсов для своих проектов. Да, под них нет готовых гайдов, как для Raspberry Pi или Orange Pi, информации по ним минимум… но если захочется — то всегда можно «сварганить» самопальное устройство за минимальный прайс!

Вероятнее всего, я применю один из этих одноплатников для своего проекта немного позже. И конечно же, я напишу об этом отдельный материал — ведь про экзотические чипсеты на Пикабу пишут не так часто!

DongShan Pi Pico-W: крошечный одноплатник с современным чипсетом за 600 рублей Гаджеты, Покупка, Девайс, Одноплатный компьютер, Компьютер, Минипк, Raspberry pi, Orange pi, Дешево, Своими руками, Embedded, Электронные сигареты, Разработка, Linux, Nix, Длиннопост

Чуть позже выйдет материал про Repka Pi. Их одноплатник получился не менее интересным и как раз таки метит в нишу одноплатников с хорошей поддержкой, где есть уже готовые гайды, информация и даже сами разработчики могут помочь с решением некоторых проблем. Без косяков не обошлось: есть пару аппаратных проблем, о которых я расскажу открыто, но в целом девайс выглядит интересным!

Материал подготовлен при поддержке TimeWeb Cloud. Подписывайтесь на меня и @Timeweb.Cloud , дабы не пропускать свежие статьи каждую неделю!

Показать полностью 21
[моё] Гаджеты Покупка Девайс Одноплатный компьютер Компьютер Минипк Raspberry pi Orange pi Дешево Своими руками Embedded Электронные сигареты Разработка Linux Nix Длиннопост
49
ShuricU
ShuricU
1 год назад

Orange PI PC: Установка операционной системы (Android, Ubuntu)⁠⁠

В этом видео показан процесс установки операционных систем Ubuntu, Android на одноплатный компьютер Orange Pi PC.

В этом видео показан процесс установки операционных систем Ubuntu, Android на одноплатный компьютер Orange Pi PC.

Ссылка на образы операционных систем

http://www.orangepi.org/html/serviceAndSupport/index.html

логин и пароль на OS ubuntu: user: root , password: orangepi

Ссылка на группу где Вы можете задать вопросы об Orange Pi PC, а также технические вопросы

https://vk.com/public211863062

Ссылки на программы, которые используются в этом видео

https://www.7-zip.org

https://www.balena.io/etcher/

https://chinagadgetsreviews.com/download-latest-version-of-p...

https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-fo...

Все программы, Вы используете на свой страх и риск

Показать полностью
Linux Raspberry pi Orange pi Orange Android Гаджеты Видео YouTube
4
5670
monobogdan
monobogdan
1 год назад
TECHNO BROTHER

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля⁠⁠

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



К огромному сожалению, старые смартфоны всё чаще и чаще находят своё пристанище в мусорном баке. К прошлым, надежным «друзьям» действует исключительно потребительское отношение — чуть устарел и сразу выкинули, словно это ненужный мусор. И ведь люди даже не хотят попытаться придумать какое-либо применение гаджетам прошлых лет! Отчасти, это вина корпораций — Google намеренно тормозит и добивает довольно шустрые девайсы. Отчасти — вина программистов, которые преследуют исключительно бизнес-задачи и не думают об оптимизации приложений совсем. В один день я почувствовал себя Тайлером Дёрденом от мира IT и решил бросить вызов проприетарщине: написать свою прошивку для уже существующего смартфона с нуля. А дабы задачка была ещё интереснее, я выбрал очень распространенную и дешевую модель из 2012 года — Fly IQ245 (цена на барахолках — 200-300 рублей). Кроме того, у этого телефона есть сразу несколько внешних шин, к которым можно подключить компьютер или микроконтроллер, что даёт возможность использовать его в качестве ультрадешевого одноплатника для DIY-проектов. Получилось ли у меня реализовать свои хотелки? Читайте в статье!

Мотивация


Честно сказать, идея попытаться реализовать свою прошивку мне пришла ещё давно. Однако, дабы не завлекать опытного читателя кликбейтом, я сразу поясню, в чём заключается «прошивка с нуля»:

  1. Мы всё ещё используем Linux: в качестве ядра мы продолжаем использовать образ Linux, предоставленный нам производителем. Написание прошивки полностью с нуля заняло бы очень много времени (особенно без схемы на устройство). Однако, мы вообще не загружаем Android никаким образом.

  2. Мы не используем библиотеки AOSP: наша прошивка без необходимости не использует никаких библиотек уже имеющегося образа Android. Вся работа с железом происходит с помощью низкоуровневого API Linux. Это значит, что отрисовка графики, звук, управление ресурсами и питанием ложится полностью на нас.

  3. Прошивка может запускать только нативные программы: да, это тоже камень в сторону Android. Изначально, наша прошивка умеет запускать только нативные программы, написанные на C. Причём она экспортирует собственное C API — дабы приложения могли использовать всю мощь нашего смартфона в виде простого и понятного набора методов.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Проектов по выкидыванию Android из, собственно, Android-смартфонов как минимум несколько: UBPorts — бывший Ubuntu Touch, FireFox OS и его наследник Kai OS и конечно же, postmarketOS. Отчасти можно сюда отнести и Sailfish OS — но там образы имеются в основном на смартфоны от Sony. Все эти проекты объединяет сложность портирования и невозможность их завести на устройствах без исходного кода ядра. Даже если у вас есть исходный код ядра, но, например, устройство использует ядро 2.6 — навряд-ли вы сможете завести современный дистрибутив на нём.

Другой вопрос в том, что можно использовать полу-baremetal подход, когда от Linux берется практически минимальный функционал. Всё, что мы имеем — busybox, libc и низкоуровневый доступ к железу, благодаря API самого ядра. Как под это всё программировать — я рассказывал впрошлойстатье. Этот же подход мы будем использовать и сейчас — как иллюстрация реального применения подобного способа.

Итак, что наша прошивка должна уметь:

  • Отрисовывать произвольную графику: графическая подсистема нашей прошивки должна работать с фиксированным форматом пикселя, уметь загружать прозрачные и непрозрачные изображения, отрисовывать картинки с альфа-блендингом и т. п.

  • Уметь звонить и работать с модемом: общение с модемом происходит посредством AT-команд — общепринятого в индустрии стандарта. Однако в случае нашего устройства, есть м-а-а-а-ленький нюанс, о котором я расскажу позже.

  • Иметь механизм приложений: мы ведь не будем хардкодить все «экраны» в прошивке в виде кучи стейтов, верно? Для этого у нас должен быть простой и понятный механизм слинкованных с прошивкой приложений.

  • Обрабатывать ввод: обработка тачскрина и жестов — это задача подсистемы ввода.

  • Реализовывать анимированный UI: здесь всё очевидно, наша прошивка должна иметь готовые элементы пользовательского интерфейса для будущих приложений: кнопки, текстовые поля и т. д. О деталях реализации этой подсистемы, я расскажу ниже (а реализовал я её очень необычно для такой системы).


Начинаем мы с хардварной части. Именно здесь я покажу вам, как использовать внешние шины вашего устройства.

Аппаратная часть


В качестве смартфона для нашего проекта, я выбрал популярную бюджетную модель из 2012 года — Fly IQ245 Wizard. Это простенький китайский смартфон, который работал на базе популярного в прошлом 2G-чипсета: MediaTek MT6573, да и стоил около 2х тысяч рублей новым. Однако вот в чём суть: мне удалось заставить работать «медиатековский» модем и даже позвонить с него на свой основной телефон, но… только ввод и вывод данных из звукового тракта модема происходит через звуковую подсистему Android — к которой доступа у нас нет!

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Именно поэтому, мы идём на очень хитрый и занимательный костыль: мы распаяем внешний модем сами! В качестве радиомодуля у нас выступит модуль SIM800 от компании SIMCOM. И даже он очень близок к нашему смартфону в аппаратном плане: ведь в основе этого модуля лежит популярнейший чипсет из кнопочников тех лет: MediaTek MT6261D. Преимущество SIM800 в его цене — он стоит пару сотен рублей, так что по карману выбор модема не влияет.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост


На весу паять крайне неудобно. В финальном варианте перепаяю нормально.

Но как его подключать? SIM800 общается с другими устройствами посредством протокола UART — универсальный асинхронный приемо-передатчик. И вот тут мы включаем смекалочку. Разбираем устройство и видим то, что я пытаюсь долгое время донести до моих читателей — аж два канала UART: один практически посередине, второй справа. Нам нужны пятачки TXD4 и RXD4:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Обычно на этот канал UART летят логи ядра, которые можно без проблем отключить минорной правкой U-Boot в HEX-редакторе. Впрочем, модем никак не реагирует на «мусор» из консоли и просто отвечает ошибками — хватит лишь очистить буфер сообщений для того, чтобы все работало нормально. Подпаиваемся к UART'у с помощью преобразователя — у меня оным выступает ESP32 с выпаянным чипом.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост
Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост


Увидели логи? Замечательно, пора попытаться что-то отправить на ПК и с ПК. UART работают без тактовых сигналов и зависит исключительно от старт/стоп битов и бодрейта, который на устройствах MediaTek равен 921600. TXD4 и RXD4 обнаруживаются в системе на консоли/dev/ttyMT3. Пробуем что-то отправить: всё работает!

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Вот теперь-то можно подключить наш внешний модем и попытаться пообщаться с ним, отправив тестовую командуAT. Модем отвечаетOK! На этот раз я работаю с смартфоном из режимаFactory mode— практически тоже самое, что и режим recovery, но позволяющий, например, получить доступ к камере устройства. Простая и понятная схема, поясняющая что и куда подключать:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



На этом модификация аппаратной частипоказакончена. Пора переходить к реализации софта! Я решил разделить материал на каждый модуль, который я реализовывал — дабы вам был понятен процесс разработки и отладки прошивки!

Заставляем смартфон запускать нашу прошивку


На этот раз я решил загружать смартфон из режима рекавери. Однако никто не мешает в будущем просто прошить раздел recovery вместо boot и получить прямую загрузку прямо в нашу прошивку. Время такой загрузки будет заниматься ~3-4 секунды с холодного старта. Очень даже ничего.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Я взял уже готовый образ TWRP для своего смартфона и пропатчил его, дабы сам рекавери не мешал своим интерфейсом. Для этого я распаковал образ recovery.img с помощью MtkImgTools и убрал в init.rc запуск службы /sbin/recovery. После этого, я залил прошивку обратно на устройство и получил подобную свободу действий — консоль через USB и чистый холст в виде смартфона! Старые смартфоны на чипсетах MediaTek шьются через USB только после замыкания тест-поинта — на моем аппарате его местонахождение очевидно. Замыкаем контакты между собой, подключаем смартфон без АКБ к ПК и ждем прошивки:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Теперь можно деплоить программы! Важный нюанс: в отличии от Makefile из прошлой статьи, для Android 2.3 параметр -fPIE нужно убрать — иначе динамический линкер (/sbin/linker) будет вылетать в segmentation fault.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост

❯ Графическая подсистема


В комментариях под прошлой статьёй меня похвалили за то, что я делюсь достаточно профильными знаниями касательно эффективной отрисовки 2D-графики. Собственно, к реализации графической подсистемы я подошёл ответственно и постарался реализовать достаточно шустрый рендерер, к которому затем можно подключить другие модули.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Как я уже говорил ранее, графическая подсистема должна уметь загружать картинки, выводить некоторые примитивы, выводить картинки с прозрачностью и без, загружать и отрисовывать заранее подготовленные шрифты, а также управлять отрисовкой бэкбуфера на экран.

В случае с этим устройством (и большинством старых устройств), формат пикселя оказался RGB565 — т. е. 5 бит красный, 6 бит синий, 5 бит зеленый. Конвертация форматов пикселей всегда была занозой в заднице для программных рендереров, поскольку занимает дополнительное время, которое обратно зависимо от размера дисплея. Изначально я решил выделить буфер в том же формате, что и фреймбуфер, но затем решил сделать классический и самый портативный формат — RGB888 (24х-битный цвет), а при копировании кадра на экран, на лету делать преобразования цвета:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост

Очень важный нюанс, который я не упомянул в предыдущей статье: на устройствах прошлых лет для обновления фреймбуфера необходимо послать структуру var_screeninfo, где хотя бы что-то изменено, иначе никаких изменений мы не увидим. Этот же костыль используется в родном recovery для отрисовки, а судя по исходникам драйвера fb, «правильный» способ обновить экран — послать драйверу ioctl (который я пока что не пробовал).

После того, как я смог управлять дисплеем, я решил загрузить и отобразить какую-нибудь картинку. Пусть это будут обои для нашей прошивки:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост

Загрузчик TGA сильно не поменялся: я таскаю его в неизменном виде из проекта в проект. Он поддерживает любые форматы пикселя, кроме палитровых, но я его искусственн ограничиваю на RGB888 и RGBA8888 — для поддержки обычных картинок и картинок с альфа-каналом. После этого, я написал не очень шустрые, но достаточно универсальные методы для отрисовки картинок. Для больших участков кода, я буду использовать pastebin, поскольку на Пикабу до сих пор не добавили ни подсветки синтаксиса, не нормальный перенос форматирования табов :(

__inline void __ClipPrimitive(CFrameBuffer* fbDesc, int* dw, int* dh){ if - Pastebin.com

PutPixel желательно заинлайнить в будущем. В целом, сама отрисовка работает достаточно быстро, но поскольку рендеринг выполняется на ЦПУ — рано или поздно мы упремся в количество картинок на экране. Есть некоторые оптимизации: например, непрозрачные картинки можно просто коприовать сканлайнами прямо в задний буфер.

Сразу же реализовываем методы для рисования шрифтов: они у нас будут совсем простенькими — только моноширинные (все символы имеют одинаковую ширину) и растровыми (для каждого размера придется «запекать» несколько шрифтов). Для этого я написал маленькую программку, которая рисует виндовые шрифты прямо в наш самопальный формат:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост

Формат примитивнейший:

1 байт говорит нам о размере шрифта и далее идут 255 изображений символов. Да, это не очень эффективно т.к попадают пустые символы из ASCII-таблицы, но в будущем это можно поправить.

Прозрачность в символах обеспечивает фоновый цвет Magena — ярко-розовый. Я не стал делать дополнительный альфа-канал, т. к. иначе будут серьезные лаги при выводе большого количества текста.

Теперь у нас есть отображение картинок и текста! Что с этим можно сделать?

❯ Обработка ввода

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост
Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост

Пока что здесь не хватает обработки «хардварных» кнопок — домой, меню, назад и т. п. Однако в будущем это всё можно реализовать!

❯ Анимация


Не забыл я и про анимации. Ну кому с такими ресурсами нужен неанимированный топорный интерфейс? Пусть лучше будет анимированный, пусть и примитивный!

Аниматор напоминает оный из ранних версий Android: он имеет фиксированный набор свойств, которые умеет интерполировать в промежутках определенного времени. Если простыми словами: то он оперирует линейными отрезками времени a и b, в промежутке которых мы имеем значение «прогресса» — которое даёт нам результат от 0.0f (начало анимации) до 1.0f (конец анимации). Пока время тикает до необходимого интервала (duration), аниматор интерполирует заранее назначенные ему поля до нужных значений.

Именно так и получается плавность! Похожим образом реализованы анимационные системы во многих играх и мобильных ОС, только там они гораздо более комплексны: есть сериализация/десериализация из файлов, поддержка кейфреймов (несколько последовательных состояний на одном промежутке времени), поддержка кастомных свойств и т. п.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост


❯ Модем


Как я уже говорил раннее, работа с модемом происходит посредством AT-команд. Лучше всего обрабатывать ввод-вывод модема из отдельного потока, поскольку он может отвечать довольно медленно и тормозить UI-поток основной программы, вызывая лаги. В SIM800 уже реализован весь GSM-стек, в том числе декодирование и вывод звука через встроенный усилитель с фильтром — остается только подключить динамики и микрофон от нашего телефона. Пока что я подсобрал аудиотракт на том, что было под рукой — микрофон от нерабочего смартфона и динамик от планшета, но для проверки этого хватает:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост

Важный нюанс: по умолчанию, tty-устройства в Linux работают по терминальному принципу — т. е. дробят транзакции по символу окончания строки (\n), имеют ограниченный буфер и т. д. Для нормальной работы в условиях модема — когда фактически длина ответа неизвестна, а в сам ответ могут «вклиниваться» Unsolicited-команды (своеобразные флаги о состоянии от модема, которые могут прийти в произвольное время — т. е. при входящем звонке, модем начнёт флудить RING в терминал), необходимо иметь возможность точно прочитать весь буфер до конца и парсить данные «по месту». Для этого используется raw-режим терминала:

tcgetattr(modemFd, &tio);

tio.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

tio.c_oflag &= ~(OPOST);

tio.c_cflag |= (CS8);

tio.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG);

tcsetattr(modemFd, TCSAFLUSH, &tio);

После чего можно запросить состояние модема:

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост

И продолжить работу дальше. После этого, можно переходить к реализации самой прослойки между модемом и вашей программой:

void CModem::Dial(char* number){ if(strlen(number) > 32) return; cha - Pastebin.com

Пытаемся позвонить с помощью метода Dial и видим, что всё работает! Это очень круто! А теперь, конечно же, самое время переходить к реализации того, чего вы ждали — пользовательского интерфейса!

❯ Главный экран


К выбору концепции для интерфейса, я поступил максимально просто — «слизал» дизайн первых версий iOS. Как по мне, это одни из самых красивых версий iOS вообще — все эти приятные градиенты и переливания. Конечно, я не так крут, как инженеры Apple, да и мощного UI-фреймворка у меня пока что нет, поэтому я приступил к реализации с «минимальным» функционалом.

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Начал я с разделения главного экрана на модули и продумывания архитектуры основного «лаунчера». У нас есть статусбар, который рисуется поверх всех приложений, полка с приложениями — AppDrawer и сами экраны приложений, унаследованные от суперкласса CScreen.

class CScreen{protected: CAnimator* windowAnimator;public: CScreen(); - Pastebin.com

На данный момент, отрисовка достаточно примитивная: сначала рисуются фоновые обои, затем, если нет никаких активных экранов — AppDrawer и в самом конце рисуется статусбар и всевозможные оверлеи.

void CLauncher::DrawAppDrawer(){ for(int i = 0; i < sizeof(Apps) / sizeof(CA - Pastebin.com

Практически сразу я решил обкатать анимационную «систему» и добавить первые анимашки — выезжающий статусбар и анимация а-ля айфон:

animator = new CAnimator();

animator->SetTranslation(0, -imFiller->Height, 0, 0);

animator->Run();

Выглядит симпатичненько. Если я смогу поднять хардварный GLES, то это получится сделать в разы плавнее и шустрее — не хуже айфонов тех лет! Реализация самого статусбара примитивненькая, но вполне рабочая:

gLauncher->Graphics->DrawImage(imFiller, animator->X, animator->Y);

gLauncher->Graphics->DrawImage(imBattery[(int)gLauncher->PowerManager->GetBatteryLevel()], imFiller->Width - imBattery[0]->Width - 5, animator->Y + 5);

char timeFmt[64];

time_t _time = time(0);

tm* _localTime = localtime(&_time);

strftime((char*)&timeFmt,

sizeof(timeFmt), "%R", _localTime);

gLauncher->Graphics->DrawString(gLauncher->Font, (char*)&timeFmt, 0, 0);

Кроме этого, я сразу же реализовал предварительный механизм приложений в системе — пока что они слинкованы статически с основным лаунчером. Для этого есть структура CAppDesc, которая содержит минимально-необходимую информацию для показа информации о приложении и фабрику для создания его основного экрана.

Обратите внимание на удобство примененного подхода Immediate GUI. Нам понадобился новый элемент интерфейса, который описывает кнопку номеронабирателя? Мы просто реализовываем ещё один метод, который берет за основу стандартную кнопку и дорисовывает к ней текст. Всё крайне просто и понятно, хотя на данный момент слишком захардкожено. :)

❯ Звоним!


Пришло время совершить первый звонок с нашей по настоящему кастомной прошивки. Набираем номерок и…

Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля Гаджеты, Смартфон, Телефон, Покупка, Китайцы, Fly, Моддинг, Программирование, 2D, Своими руками, Одноплатный компьютер, Raspberry pi, Orange pi, Инженерия, Электроника, Android, Linux, Unix, iPhone, Мобильные телефоны, Видео, Без звука, YouTube, Длиннопост



Да, всё работает и мы без проблем можем дозвониться :)

❯ Заключение


Конечно же, это далеко не весь функционал, необходимый любому современному смартфону. Здесь много чего еще нужно реализовать хотя бы для соответствия уровню бюджетных кнопочных телефонов: телефонную книгу, поддержку СМС/ММС, мультимедийный функционал с играми. Однако начало уже положено и самая необходимая часть модулей реализована. Этот проект очень занимательный для меня и я горд, что смог не на словах, а на деле показать вам, моим читателям, возможности моддинга совершенно NoName-устройств, без каких либо опознавательных знаков…

Моя задача заключается в том, чтобы показать вам возможности использования старых телефонов не только в потребительских, но и в гиковских DIY-сферах. Судите сами: огромный классный дисплей, емкостной тачскрин, готовый звук, камера — и всё это за каких-то пару сотен рублей. Главное показать людям, как всю эту мощь использовать в своих целях и делать совершенно новые устройства из существующих, а не выбрасывать их на помойку!
Сейчас смартфоны, подобные Fly из этого поста стоят копейки, а портировать на них прошивку можно без каких-либо трудностей. Я очень надеюсь, что после этого поста читатели попытаются сделать что-то своё из старых смартфонов, благо свои наработки я выкладываю на GitHub!

Показать полностью 23 2
[моё] Гаджеты Смартфон Телефон Покупка Китайцы Fly Моддинг Программирование 2D Своими руками Одноплатный компьютер Raspberry pi Orange pi Инженерия Электроника Android Linux Unix iPhone Мобильные телефоны Видео Без звука YouTube Длиннопост
442
Посты не найдены
О Нас
О Пикабу
Контакты
Реклама
Сообщить об ошибке
Сообщить о нарушении законодательства
Отзывы и предложения
Новости Пикабу
RSS
Информация
Помощь
Кодекс Пикабу
Награды
Команда Пикабу
Бан-лист
Конфиденциальность
Правила соцсети
О рекомендациях
Наши проекты
Блоги
Работа
Промокоды
Игры
Скидки
Курсы
Зал славы
Mobile
Мобильное приложение
Партнёры
Промокоды Biggeek
Промокоды Маркет Деливери
Промокоды Яндекс Путешествия
Промокоды М.Видео
Промокоды в Ленте Онлайн
Промокоды Тефаль
Промокоды Сбермаркет
Промокоды Спортмастер
Постила
Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии