В 1955 году Министерством Обороны СССР были утверждены тактико-технические требования на модернизацию автомата Калашникова для сухопутных войск и отдельно для воздушно-десантных войск, а также, на разработку унифицированного с автоматами 7,62х39 мм ручного пулемета для замены в войсках ручных пулеметов Дегтярева РПД.
В начале 1959 года были завершены полигонные и войсковые испытания опытных автоматов А-55 с деревянным и металлическим складывающимся прикладом, по итогам которых автомат с деревянным прикладом был рекомендован к принятию на вооружение. 8 апреля 1959 года Постановление Совета Министров СССР № 373-126 на вооружение Советской армии приняты - 7,62-мм автомат Калашникова модернизированный АКМ, получивший индекс ГРАУ 6П1 и 7,62-мм ручной пулемет Калашникова РПК, получивший индекс 6П2.
Модернизированный автомат Калашникова 6П1 по сравнению с автоматом Калашникова 56-А-212, получил:
- новую штампованную ствольную коробку с приклепанными передним и задним вкладышем;
- отражатель, ставший частью ствольной коробки;
- ствол во вкладыше на прессовой посадке вместо резьбы;
- крышку ствольной коробки из более тонкой стали, с выштампованными ребрами жесткости;
- новую конструкцию газовой трубки и газовой камеры;
- модифицированную затворную раму;
- замедлитель в конструкции ударно-спускового механизма, позволивший обеспечить накалывание капсюля при более стабильном положении затворной рамы;
- расширенную разметку целика до 1000 метров;
- цевье, накладку на газовую трубку, пистолетную рукоятку и приклад из фанеры вместо ранее используемой цельной березы.
Однако, несмотря на острую необходимость поставки автомата с металлическим складывающимся прикладом в воздушно-десантные войска, были выявлены следующие показатели, неудовлетворяющие требованиям технического задания:
- недостаточная служебная прочность металлического приклада и ствольной коробки;
- возможность перезаряжания автомата с включенным предохранителем при падениях на тыльную часть ствольной коробки;
- неудачное конструктивное оформление задней части ствольной коробки, в результате чего имело место поверхностное повреждение руки стрелка, удерживающей автомат за рукоятку при стрельбе.
Из-за организации производства автоматов АКМ и пулеметов РПК, работы по складывающемуся металлическому прикладу шли медленными темпами, и только в марте 1962 года на Ржевский полигон для испытаний были доставлены 7,62-мм модернизированные автоматы Калашникова с металлическим прикладом с целью установления возможности постановки их на валовое производство. В этих образцах, для повышения жесткости задней части ствольной коробки, к нижней ее стенке, в части расположения рукоятки, были прикреплены стальные пластины толщиной 2 мм, с целью упрочнения приклада были изменены размеры и форма усилительных тяг, а для повышения жесткости тяг на 3 мм были увеличены верхние и нижние выштамповки, увеличены размеры осей плечевого упора, соответственно изменен диаметр посадочных отверстий в тягах, а для удобства при стрельбе изменено конструктивное оформление тыльной части ствольной коробки.
Программа испытаний включала в себя: технический осмотр и измерения, опробование автоматов стрельбой, определение скорости движения затворной рамы и скорости пуль, испытания на безотказность автоматов при стрельбе с сухими деталями, определение кучности стрельбы, определение ресурса деталей и ствола автоматов, проверка эксплуатационной живучести приклада и определение служебной прочности приклада при падениях автомата.
В ходе испытаний опытные автоматы с металлическим прикладом по кучности стрельбы уступили валовым автоматам АКМ с деревянным прикладом, при стрельбе очередями на 55%, а при одиночной стрельбе на 34%. На испытаниях по проверке ресурса деталей и ствола оружия настрелом в 15000 выстрелов, задержек в стрельбе получено не было, а ресурс стволов был не исчерпан - кучность боя автоматов не ухудшилась. Однако по завершению испытаний отмечено появление трещин на крышке ствольной коробки и на рукоятке штык-ножа, видимые невооруженным глазом и вызвавшие нарушение нормальной работы механизмов.
При проверке эксплуатационной живучести узла крепления и фиксации приклада было произведено по 6000 переключений прикладов из сложенного положения в откинутое и обратно, при этом величина качки приклада в вертикальной плоскости увеличилась на 0,6 мм, а в горизонтальной - на 0,3 мм, что, однако не привело к ухудшению кучности стрельбы автоматов.
Падениями на бетонированную площадку определялась служебная прочность и безопасность автоматов - металлические приклады гнулись, но могли быть исправлены в войсковой ремонтной мастерской, в целом показав удовлетворительные показатели по данному критерию оценки, единственным замечанием было отделение переводчика-предохранителя и возможность взведения курка при падениях автомата.
По результатам испытаний Ижевский Машиностроительный завод доработал конструкцию крышки ствольной коробки и переводчика-предохранителя, эти изменения были внесены и для автоматов АКМ с деревянным прикладом.
7 сентября 1962 года Приказом Министра обороны СССР № 232 на вооружение Советской Армии был принят 7,62-мм модернизированный автомат Калашникова со складывающимся прикладом (АКМС), с присвоением индекса ГРАУ 6П4.
Калибр – 7,62х39 мм
Длина оружия – 880 мм (640 мм со сложенным прикладом)
Масса оружия – 3,3 кг (не снаряженный)
Длина ствола – 414 мм
Темп стрельбы – 600 выстр/мин