В 1986 году бельгийская компания FN Herstal начала работы по разработке 5,7х28 мм патрона для замены боеприпаса 9х19 мм. 7 мая 1991 года был выдан Патент США № 5012743 («High-Performance Cartridge»). В 1994 году от использования 5,7х28 мм патрона индекс SS90 отказались, а на его смену приняли 5,7х28 мм патрон индекс SS190.
В 1993 году началась разработка пистолета, как вспомогательного оружия под 5,7х28 мм патрон, ответственным исполнителем был назначен конструктор компании FN Жан-Луи Гатой. Он со своей командой разработали пистолет по схеме с полусвободным затвором, с замедлением его открытия в момент выстрела за счет того, что ствол пистолета мог двигаться в рамке назад, сжимая свою собственную возвратную пружину. Затвор жестко со стволом не связан, вместо этого в рамке смонтирована U-образная деталь, имеющая возможность качаться в продольной плоскости оружия. В начальный период выстрела затвор стремится двигаться назад под давлением пороховых газов на донце гильзы. Через U-образную деталь затвор стремится увлечь за собой ствол. В это же время сила трения пули о нарезы, действующая на ствол, стремится увлечь ствол вперед. Таким образом, инерция массы ствола и сила трения пули о нарезы суммируются, и через промежуточную деталь – рычаг противодействуют быстрому откату затвора. После короткого, около 3 миллиметров, отката ствола и его прихода в крайнее заднее положение, деталь - рычаг выходит из зацепления с затвором, и тот под действием собственной инерции и остаточного давления газов в стволе продолжает свое движение назад, перезаряжая оружие. Такое решение позволило снизить пиковую отдачу, и тем самым уменьшить нагрузку на оружие и стрелка. 20 сентября 1994 года компания FN получила патент США № 5347912 на конструкцию для замедления отдачи движущихся частей пистолета.
В 1995 году FN официально объявила о разработке пистолета Five-SeveN, получившего название благодаря калибру 5,7 мм и зашифрованной аббревиатуре компании Fabrique Nationale. В 1995 году первый прототип пистолета был публично продемонстрирован публике, в нем использовался ударно-спусковой механизм двойного действия, то есть перед каждым выстрелом, при нажатии на спусковой крючок происходил взвод, а затем спуск. Кроме того, имелся автоматический предохранитель, который блокировал ударник до полного выжимания спускового крючка, что исключало случайный выстрел. Прицельные приспособления состояли из мушки, которая была выполнена отдельной деталью от кожуха-затвора, а также целика, который устанавливался на посадочное место типа ласточкин хвост. Под стволом оружия на рамке имелось посадочное место для установки вспомогательных устройств. Боепитание осуществлялось из двадцатиместного магазина.
В 1998 году было налажено производство первых пистолетов Five-seveN, в мае 2000 года в производство была запущена модель Tactical с ударно-спусковым механизмом одинарного действия. В мае 2000 года кипрская национальная гвардия закупила 250 пистолетов для своей группы спецназа.
В 2004 году компания выпустила модель под наименованием Individual Officers Model, на которой появился автоматический предохранитель отсутствия магазина, эта модель стала доступна и для гражданского рынка. Позже появилась модель Five-SeveN USG, которая в 2004 году была одобрена ATF как спортивное огнестрельное оружие, в образце изменилась спусковая скоба, ставшая простой формы, также присутствовали и другие мелкие улучшения.
В 2013 году была представлена модель Five-SeveN MK2, заменившая модель USG, получившая специальные насечки на передней части затвора для более удобного взведения.
Пистолет FN Five-seveN состоит на вооружении в 21 стране мира, для примера в Соединенных Штатах Five-seveN используется более чем 300 правоохранительными органами, включая Секретную службу США.
Калибр - 5,7×28 мм
Длина оружия - 208 мм
Масса оружия – 620 г (не снаряженный)
Длина ствола – 122,5 мм
Емкость магазина - 20 патронов