
История
29 постов
29 постов
13 постов
34 поста
35 постов
29 постов
7 постов
8 постов
39 постов
6 постов
21 пост
8 постов
6 постов
24 поста
3 поста
4 поста
Автор: MechNIX
Оригинальный материал
Представляю Вашему вниманию записку восстановлении терминала Tandberg TDV 2215 S (он же, согласно шильдику на задней части корпуса, TDV 2200 S)
Интерес к подобному терминалу вспыхнул после давнего воспоминания о венгерском терминале Videoton 52100. К сожалению такой терминал приобрести не удалось, но вот когда я увидел в продаже норвежский терминал Tandberg, сразу приобрёл. С покупкой повезло, терминал оказался НОВЫМ, совершенно не использованным с 1983 года (ориентируюсь на шильдик на задней части монитора).
За большой пластиковой заглушкой обнаружился ряд интерфейсов, в том числе и стандартный V.24 (RS-232) в формате разъема db25.
Подтверждение наличия и описание других интерфейсов нашел в интернете.
Терминал комплектовался следующей клавиатурой, которая подключалась разъемом db9.
После включения на экране, красивым зеленым цветом, отобразилась ошибка, которая меняла свой код, по мере подключения и отключения клавиатуры.
Коды этих ошибок требовали расшифровки, поискав, обнаружил в интернете, подробнейшую документацию, в отсканированном виде, включающую в себя мануал по использованию и электрическую принципиальную схему.
Ошибка вела к микросхеме энергонезависимой памяти ER3400.
Изучив свойства и назначение микросхемы, выяснил, что это энергонезависимая память, в которой хранятся настройки терминала после его выключения. Согласно спецификации выяснил, что срок хранения информации составляет 10 лет. Было принято решение замены микросхемы.
Ничего подобного не найдя на Алиэкспресс, я обнаружил лот на интернет-аукционе и сделал заказ. Параллельно, аккуратно открыл корпус, и обнаружил идеальнейшее состояние компонентов.
Вид сзади:
Вид сверху:
Для полноты восприятия заглянул и в клавиатуру.
Производство клавиатуры датируется 1978 годом.
Требуемая микросхема, оказалась заботливо установленной в "кроватке", что в дальнейшем облегчило замену.
Подоспевшие с аукциона микросхемы выглядели, как мечта аффинажника, ну красота-ведь?
Заменив микросхему и прочитав документацию обнаружил кнопку «RESET». Кнопка расположена на нижней части терминала и с первого взгляда была незаметна.
После включения терминал и нажатия кнопки «RESET» ошибка исчезла и пришло воодушевление, всё идёт правильно.
Настало время обнаружить конфигурационное меню. Согласно мануалу, оно должно было появиться, при нажатии сочетания кнопок CTRL и дважды HELP, но проблема заключалась в том, что на клавиатуре отсутствовали, как сама кнопка HELP, так и намёк на неё. Методом «научного тыка» в настроечное меню удалось зайти совершенно другим сочетанием SHIFT и два раза MODE.
Вот так выглядят экраны настроечных меню.
Общие настройки, относящиеся к формату курсора, частоте мерцания, bell (гудку) и типу экрана: зеленые символы на черном фоне (как в Матрице), либо инверсия моно-цвета.
В этом меню специфичные настройки, с которыми предстоит поэкспериментировать детально и самое интересное, в рамках цели: настройки интерфейсов, для связи с внешним миром.
Для связи с внешним миром, был выбран COM-порт, V.24, он-же RS-232. Дефолтные настройки 8 bit, без паритета и одним стоп-битом (8N1). Настройки принтера и модема тоже присутствуют, но ввиду отсутствия этого оборудования, оставлены без изменения.
Настроечное меню, для задания пресетов, аппаратных кнопок клавиатуры.
Собственно для чего всё делалось? Мне было интересно получить в использование настоящую аппаратную консоль, подключить к подобию сервера и поуправлять им, ощущения 1983 года.
В качестве серверной OS была выбрана OpenBSD 3.6, но вместо неё может быть любая OS, будь-то: Windows, Linux, либо xBSD - семейство.
Шелл OpenBSD, был настроен на управление через аппаратный COM - порт, с соответствующими настройками 8N1, ровно такие-же были выставлены в настройках терминала Tandberg. Для соединения был использован нуль-модемный кабель db9 to db25. И получилось то, чего добивался.
На скриншотах отражены этапы загрузки OpenBSD.
Результатом явилось приглашение авторизации... Дальше можно администрировать, управлять современным сервером, будто из далекого 1983 года.
Такая вот получилась распечатанная "капсула времени". Если есть идеи по дальнейшему интересному применению терминала, пожалуйста, пишите.
Спасибо за уделённое внимание:)
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!
В 1973 году в мире произошло много важных событий. В полет к Луне отправился советский исследовательский аппарат «Луноход-2», а к Марсу — четыре автоматические станции, на центральном телевидении впервые показали сериал «Семнадцать мгновений весны», в Австралии появилась рок-группа AC/DC. А еще 26 марта 1973 года в городе Лансинге, штат Мичиган, родился Лоуренс Эдвард Пейдж — человек, без которого современная IT-индустрия выглядела бы совершенно иначе. Сегодня ему исполняется 50 лет.
Ларри Пейдж имел дело с компьютерной техникой буквально с детства — его отец, Карл Виктор Пейдж-старший, получил степень доктора компьютерных наук в Мичиганском университете и преподавал там информатику на должности профессора, а мама Ларри читала лекции по программированию в лансингском Колледже Лаймана Бриггса. Позже Пейдж вспоминал в многочисленных интервью, что в доме его родителей «повсюду были компьютеры, технические книги и научно-популярные журналы». То есть, еще с раннего детства он имел отличную возможность удовлетворить свою тягу к вычислительной технике: Ларри говорил, что помнит, как провел огромное количество времени, изучая эту литературу.
Помимо точных наук Ларри проявлял склонность к музыке — родители определили его в местную музыкальную школу, где юное дарование научилось играть на флейте и саксофоне, а летом отправляли в лагерь для молодых музыкантов Interlochen Arts Camp в Интерлохене, штат Мичиган. Компьютерами Ларри увлекся в шестилетнем возрасте — он был единственным ребенком в классе, умевшим набирать текст в текстовом редакторе, а став чуть постарше, он принялся разбирать родительские компьютеры, чтобы посмотреть, как они устроены изнутри. В этом же возрасте он начал интересоваться финансами и бизнесом. Как вспоминал позже Пейдж, «Примерно в 12 лет я решил, что рано или поздно стану основателем своей компании».
Окончив школу в 1991 году, Пейдж поступил в Мичиганский университет, где преподавал его отец, на факультет компьютерной инженерии, где в 1995 году получил диплом бакалавра. После чего он поступил в магистратуру по направлению компьютерных технологий в Стэнфордском университете, которую успешно окончил в 1998 году. В ходе обучения Ларри активно занимался техническим творчеством: например, когда его группе понадобилось напечатать несколько больших плакатов, желательно — очень дешево, Пейдж построил из нескольких наборов «лего» струйный плоттер для широкоформатной печати. Там же, в магистратуре, он разработал проект беспилотной монорельсовой дороги с отдельным вагоном для каждого пассажира, в качестве внутренней транспортной системы, которая могла бы действовать на территории университета, и бизнес-план компании по производству софта для цифровых музыкальных синтезаторов.
Выбирая тему для магистерской диссертации, Ларри Пейдж собирался посвятить свою работу телекоммуникационным системам «дистанционного присутствия» или беспилотному транспорту, но его научный руководитель Терри Аллен Виноград (Terry Allen Winograd) предложил Пейджу назвать работу «Изучение математических свойств Всемирной паутины». Он же подкинул студенту идею представить взаимосвязь и структуру гиперссылок в интернете в виде огромного графа. Позже Пейдж утверждал, что «это была лучшая идея, которую он услышал в своей жизни».
Соучредитель журнала Wired Джон Бэттель писал:
«В то время, когда Пейдж задумал BackRub, в Сети насчитывалось примерно 10 миллионов документов с неисчислимым количеством ссылок между ними. Вычислительные ресурсы, необходимые для обхода такого объема информации, далеко выходили за пределы обычных возможностей студенческого проекта. Чтобы понять, во что он ввязывался, Пейдж начал разрабатывать собственный краулер. Сложность и масштаб идеи привлекли к работе Брина — он тоже искал тему для диссертации, и идея показалась ему захватывающей».
Разработанный Пейджем и Брином студенческий проект, начавшийся в комнате Пейджа в общежитии, где парни разместили свой первый сервер, превратился в конечном итоге в поисковую систему Google — компанию, капитализация которой превосходит сейчас бюджет некоторых государств нашей планеты. В 1998 году Ларри и Сергей основали компанию Google Inc. в городе Менло-Парк, штат Калифорния. Первая версия Google была запущена в сентябре 1998 года, и она быстро стала популярной среди пользователей Интернета благодаря быстрым и точным результатам поиска.
Успех Google можно назвать поистине феноменальным: 2004 году компания вышла на IPO, собрав 1,67 миллиарда долларов. IPO сделало Ларри Пейджа миллиардером и одной из самых заметных фигур в технологической отрасли — сегодня его собственный капитал оценивается в 93 миллиарда долларов согласно индексу миллиардеров Bloomberg, что делает Ларри Пейджа седьмым самым богатым человеком в мире.
Путь Ларри Пейджа от студента факультета компьютерной техники до соучредителя одной из крупнейших в мире технологических компаний по-своему уникален. Его страсть к технологиям и новаторские идеи оказали глубокое влияние на технологическую отрасль и мир в целом. Наследие Google и видение Ларри Пейджа будут определять будущее технологий еще долгие годы — сегодня, отойдя от операционного управления корпорацией (но сохранив контрольный пакет акций) он вкладывает средства в другие перспективные стартапы — в частности, в технологии искусственного интеллекта и производство летающих автомобилей.
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!
В повседневной жизни мы используем десятичную систему счисления. Почему именно её — это вопрос отдельный. В конце концов, существуют системы с основанием 12 (по фалангам пальцев без большого), 5 (пальцы на одной руке), 20, 60 и так далее. В компьютерах всё несколько проще — там (можно даже сказать, «Традиционно») используется двоичная система, как самая лёгкая для воплощения. Есть ток — нету тока. Есть отверстие в перфокарте — нет отверстия. Ноль или единица. Короче говоря, «да» или «нет» — третьего не дано. А что будет, если дать? Об этом и поговорим.
Собственно, существуют две возможности «дать» это самое третье: в виде «0, 1, 2» или в виде «-1, 0, 1». Первая система называется несимметричной, вторая — симметричной. Само по себе введение троичной системы счисления выгодно тем, что экономичность хранения данных для каждого разряда выше, чем для любой другой системы счисления. Связано это с тем, что, как говорится, «God counts by E», и наиболее экономичной является система с основанием, равным числу Эйлера (доказательство ищите на стр. 37), а тройка ближе к Е, чем двойка.
Но это ещё не всё — если несимметричная система является просто «расширением» двоичной, позволяя хранить в одной ячейке больше информации, то у симметричной системы выгод гораздо больше.
Одна из таких выгод — это появление значения «0», то есть «не определено». Как правило, 0 передаёт отсутствие значения, а 1 и -1 (иногда вместо цифр используются «+» и «-») — двоичное «да» и «нет». Чем это может быть выгодно? Вообще, зависит от того, как именно задана работа логики. Например, двоичный компьютер столкнувшись с парадоксальным запросом в духе «Второе утверждение истинно — первое утверждение ложно» впадёт в ступор. Троичный компьютер в ответ может просто выдать 0 — он не ответит, но избежит ответа. Или 1 — если работает на «логике парадокса». Ну, и помимо этого многие вопросы можно подвергнуть улучшению — например, не «наличие/отсутствие», а «недостаток/норма/избыток».
— Какой ужасный сон! Повсюду были нули и единицы. И мне показалось, что я увидел двойку!
— Бендер, это просто сон. Двоек не существует.
Выгода вторая — отрицательные значения. В двоичной системе, чтобы показать, что число имеет отрицательное значение, нужен дополнительный знак. В троичной системе если ведущий разряд числа отрицателен, то и число отрицательно. Смена знака с положительного на отрицательный и обратно достигается инвертированием всех его разрядов (что самое интересное, советский троичный компьютер «Сетунь» воспринимал «инвертирование» буквально — отрицательные числа печатались вверх ногами).
Из предыдущих двух пунктов выходит третий — увеличенная скорость вычислений при пониженном объёме занимаемой памяти. В двоичной системе нужно два разряда, чтобы показать знак числа, а вот в троичной системе нужен только один разряд (собственно, само число). Далее — сложение, самая часто выполняемая операция, которую сильно тормозят переносы из разряда в разряд — в случае двоичной системы они происходят в 50 % случаев, а в троичной (симметричной) системе — в 8 случаях из 27, т. е., примерно в 29,6% случаев. Большая скорость и меньшее количество элементов повышают быстродействие троичной машины примерно в 1,6 раза, и, соответственно, уменьшают энергопотребление.
Ну, или как-то так
Казалось бы, почему такое инженерное «wunderwaffe» не применяется повсеместно? На то есть несколько причин. Самая основная — их особенно-то никто и не разрабатывал. Самым известным примером троичного компьютера является советская «Сетунь» 50-х годов разработки. Уникальна она даже не потому, что является первой троичной ЭВМ (но не первой троичной вычислительной машиной), а потому, что сотрудники лаборатории ЭВМ МГУ собирали её буквально на коленке и из подручных материалов, потому что:
…мы должны были для МГУ получить машину М-2, которую сделали в лаборатории Брука. Но получилась неувязочка. На выборах академиков Сергей Львович Соболев — наш руководитель — проголосовал не за Брука, а за Лебедева. Брук обиделся и машину не дал.
Троичная счётная машина Фаулера — первый троичный калькулятор:
Помимо обычной «Сетуни» была также разработана «Сетунь-70» — принципиально новая машина со стеками команд и операндов (разработана, что характерно, к 100-летию со дня рождения Ленина). Ни оригинальная, ни 70-я «Сетуни» в большую серию не пошли — оригинал по не до конца понятным причинам весьма прозаично «задушили», а 70-я была единичным экземпляром. А помимо «Сетуни»… не было ничего. Американцы одно время экспериментировали с троичной логикой, и даже добились некоторого прогресса, но до строительства полноценных ЭВМ дело не дошло (максимум — эмулятор троичной логики «Ternac» для двоичной машины, который был написан на FORTRAN'е). В Канаде в 80-х был разработан чип ROM на основе несимметричной троичной логики (похожий чип можно и создать самостоятельно). В 90-х был разработан троичный язык программирования TriINTERCAL — опять же, на основе несимметричной троичной логики. Какие-то разработки ведутся до сих пор, хотя и не являются приоритетными. Другими словами, для их повсеместного применения просто нет ни опыта, ни материальной базы.
Собственно, «Сетунь». Достаточно компактна по сравнению с конкурентами
Из этого идёт вторая проблема — мы просто-напросто привыкли к двоичным компьютерам. Изначально они были гораздо более простым решением (сделать детектор «есть ток — нет тока» было гораздо легче, чем «ток ниже — ток номинальный — ток выше» — а ведь силу тока надо было точно контролировать…). Со временем их стало так много, и они стали так хорошо изучены, что нужды в каких-то более продвинутых системах пока (!) не возникает. Тем более, что все существующие на данный момент компьютерные программы заточены именно на бинарную логику. Если вводить троичные компьютеры в использование, то под них либо нужно писать свои собственные программы (что дорого и долго), либо делать их совместимыми с двоичными — а это не всегда возможно, и, возможно, даже сложнее.
Тем не менее, если кто-то всё-таки решится вложить время и деньги в разработку троичных машин и программ, то, потенциально, это приведёт к значительному росту мощностей компьютеров по всему миру, и, теоретически, может даже снизить необходимость в микропроцессорах с нанометровым техпроцессом. Плюс, не стоит забывать про такую весёлую вещь, как квантовые компьютеры. В квантовой физике мало что понимают даже те люди, которые полжизни ей занимаются. Например, квант может быть, как волной, так и частицей. Когда не ясно, в каком состоянии находится квант — это называется «Суперпозицией», отразить которую как раз может помочь дополнительное значение троичной логики. В общем, поле возможностей, открываемое троичными ЭВМ, бесконечно.
Непонятно только, когда и в какую сторону это поле начинать переходить.
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!
Экзоскелеты, то есть устройства в виде внешнего механизированного каркаса, повторяющего движения человека, уже давно не считаются экзотикой. Жаль, пока только на киноэкранах и страницах книг, да в редких новостях из экспериментальных лабораторий. Что достаточно странно, ведь эти устройства развиваются уже более века.
Первые концепции подобных механизмов появились еще в «эпоху пара». В 1830 году английский художник Роберт Сеймур изобразил питаемые от парового котла сапоги-«локомотив». Несмотря на то, что картинка носит сатирический характер, технически устройство выглядит достаточно продуманным (детально изображена схема привода, пульт управления), из чего можно сделать вывод, что идея вполне себе витала в воздухе.
А вот «Аппарат для облегчения ходьбы, бега и прыжков» (патент от 18 ноября 1890 года) российского изобретателя Николая Ягна проектировался уже без всяких шуток. В аппарате применялся ранцевый накопитель жидкости. Сначала при помощи поршней, закрепленных на бедрах, жидкость накачивалась в ранец, после чего передавала ускорение самому поршню. Для стабилизации ширины шага применялась система эластичных жгутов, соединяющих ступни. В натуре, насколько мне известно, аппарат построен не был.
Подобных проектов было еще довольно много и абсолютное большинство из них оставались не более, чем эскизами и чертежами на бумаге. Из общего списка стоит выделить разве что ранее упоминавшийся (статья про ракету с руками) проект «Золотая рука» — механизированная рука-ортез для парализованных и больных людей. Ну и разумеется главную тему сегодняшней статьи — проект Hardiman 1 разработки компании General Electric.
Во второй половине 50х мир находился в состоянии футуристического бума. Человечество жило в ожидании, когда физический труд полностью заместят роботы, домохозяек освободят от бытовой рутины «умные дома», и вообще в каждый дом придёт мирный атом (в хорошем смысле). Не отставали от общей тенденции и в компании «Генерала Электрика», где по заказу военных взялись за проект Handyman — телеуправляемого манипулятора с обратной связью для обслуживания самолётов и ракет с ядерной силовой установкой. Вообще это сейчас компания General Electric у обывателя больше ассоциируется с бытовой техникой и прочими мирными штуками. Однако в истории компании были разработки и танков и военных самолётов и стрелкового оружия. В частности, шестиствольных пулеметов M61 Vulcan и М134 Minigun, любимых всеми фанатами видеоигр и Арнольда Шварценеггера.
В 1958 году к проекту Handyman был привлечён выдающийся инженер Ральф Мошер. Ранее, в 1956 году, он сконструировал статичный манипулятор «Yes Man», который под управлением считывающего устройства на руке оператора мог проделывать достаточно тонкие манипуляции, например, подать даме пальто (не разорвав его в клочья), поднять телефонную трубку (не разломав ее на куски) или повернуть дверную ручку и открыть дверь (не выломав ее вместе с косяком). Устройство было снабжено системой обратной связи, то есть на управляющий «рукав» передавалось сопротивление, адекватное тому, которое испытывал основной манипулятор.
«Yes Man» разливает на троих:
В 1961 году по итогам переговоров с Пентагоном в General Electric было решено расширить проект Handyman до создания полноценного механизированного костюма, увеличивающего силовые характеристики обычного человека. Проект получил название Hardiman, что можно перевести примерно как «работяга», но расшифровывалось как «Human Augmentation Research and Development Investigation» + «Man» от «манипулятор». Основной задачей экзоскелета виделось обслуживание самолётов, в том числе установка бомб и прочего подвесного снаряжения без применения транспортёров и лебедок. Это позволило бы сильно ускорить подготовку самолёта к вылету, а значит и увеличило бы количество вылетов за период времени. Особенно актуальным это было для авианосцев, где помимо прочего остро стоял вопрос экономии свободного пространства. Идея, кстати, возникла не на пустом месте. Во время Арабо-Израильских войн наземные команды обслуживания ВВС израильтян действительно применяли подвеску бомб и ракет вручную. Это сильно ускоряло процесс и позволяло буквально непрерывно «долбить» с воздуха арабские войска, но ожидаемо приводило к быстрому «износу» уже самих наземных команд. Вполне вероятно, что в дальнейшем эти экзоскелеты применялись бы и как боевые платформы для мобильного тяжелого вооружения, которые мы так часто видим в фантастических фильмах («Грань будущего», «Аватар» и т. д.).
В основу экзоскелета была заложена система обратной связи, то есть оператор должен был отслеживать действия манипуляторов не только визуально, но и тактильно, что в разы повышало точность его действий. В 1965 году был собран первый действующий прототип.
Хоба!
Для кистей рук применялся гидромеханический привод, для ног и рук в целом — электрогидравлический. В целом гидравлика и по сегодняшний день считается оптимальным вариантом для создания экзоскелетов. Разве что когда-нибудь наука научится создавать синтетические мышцы повышенной мощности. Гидравлика, по сравнению с пневматикой, обладает большей скоростью отклика и позволяет развивать большую мощность при меньших размерах цилиндров.
Устройство получилось несколько превышающим габариты человека, но не критично. Высота 210 см., ширина 110 см. Предполагалось, что при весе около тонны он сможет свободно манипулировать грузом до 300 кг. На практике прототип получился существенно тяжелее — более 3 тонн. Всего в экзоскелете было 30 подвижных суставов, полноценно имитирующих движение человеческого тела. Стендовые испытания каждой конечности по отдельности дали неплохие результаты, руки даже показали грузоподъемность выше расчётной — до 340 кг.
Увы, после сборки конструкции воедино картина стала куда менее радужной. Эффективные по отдельности конечности категорически отказывались действовать согласовано. Их движения были недостаточно плавными, постоянно нарушали баланс всей конструкции, из-за чего операторам приходилось делать резкие движения, на которые механические конечности отзывались не менее резкими рывками. Настолько резкими, что во избежание травм пришлось отказаться от испытаний с живым оператором внутри. Дошло до того, что во время тестов одну ногу экзоскелета стали намертво закреплять на стенде на уровне пояса. Тем более, что из-за рассогласованности движений передвигаться Hardiman всё равно был неспособен. Не всё гладко было и с механической частью — часть приводов в руках блокировали друг друга. В итоге разработка продолжалась до 1971 года, после чего финансирование проекта прекратилось и он был закрыт. Хотя инженерам удалось устранить механические проблемы с руками и даже научить конструкцию худо-бедно ходить (со скоростью аж 2 км в час), огромный вес и несогласованность движений всё еще оставались нерешенной проблемой. Кроме того, на тот момент не было создано достаточно компактного и мощного источника питания, который мог бы обеспечивать энергией всю эту конструкцию достаточно долгое время.
Страничка из отчета исследовательской лаборатории GE от 01 мая 1971
Тем не менее нельзя сказать, что труды Ральфа Мошера пропали впустую. Так, вполне функционирующий на данный момент экзоскелет XOS компании Sarcos недвусмысленно напоминает далекого предка. Да и сотрудники ведущего на сегодняшний день центра робототехники Boston Dynamics неоднократно заявляли, что активно используют наработки прошлого, в том числе и ранние проекты General Electric.
В России также ведутся разработки экзоскелета под названием «ЭкзоАтлет», первого российского медицинского экзоскелета для реабилитации и реинтеграции в общество людей с нарушением функций нижних конечностей. Как заявляют разработчики, этот экзоскелет сможет вернуть мобильность не только людям с травмами ног или спинного мозга, но и с последствиями инсульта. В настоящее время создано несколько действующих прототипов изделия. Последняя модификация «Альберт» дистанционно управляется с костылей и позволяет человеку самостоятельно ходить, садиться и вставать.
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!
Автор: MechNIX
Оригинальный материал
Дополнительные фото, ссылки, а также информация по терминалу в источнике материала.
Первая часть заметок относилась к восстановлению физической работоспособности терминала. После того, как терминал удалось оживить, в комментариях были заданы вопросы, ответы на которые и составили последующие заметки. По мере изучения терминала, проявились тезисы, которые захотелось расширить и осветить, а именно:
Проиллюстрировать схемотехнику устройства, основные узлы, CPU, ROM.
Пассивное отображение алфавитно-цифровой информации, это хорошо, но как поведут себя управляющие ESC-последовательности, Midnight Commander, а также хотелось-бы увидеть псевдографическое изображение.
Spiritus in Mashina. Считать дампы ROMов и сохранить их.
Уделить внимание красавице-клавиатуре.
Начнём...
В сборе терминал выглядит так:
Концепция данного терминала выглядит следующим образом (выдержка из документации):
На схеме стрелочками показано направление движения данных между клавиатурой, сервером-хостом и видеодисплеем. Также сделан акцент на срок хранения данных в non-volatile memory — 10 лет. С времени написания первой части заметок, и восстановления работоспособности терминала, несколько позже, подъехал современный вариант ER3400, на фото — дальний от туксов, и чипов стало трое. Вот она, та самая non-volatile memory. Но терминал уже работает и чипы оставлены «про запас». Пусть станиоль от шоколадки закорачивает ножки, защищая от статики, а пингвинята — наделяют силой Линукса.
Туксы
Вообще, с одной стороны, казалось бы терминал, ввод-вывод символьной информации, управление командами через последовательные порты, все прозрачно. Но когда начинаешь листать документацию, невольно зацепляешься за потенциальный функционал, ведь к терминалу можно подсоединить и модем, и принтер, и это обеспечивает полнофункциональное взаимодействие в предназначенной среде. Почему-то в памяти всплыло понятие «телетайп», но я, кажется, отвлекся в прошлое… А блочная диаграмма взаимодействия с модемом, выглядит следующим образом.
Блочная схема полноценного функционирования терминала
Назначение терминала — взаимодействие с хостом, посредством ряда последовательных интерфейсов, поэтому не лишним будет привести блочную диаграмму взаимодействия интерфейсов с центральным процессором CPU Zilog Z80, обеспечивающим ввод-вывод.
Далее — укрупненные узлы терминала. Начну с изображения центрального процессора NEC 8085, с обвязкой кварцевым резонатором, дающем представление о возможной частоте.
CPU 8085AHC:
Кварцевый резонатор:
CPU 8085:
За взаимодействие с интерфейсами ввода-вывода отвечает Zilog Z80 (рад встрече, сердце незабвенного ZX-Spectrum), вот он красавец:
Постоянные запоминающие устройства (ROM, ПЗУ) представлены следующими чипами.
ROM с системной платы:
Еще один ROM с системной платы:
ROM клавиатуры представлен чипом с заклеенным номиналом. В целях сохранения аутентичности, минимум вмешательства в компоненты «капсулы времени». Бумажку я отдирать не стал, да и «засвет» стеклышка чипа нежелателен. В итоге микросхема распознана согласно принципиальной схеме.
ROM c клавиатуры:
Фрагмент клавиатурного ROM с принципиальной схемы:
Общий вид системной объединительной платы приведен на фото, овалами выделены ROM, содержимое которых в перспективе собираюсь сохранить.
Ряд «кроваток» под ПЗУ — не заполнен
Сложность ввода команд с клавиатуры терминала Tandberg состояла в том, что ряд критически важных символов вводился в верхнем регистре, безотносительно нажатия SHIFT и CAPS LOCK. Ввиду этого, я не мог полноценно использовать клавиатуру, ведь в NIX-системах регистр ввода команд имеет принципиальное значение. У меня остался ограниченный ввод, а что за работа, где невозможно ввести священное «root». Почему? Вопрос остался для меня открытым… Для запуска команд непосредственно с терминала на удаленной машине пришлось создавать файл с прописанной в него командой, присваивать атрибут исполняемого и запускать с терминала (подозреваю, что это костыль, но ничего другого не сообразил и решение работало).
Символы, не желающие вводиться в нижнем регистре
Для наглядности набрал весь набор символов вводимых с клавиатуры, в красных кружочках — строптивые буквы, игнорирующие регистр (все символы набирал в нижнем). В остальном пользовался небезызвестной PuTTY на удаленной машине, перенаправляя команды непосредственно в COM-порт.
open# telnet aardmud.org >>/dev/console
В результате — магическая картинка telnet-игры, магия, само-собой, в черно-зеленом свечении люминофора.
Волк, зубами щелк!
Вывод команда top расстроил, посудите, вот результат:
top
И попытка загрузить Midnight Commander так-же с треском провалилась.
MC
Видны пресловутые Escape-последовательности, но ожидаемая псевдографика на экране отсутствует. Печально, неужели перед нами просто алфавитно-цифровое устройство, способное принимать простые команды и выводить на экран только символы?
Немного мистификации. Spiritus in Mashina, Deus ex machina — понятия, притягивающие к себе своей загадочностью. Облачить в словесную форму, пояснить, значит приземлить таинственный образ, возможно, даже нивелировать его значимость, но тем не менее, попробую…
Ориентировочно, создание терминала датируется 1983 годом, а значит 40 лет назад, норвежские инженера вдохнули жизнь в кремниевые микросхемы и выпустили Brainchild, дитя своего ума в мир. С тех пор произошло много событий, мир изменился, но константная незыблемость, содержимого постоянной памяти — притягивает. Есть какая-то магия, заглянуть в содержимое чипов того времени, а вдруг там тайна? Соскальзывая с метафизических понятий в плоскость практического «для чего», поясню цель: ROM — Read Only Memory, память только для чтения, переводится по смыслу, как постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). Постоянное, но не вечное, содержимое ПЗУ может утечь, поэтому в целях недопущения потенциального «окирпичивания» терминала, было принято решение сделать бэкап имеющихся ROMов и последующую запись на заранее приобретенные чипы. Сдампленные ROMы могут пригодиться всем желающим, например проанализировать содержимое в своих целях или к примеру — написать эмулятор. Были закуплены четыре подобные имеющимся в терминале микросхемы для перелива содержимого с исходников, на перспективу.
Чтение содержимого ПЗУ производилось программатором XGecu®PRO Модель T48.
Программатор в работе
Чтение производилось по два раза. Результаты сохранения, подвергались между собой побитному сравнению. Ошибок копирования при сравнении дампов выявлено не было.
Успешная процедура чтения ПЗУ
Листая содержимое дампов, были обнаружены пункты системного меню терминала.
Осмысленные названия технологического меню терминала
Итак, содержимое ROMов сохранено, у кадавра наступил пароксизм довольства, но продолжаем…
Детально клавиатура выглядит так:
Клавиатура
В первую очередь обращает на себя внимание расхождение раскладок в имеющейся документации с физически предоставленной клавиатурой. Мне досталась непривычная латинская раскладка JCUKEN вместо распространенной QWERTY, при этом отечественные буквы ЙЦУКЕН — на своих местах.
Группы клавиш
Выдержка из документации, поясняющая назначение клавиш.
Пояснения к группам клавиш
Считав и просмотрев данные из ROM клавиатуры, обнаружил две символьные последовательности, в которых проблемные буквы, а именно K,E,A,O,M,T в обоих случаях, были в ВЕРХНЕМ регистре. Отсюда прослеживается причина и возможное решение: если в считанном дампе, заменить требуемые заглавные буквы на прописные и переписать ROM обратно, проблема будет решена. Так это или не так, надеюсь узнать в перспективе.
Фрагмент дампа ROM, подчеркнутые символы — в верхнем регистре:
Несмотря на то, что клавиатура отлично работает как физическое устройство, воспользоваться для ввода команд в полной мере я не смог, отчасти из-за символов в верхнем регистре, и частично из-за непривычной для меня раскладки.
Подводя итог, отмечу, что в некоторых случаях, финал лучше оставить открытым, хотя бы чтоб заинтересовать тех, кто неравнодушен. Что не получилось у меня, получится у других и возможно, обратная связь будет положительной. В комментариях хочется увидеть, что именно, по мнению специалистов, я делал не так, что еще интересного можно сделать с этим терминалом.
Из последующих незакрытых гештальтов — подключение HAYES-модема на 2400 бод и матричного принтера с чердака. А почему нет?
P.S. и вот еще, загадочный вопрос, кто в печальном итоге, увидел квинтян: Пиркс или Парвис? Станислав Лем не ответил в своем романе «Фиаско». Может у прочитавших есть своя версия ответа? Напишите, любопытно услышать...))
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!
Некоторое время назад на русскоязычных имиджбордах было широко распространено прилагательное «винрарный» — в значении «хороший», «качественный», «правильный». Сегодня исполняется 51 год человеку, во многом благодаря которому это словечко прочно вошло в обиход. Речь идет об авторе алгоритма сжатия RAR, архиватора WinRAR и программы FAR Manager Евгении Лазаревиче Рошале.
Евгений Лазаревич родился 10 марта 1972 года в Челябинске. Как и многие другие советские программисты, свой путь в мир IT-технологий Евгений начал в 13-летнем возрасте с программируемого калькулятора МК-61. В челябинской школе №37, где он учился, имелся компьютерный класс, оборудованный советскими ПК «Агат», которые были созданы по мотивам компьютера Apple II Plus. Именно на этой машине Евгений Рошал начал писать свои первые серьезные программы. Информатика не на шутку увлекла подростка: он принимал участие во многих конкурсах и даже в первой на территории СССР детско-юношеской олимпиаде по программированию в Красноярске, где завоевал одно из призовых мест.
ПК «Агат»
Увлечение компьютерами продолжилось и в Челябинском политехническом институте, куда Рошал поступил на специальность «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети». Тогда же он самостоятельно собрал из набора микросхем компьютер «Радио–86РК», которым мог пользоваться дома. Главной особенностью всех ПК, с которыми Евгений имел дело, был крайне скромный объем доступного пространства для хранения файлов, что и натолкнуло молодого программиста на мысль разработать алгоритм их сжатия.
Радио–86РК»
Первую попытку написать собственный архиватор под названием Roshal ARchiver, сокращенно, RAR, Евгений Рошал предпринял в 1991 году, но она не увенчалась успехом — не хватило опыта и знаний. А вот на последних курсах института Евгений взялся за изучение существующих алгоритмов архивации более плотно, этой же теме он посвятил свою дипломную работу. И эти занятия принесли практический результат: первая версия RAR для MS-DOS появилась в марте 1993 года.
Главной особенностью RAR по сравнению с другим популярным архиватором для DOS того времени — ARJ, был удобный механизм создания многотомных архивов, в том числе, заданного размера. Это позволяло «распихать» большой объем файлов (например, компьютерную игру) по нескольким дискетам, не опасаясь, что какой-то файл не поместится на диск. RAR поддерживал создание непрерывных (solid) многотомных архивов, все тома которых воспринимались, как единый поток данных и распаковывались «по цепочке». Кроме того, технология позволяла создавать самораспаковывающиеся (SFX) архивы в виде исполняемых файлов, что было очень удобно, если на целевом компьютере отсутствовал архиватор.
Позже в архиваторе появилась возможность создавать архивы с парольной защитой, зашифрованные при помощи алгоритма AES. В алгоритм встроены механизмы сохранения служебной информации, позволяющие восстанавливать поврежденные архивы, что значительно повышает их надежность.
Архиватор RAR распространяется под проприетарной лицензией, в то время как распаковщик UnRAR — имеет открытую лицензию, разрешающую свободное распространение и использование при условии, что программа не будет использоваться для создания совместимого архиватора.
С появлением Windows 95, 22 апреля 1995 года Евгений выпустил WinRAR — 32-разрядную версию своего архиватора с оконным графическим интерфейсом. Это приложение стремительно завоевало популярность, поскольку поддерживало все возможности ОС Windows — длинные пути и имена файлов, многопоточную работу и одновременный запуск нескольких экземпляров приложения. Сейчас существуют версии RAR для разных системных платформ помимо Windows: это macOS, Android, Linux, FreeBSD и других.
Через три года после создания RAR Евгений Рошал разработал консольный файловый менеджер для Windows, призванный заменить Volkov и Norton Commander для MS-DOS. Новый продукт получил название FAR Manager, его первая общедоступная бета-версия увидела свет 10 сентября 1996 года.
FAR Manager
FAR начал уверенно конкурировать с другим набиравшим популярность на постсоветском пространстве файловым менеджером: DOS Navigator, но обладал перед ним целым рядом преимуществ. Прежде всего, FAR умел взаимодействовать с файловой системой NTFS, благодаря чему с ним могли работать пользователи Windows NT. Кроме того, он корректно определял кодировки русского языка (в том числе, в именах каталогов и файлов), и позволял устанавливать подключаемые модули — плагины, которые значительно расширяли функциональность программы.
Первые редакции FAR Manager были проприетарными, но в 2000 году Рошал передал версию 1.64 нескольким авторам наиболее популярных плагинов «за спасибо», после чего программа получила дальнейшее развитие под лицензией BSD, а ее разработчики объединились в организацию под названием FAR Group.
В 2004 году Евгений передал все коммерческие права на свои разработки старшему брату Александру Рошалу, который впоследствии стал самостоятельно контролировать вопросы распространения его программных продуктов, а сам покинул Россию. Евгений Лазаревич ведет очень замкнутый образ жизни, поэтому о его нынешнем роде занятий практически ничего не известно. По слухам, он обосновался в Германии, а позже перебрался в США.
В настоящий момент архиватором Рошала продолжают пользоваться миллионы людей по всему миру, а FAR Manager до сих пор установлен на многих компьютерах под управлением Microsoft Windows — эту программу предпочитают те, кто привык к «двухппанельному» интерфейсу классического Norton Commander.
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!
Когда-то меня очень радовал один паблик в соцсети ВК. По заявлениям администрации нейросеть генерировала рецепты, которые и составляли 99% контента. Вероятно, действительно это была простенькая нейросеть вроде RNN или LSTM. К сожалению, последний пост в паблике датирован 2019 годом, а моя тяга к изысканным блюдам не угасла, поэтому было решено сделать генератор рецептов на JS и цепях Маркова. Почему не повторить эксперимент с более продвинутой доступной нейросетью вроде GPT-2? Потому что для ее обучения требуется достаточно много времени, ресурсов и данных.
Чтобы генерировать рецепты, мы будем использовать цепи Маркова — математическую модель, которая может предсказывать следующий элемент в последовательности на основе предыдущих. Для начала нам нужно собрать корпус данных — набор рецептов на определенную кухню. Затем мы обучим цепь Маркова на этом корпусе данных и будем генерировать новые рецепты на основе полученной модели. Да, про цепи Маркова было достаточно много статей и на Хабре, и вне его. Но меня восхищает простота реализации этого алгоритма, а результаты генерации веселят. Мы будем использовать простую реализацию, чтобы получить быстрый результат, а в конце статьи будут приведены лучшие из сгенерированных рецептов.
Готовим корпус
Когда-то у меня уже был собран датасет на 3000~ строк из кучи рецептов. Если мне не изменяет память, это результат парсинга одной из кулинарных групп в ВК. В txt файле все рецепты разделены пустыми строками.
Синхронно считаем данные, приведем к строке, и, разделим ее на массив абзацев по пустым строкам с помощью \n\n.
Корпус готов!
Разбираемся с Марковым
Как и упоминалось в введении, будем использовать математическую модель цепей Маркова. Это модель, которая предсказывает следующий элемент в последовательности на основе предыдущих. В контексте генерации рецептов на основе цепей Маркова мы будем использовать модель, которая будет предсказывать следующее слово в рецепте на основе предыдущих слов. Для этого мы будем использовать статистический подход, который будет анализировать частоту встречаемости слов в корпусе данных и использовать эту информацию для генерации новых рецептов.
Для примера возьмем два заголовка, которые будут условным корпусом: “Тосты с сельдью и огурцом” и “Тосты с анчоусами и грецкими орехами”
Представим матрицу переходов для этих предложений:
Следуя этой матрице, после слова “Тосты” с вероятностью 100% будет идти “с”, а вот после “с” с вероятностью в 50% может идти либо “сельдью”, либо “анчоусами”. Очевидно, что чем больше корпус — тем больше вариантов и тем больше статистический разброс.
Реализация
Для начала соберем объект токенов в конструкторе класса генератора. Знаки препинания будут включаться в токены, а регистр букв останется оригинальным. Во-первых, это упростит токенизацию, во-вторых сделает абзацы более корректными.
Изначально tokens будет содержать ключ START для сбора стартовых слов. В процессе итеративно пройдем по всем элементам корпуса, разделив их по пробелу. Далее, работая с каждым словом по отдельности, будем добавлять их в качестве ключей в tokens, а следующее слово помещать в массив свойства этого ключа. Если же следующего слова нет, будет помещаться ключевое слово END, которое в дальнейшем будет сигнализировать генератору о том, что абзац сформирован.
Если залогировать получившийся объект tokens, он будет иметь такой вид:
Вы можете заметить, что токены могут повторяться. Мы их оставляем в таком виде, чтобы сохранить статистические вероятности. Например, после токена ‘муке’ с вероятностью в 75% будет идти ‘и’, а ‘(20’ или ‘(30’ с вероятностью в 7.5% соответственно.
Для генерации нового текста берем случайное стартовое слово. После, в цикле while, выбираем случайные слова для текущего токена и вставляем их в массив результата, пока не наткнемся на END. В конце возвращаем результат в виде строки, соеденив элементы массива пробелами.
В конце концов, можно протестировать:
Вместо заключения, отправляемся на кухню
Самые забавные на мой взгляд получившиеся результаты:
ИНГРЕДИЕНТЫ:
● оливковое масло — перемешиваем.
Для получения однородной массы.
Каждое печенье достать из черного перца
1 чайная ложка.
Готовим: Плавленый сырок нарезать и убрать форму.
В центр выложить яблоки в духовке минут на 30-40 минут до 180 градусов и разровнять в салатник.
Все мы будем добавлять муку, добавить мед — 0,5 чайной ложки соевого соуса. Даем остыть и добавляем муку.
Хорошенько перемешиваем курицу в предварительно добавить мед и я использовала замороженные ягоды, перед подачей на сметане без костей,
● лук,
● чеснок,
● оливковое масло и даем настояться 15-20 минут.
Замечательное кунжутное печенье на 15-20 минут на средней терке. Колбасу и 1 шт.
Кунжут — 3 шт, морковь натираем на пару часов или ужина. Особенно он превращается в разогретую до готовности.
💞 Салат «Венеция»
Ингредиенты:
● 350-400 г. оливок;
● 60 г. слабосоленой семги;
● 40-50 г. слабосоленой семги;
● 40-50 г. куриной тушки.
соль
ИНГРЕДИЕНТЫ:
● 1 ст. л.
Огонь нужно развести водой и потушить еще 65 минут. Подаем сырный суп с солью и морковь, покрывая весь салат.
Из яичного белка.
Приятного аппетита!
Ингредиенты:
1 банка (140 г.);
● майонез.
Приготовление:
Лук очистить от Светланы Гуаговой
Натереть рыбу сыром.
Нарезаем полукольцами луком, смазывать им гостей. Готовится торт что-то простое в духовке.
Выпекать булочки 25-30 мин до полного застывания.
Обжарить печень с картофелем, готов.
Приятного аппетита, радуйте своих близких, предлагаю попробовать приготовить и, не советую)
ИНГРЕДИЕНТЫ:
● Свежий (500г ) не суп!
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!
Чайный гриб — это не только ценный мех чай с сахаром, но и полсотни различных симбиотических бактерий и дрожжей (SCOBY), представляющие собой кулинарную ферментационную культуру (закваску). В своей наиболее распространённой форме, SCOBY является желеобразной биоплёнкой на основе целлюлозы или так называемым микробным матом (дальше для краткости будем называть просто «матом»), плавающий у поверхности жидкости в сосуде. Пелликулы SCOBY могут служить для продолжения процесса ферментации в другом сосуде и воспроизведения нового продукта.
Биоплёнку чайного гриба, после того, как она будет высушена и обработана, можно использовать в промышленности в качестве альтернативы коже животных. Также, в ходе экспериментов маты чайного гриба продемонстрировали динамическую электрическую активность, что позволяет на их основе создание электронных печатных плат. Возможности и электрические свойства чайного гриба, а также их лёгкость, дешевизна и гибкость, по сравнению с классическими электронными схемами, открывают путь для их использования в самых разных областях.
Для приготовления чайного гриба надо смешать чай и сахар с культурой чайного гриба (SCOBY). Растворив сахар в нехлорированном кипятке, необходимо заварить несколько ложек чая по выбору. Как только чай остынет, нужно добавить закваску и перелить всё это в стерилизованный стакан или банку. Затем накрыть стакан или банку бумажным полотенцем или марлей для защиты от насекомых, оставить на две-три недели и вуаля! У вас есть собственный домашний чайный гриб. Новый «ребёнок» SCOBY будет плавать прямо на поверхности жидкости (технически известный в этой форме как пелликула).
Помимо популярности чайного кваса, которую делают из чайного гриба, биоплёнка SCOBY потенциально является полезным биоматериалом. Например, в 2016 году дизайнер из Айовы продемонстрировала экспериментальное исследование по изготовлению из высушенного SCOBY экологичного кожезаменителя для одежды, обуви и аксессуаров. В 2021 году исследователи из Массачусетского технологического института и Имперского колледжа Лондона создали новые виды прочных «живых материалов», которые можно использовать как биосенсоры для очистки воды или обнаружения повреждений упаковочных материалов. Эксперименты, проведённые в 2022 году исследователями из Технологического университета Монтаны (MTU) и Университета штата Аризона (ASU) доказали, что фильтры, выращенные из матов чайного гриба, лучше устраняют образование биоплёнок — серьёзную проблему при очистке воды — чем существующие коммерческие фильтры.
На сегодняшний день чайный гриб является потенциальным кандидатом для производства экологически чистого текстиля. Также, высушенные и живые маты чайного гриба планируют внедрять в умные носимые устройства, чтобы расширить функциональность одежды и гаджетов. Разрабатываются умные эко-носимые устройства, которые будут представлять собой конвергенцию «мёртвой» и «живой» биологической материи.
В научной работе 2021 года, говорится, что маты чайного гриба продемонстрировали динамическую электрическую активность. А в статье 2022 года, описывается разработка бактериальной реактивной перчатки, которая может служить биоэлектронным сенсорным устройством. Вдохновлённые этими результатами и потенциалом мата чайного гриба для носимой электроники, небольшая международная группа инженеров по материалам и компьютерам разработала новый метод печатания электронных схем на высушенных матах SCOBY.
В свете продолжающихся исследований сенсорных и вычислительных механизмов, встроенных в носимые устройства, учёные оценивают чайный гриб как материал с нелинейными и нетривиальными электрическими свойствами для встраивания в киберфизические носимые устройства. Для достижения цели они проверили, можно ли изготовить основные компоненты электрических цепей на высушенных матах чайного гриба.
Современные электрические схемы требуют надёжных электрических соединений между электронными компонентами и внешних источников сигналов для их построения. Печатные платы обычно изготавливаются с помощью шелкографии, паяльной маски, меди и подложки. Выбор материала имеет решающее значение для успешной работы печатных плат, особенно для теплового равновесия. Большинство подложек печатных плат попадают в одну из двух категорий: жёсткие или гибкие.
Дорожка токопроводящих полимеров на «чайном грибе»
Жёсткие материалы, например, керамика, обычно обеспечивают отличную теплопроводность, хорошие диэлектрические свойства, высокую рабочую температуру и низкий коэффициент расширения. Самый популярный жёсткий материал FR-4, армированный стекловолокном эпоксидный ламинат, недорогой и универсальный. Существенные диэлектрические потери (фактор рассеяния) FR-4 делает его непригодным для высокоскоростных цифровых или высокочастотных аналоговых схем. Печатные платы для носимых устройств часто должны быть механически гибкими, лёгкими, водонепроницаемыми и ударопрочными. Традиционно они на основе пластика, хотя им обычно не хватает устойчивости и экономической эффективности. Полимерные мягкие материалы обладают превосходной устойчивостью к растяжению, изгибу и многим циклам стирки. Кроме того, носимые устройства предназначены для тесного взаимодействия с их носителем, поэтому выгодна биосовместимость или, по крайней мере, стойкость к активной химической среде тела человека. Следовательно сочетание печатных плат на биологической основе и биоразлагаемых компонентов особенно выгодно для носимых устройств.
(а) Контейнер с живым матом чайного гриба на поверхности жидкой культуры. (б) высушенный мат.
Команда учёных использовала бактерии SCOBY, чтобы вырастить маты чайного гриба. После сушки, маты не рвались и не разрушались даже при погружении в воду на несколько суток, и выдерживали температуру в духовке до 200°C, хотя возгорались при контакте с огнём. Учёные распечатали схемы из проводящего полимера (PEDOT:PSS) на высушенных матах чайного гриба при помощи аэрозольного струйного принтера (Aerosol Jet Printing), а также успешно протестировали альтернативный метод 3D-печати схем из проводящей смеси полиэстера и меди. Они подсоединили к схемам небольшие светодиоды при помощи эпоксидного клея с серебром. Схемы сохраняли функциональность после того, как их многократно сгибали/разгибали и растягивали.
Продемонстрировано, что можно точно разрезать маты чайного гриба при помощи лазера, распечатать аэрозольной струей PEDOT:PSS схемы металлополимерного композита на матах, нарисовать токопроводящие дорожки и расположить функциональные элементы токопроводящими красками. Лазерная резка оказалась беспроблемной процедурой. Было обнаружено, что с оптимизированными настройками маты чайного гриба хорошо режутся с минимальными затратами.
Образцы напыления PEDOT:PSS и измерения электрических свойств (a) PEDOT:PSS на фиксированном расстоянии друг от друга с соединительными дорожками (b) сопло Aerosol Jet Printing (с) определённый зазор между дорожками (d) измерение электродами PEDOT:PSS (e) измерение электродами поверхности чайного гриба (f) гидратация PEDOT:PSS
Компания Aerosol Jet Printing напечатала органические электрические проводники с целью создания схем на матах чайного гриба, используемых в качестве потенциальных субстратов в носимой электронике. Аэрозольная струйная печать особенно подходит для печати на неровных поверхностях, гибких и/или поддающихся растяжению подложках из натуральных материалов (биополимеров), поскольку работает в бесконтактном режиме на фиксированном расстоянии от субстрата.
В отличие от живых матов чайного гриба, высушенные маты не проводят электрический ток. Эти маты также значительно легче, дешевле и более гибкие, чем керамика или пластик. Печатные платы из матов SCOBY в перспективе могут действовать как биосенсоры для беспроводной передачи и хранения данных в облаке. Потенциальные приложения с такими электронными схемами включают, например, носимые мониторы сердечного ритма. Дальнейшие исследования нацелены на разработку передовых функциональных электронных схем для обнаружения и распознавания механических, оптических и химических сигналов.
Подпишись на наш блог, чтобы не пропустить новые интересные посты!