Raspberry Pi 3

rViz2 показал, что облако точек наблюдается и коррелирует с внешним миром. Ещё есть подозрение, что я неправильно развернул лидар по курсу, может надо программно скорректировать угол.

В целом, можно записать в успех )) Лидар установлен, события идут в топик, видны подписчикам. Следующий этап - картография, навигация и избегание препятствий. Nav2, mapserver, сонар — много сложного, но интересного ))

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

YouTube: https://www.youtube.com/@seko2k19

Переделал схему питания, чтобы лидар можно было включать отдельно, по своей линии питания. У него потребление ~400мА, больше, чем вся остальная логика, включая Orange PI.

Собрал, включил. На python написал простейший скрптец, чтобы увидеть данные, которые он шлёт. Увидел ))

Следующий этап - подключение лидара к ROS2-ноде и визуализировать данные на RViz.

Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy

И как обычно, дублирую на других площадках:

RuTube: https://rutube.ru/video/ca1bca8be0d3b831236b22a71f80fdfa/

VK: https://vk.com/video-226966878_456239039

Задумал построить нового робота на большой круглой платформе. Пока реализована сама платформа на двух мотор-колёсах, Orange PI Zero 2W, двух Arduino. До этого был опыт построения на базе черырёхколёсной машинки (мини-ровера), но там очень ограничено пространство.

В планах: лидар, камера+машинное зрение, сопряжение с LLM на большом компе.

Процесс стройки буду освещать здесь: https://t.me/robostroy

и здесь: https://www.youtube.com/@seko2k19

Подписывайтесь, должно быть интересно!

Образовательный набор для сборки гусеничного робота Mini Caterpillar STEM V3.0. Конструктор обучает конструированию, программированию и кодированию. В процессе сборки вы можете увидеть его многочисленные функции, такие как отслеживание света, отслеживание линии, дистанционное управление ИК и Bluetooth, регулировка скорости и направления движения и так далее. Кроме того, есть несколько мелких деталей, которые помогут вам собрать машину-робота. В состав набора включены базовые датчики и модули, такие как датчик пламени, датчик BT, датчик предотвращения препятствий, датчик отслеживания линии и ультразвуковой датчик. Два учебника по языку C и Arduino также помогут энтузиастам разного возраста.

Основные функции:

• Несколько функций: ограничение, отслеживание линии, пожаротушение, слежение за светом, дистанционное управление ИК и BT, контроль скорости и т. д.

• Простота сборки: просто соберите робота из нескольких частей.

• Высокая прочность: кронштейны из алюминиевого сплава, металлические двигатели, высококачественные колеса.

• Высокое расширение: подключите множество датчиков и модулей через экран драйвера двигателя и детали LEGO.

• Несколько элементов управления: ИК-пульт дистанционного управления, управление приложениями (система iOS и Android)

• Базовое программирование: код языка C для Arduino IDE.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 5 В

• Входное напряжение: от 6 до 9 В

• Максимальный выходной ток: 1.5 А

• Максимальная рассеиваемая мощность: 32 Вт

• Скорость двигателя: 5 В 200 об/мин

• Режим привода двигателя: двойной H-мост (HR8833)

• Угол ультразвукового излучения: <15°

• Ультразвуковое расстояние обнаружения: от 2 см до 300 см

• Расстояние инфракрасного дистанционного управления: 10 метров

• Расстояние дистанционного управления BT: 30 метров

Ссылка на робота

Интересный программируемый Arduino робот-мотоцикл самобалансирующийся. ссылка на него

Роботизированная рука Scara EBUY STEM для Arduino. Ссылка на неё

Роботизированный комплект HUAYUXIN ESP32 для сборки и программирования машинки с солнечной панелью. Ссылка на него

4-осевой шаговый робот с насосом и присосками. Ссылка на него

Самобалансирующийся робот для сборки Keyestudio Self-Balancing Robot Car Kit. Ссылка на него

Набор для сборки и программирования робота-машинки Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car Kit. Ссылка на него

Набор для сборки мини танцующего робота. Ссылка на него

Набор для конструирования множества сценариев Keyestudio Smart Engineering Kit for Arduino. Ссылка на набор

Набор для сборки и программирования робота - художника. Ссылка на него

Набор для проектирования робо-фермы. Ссылка на него

Робот-писатель. Ссылка на набор

Стартовый комплект для сборки и программирования фонографа на Microbit V2. Ссылка на него

Набор для сборки красочной лампы Keyestudio на Microbit. Ссылка на неё

Двухколёсный робот Rider-Pi Two Wheel-legged Robot на Raspberry Pi CM4 . Ссылка на него

"Производство в Китае, значит не ваше" – таковы реалии, что в РФ подобное производство делать просто нерентабельно, невозможно тягаться с Китаем. Но кто-нибудь вообще представляет, как сложно организовать закупку и производство десятка комплектующих, сборку конечного изделия и всю логистику внутри чужой страны? Производство печатных плат, датчиков, кабелей, литьё нескольких видов собственных корпусов и т.д. А после этого пройти сертификацию и официальную таможню РФ? Да, мы возим свой продукт в белую, слабо? Вот и не*уй. Тут же, собственно, по мнению обывателя, и идёт "распил" бюджетных денег в виде субсидий Сколково на таможенные пошлины.

А начинали с абсолютного нуля в пыльном гараже, выпиливая и шлифуя первые пиксели из дерева (пост). И также никто не видит сотни бессонных ночей отладки (ТГ пост) и ночные обновления софта, чтобы утром люди пришли играть на чуть более качественный продукт. Прямо сейчас как раз не сплю, потому что выкатываю важное обновление.

"Зарабатываете миллионы на хайповой теме" – из-за того, что мы открыто публикуем все финансы в телеграм канале (график прошлого года), у людей складывается впечатление, что мы неплохо зарабатываем. Но по факту, мы практически всё реинвестируем обратно в проект и наращиваем команду. За два года мы ещё ДАЖЕ НЕ ВЕРНУЛИ свои вложения (а вложили на старте порядка 7 млн личных средств). У меня, как и у партнёра, есть обычная работа, которая позволяет кормить семью. А бизнес это так, для души. Ни о каких яхтах речи не идёт. Месяц назад вот впервые выбрались вместе на неделю в Териберку на кайтах покататься. Успех ящитаю.

В заключение желаю всем разработчикам искренне "болеть" своим делом и не останавливаться, открыто делиться своими наработками и проще реагировать на хейт. Нас мало, но мы в тельняшках! В нашей стране очень большой инженерный потенциал, но, к сожалению, ботаном всегда было быть не круто и это планомерно подавлялось окружением с детства, но ситуация с современными айтишниками сильно меняет текущие устои, что не может не радовать!

Я сам вышел из таких "ботанов": в школе увлекался программированием, после института устроился обычным инженером на завод, позже ушел в айти за деньгами. Сейчас развиваю свой проект с абсолютного нуля, о котором сам же лично рассказываю в телеграм канале, в том числе со всеми финансовыми подробностями становления бизнеса.

Кому интересно, тг канал @pixel_quest, имею право. По возможности стараюсь писать про техничку и детали разработки, но не всегда хватает времени и действительно интересного материала, становится всё больше и больше рутины, а откликов читателей не так много.

Без рейтинга, панамку подготовил