Если за рулём не собственник авто - разворачивают на таможенном контроле. Не важно какая доверенность у вас есть (если генеральная, то продайте машину себе заранее у вас в городе и спокойно тогда езжайте.)
Если машина оформлена на юрлицо, не важно, кто за рулём - разворачивают.
По визе. Польская национальная - разворачивают на пограничном контроле, нужен шенген. (при такой визе возможен вариант, если у вас на руках действующий контракт с литовским работодателем, скорее всего пропустят)
В середине августа вообще никак въехать нельзя будет уже никому, если у вас нет ВНЖ Литвы.
Без рейтинга, в основном в помощь россиянам, так как белорусы, с большего, в курсе.
p.s. в Латвию граждан РБ и РФ не пускают вообще никак.