Инновационный транспорт на основе модели трамвая «Львенок-Москва» с 3 сентября курсирует по маршруту №10 от улицы Кулакова до станции метро «Щукинская» и обратно в полностью беспилотном режиме в Москве. Он ежедневно выходит на маршрут и выполняет установленное расписание с пассажирами.
Самое важное:
🔹 Технология безопасна и проверена. За время серьезных и многочисленных испытаний трамвай проехал более 8 тыс. км без единого нарушения ПДД.
🔹 Инновационный транспорт оборудован лидарами, радарами и камерами. Они обеспечивают обзор на 360 градусов, «видят» объекты на расстоянии 200 м и работают в любую погоду.
🔹 Трамвай самостоятельно делает остановки, открывает и закрывает двери, четко следует сигналам светофоров, пропускает пешеходов, самостоятельно определяет, как проехать перекрестки, переключает стрелки и точно придерживается графика.
🔹 Для пассажиров все привычно. Отличий от поездок в обычном трамвае с водителем нет, они такие же безопасные.
🔹 В салоне находится сотрудник трамвайного управления московского метро для дополнительного контроля за движением. Наличие сотрудника на текущем этапе — пока действующее требование федерального законодательства РФ.
Также в городе начали работу 2 беспилотных трамвая-испытательные лаборатории. Они также созданы на базе модели «Львенок-Москва», которые выпускает российский производитель «ПК Транспортные системы». В них тестируют новые версии программного обеспечения и обучают искусственный интеллект для масштабирования беспилотного транспорта в Москве.
Представьте, что вы садитесь в трамвай, а в его кабине никого нет. Вагон сам плавно трогается, сам аккуратно пропускает пешеходов и точно останавливается у знакомой остановки. Это не сцена из фантастического фильма — это новая реальность московских улиц. По столице проехал первый в России беспилотный трамвай!
Новый беспилотный вагон начал курсировать с пассажирами на северо-западе Москвы по маршруту № 10 от метро «Щукинская» до улицы Кулакова.
Уникальность проекта в том, что «мозг» трамвая — программное обеспечение — был создан исключительно силами инженеров Московского метрополитена, без привлечения иностранных подрядчиков. Эта отечественная разработка уже получила признание на международном уровне, а её создатели уверяют, что по точности и стабильности она превосходит зарубежные аналоги.
До момента запуска трамвай успешно преодолел более 8000 километров в тестовом режиме, не допустив ни единого нарушения правил дорожного движения. Его работа обеспечивается комплексом сложных систем: компьютерным зрением, высокоточными картами, лидарами, сенсорами и алгоритмами планирования движения.
Технология позволяет ему самостоятельно выполнять весь комплекс задач: трогаться, останавливаться, открывать двери, реагировать на сигналы светофоров, пропускать пешеходов, безопасно проезжать перекрёстки и даже переключать трамвайные стрелки.
В салоне или кабине пока еще присутствует сотрудник депо, однако его роль сводится лишь к наблюдению. Он не вмешивается в процесс управления, становясь скорее пассажиром, свидетельствующим о новом этапе автоматизации.
Этот запуск — лишь первая ласточка масштабной программы. Уже до конца года планируется перевести на беспилотное управление еще три вагона. Амбициозные планы города простираются далеко вперед: к 2030 году автономными должны стать более 300 трамваев (около двух третей парка), а к 2035 году — почти 90%.
Эстафету у наземного транспорта готовится принять и метрополитен. Уже в декабре на Большой кольцевой линии начнется первый этап испытаний беспилотного поезда. Пока что его будут тестировать в ночное время без пассажиров, сообщили в Правительстве Москвы.
Сегодняшнее событие наглядно демонстрирует, что автоматизация выходит за пределы заводских цехов и проникает в повседневную жизнь миллионов людей. Вопрос уже не в том, придет ли технология, а в том, как быстро мы к ней привыкнем.
Подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь.
ПО для беспилотного трамвая создали сотрудники Московского метрополитена без привлечения сторонних компаний. Умная технология, разработанная городом, — уникальна. Она работает точнее и стабильнее зарубежных аналогов. Её уже отметили престижными международными премиями.
✅ Беспилотный трамвай в тестовом режиме прошёл больше 8 тыс. км, ни разу не нарушив ПДД.
✅ Он оснащён сенсорной системой, высокоточной картой маршрута и системами локализации, компьютерного зрения, планирования движения, предотвращения проскальзывания колёс.
В результате трамвай останавливается, где нужно, открывает и закрывает двери, следует сигналам светофоров, пропускает пешеходов, самостоятельно определяет, как проехать перекрёсток, переключает стрелки, соблюдает график движения.
Сотрудник трамвайного управления пока находится в кабине или салоне по требованию федерального закона только для наблюдения, и в процесс он не вмешивается.
В дальнейших планах:
🔴 До конца года оснастить беспилотными технологиями ещё три трамвая. До 2030-го — больше 300, это порядка 2/3 столичного парка. Ожидается, что к 2035 году на беспилотных технологиях будут работать около 90% трамваев Москвы.
🔴 В декабре начать первый этап пилотной эксплуатации первого в России беспилотного поезда метро на БКЛ. Систему управления будут тестировать на современном поезде серии «Москва» в ночное время без пассажиров
Трамвай будет курсировать в полностью беспилотном режиме. В кабине или салоне будет находиться сотрудник лишь для визуального наблюдения и выполнения других задач.
А через 5 лет около двух третей трамваев в столице станут беспилотными.
"Я считаю, что весь транспорт рано или поздно будет беспилотный. Не через год-два, но через десятилетия. При этом беспилотный рельсовый транспорт будет развиваться в первую очередь", - отметил Собянин.
Следующим после запуска беспилотных трамваев этапом станет беспилотное метро. Сложность заключается в том, что частота движения поездов в Москве самая высокая в мире.
"Очень трудно выдержать эти 90 секунд тактового движения. Но мы это решим. Уже в конце года первый беспилотный поезд начнем тестировать", - сказал мэр Москвы.
Процесс внедрения включает три этапа тестирования. Сначала без пассажиров, затем с пассажирами при присутствии машиниста для страховки, и наконец - полностью автономно.
а авто едет на автопилоте. Причём один из пассажиров как-то тяжело выговаривал слова (возможно, устал).
Собственник авто долго объяснял, что LiXiang L7 управляется с телефона и необязательно кому-то сидеть за рулём. Инспекторы покумекали и выписали компании штраф за непристёгнутые ремни безопасности. После — отпустили.
Вот что сказал нам собеседник из МВД, комментируя эти кадры: «Ни один автопилот ещё не научился останавливаться по требованию инспектора, поэтому на этом видео остановка, совершённая LiXiang, была инициирована человеком, который и будет считаться водителем транспортного средства. Если выпивший будет жать на кнопки и ехать, то его также лишат прав и могут попросить посидеть в изоляторе какое-то время».
При этом остался серьёзный вопрос, как определить, кто же на самом деле управлял автомобилем, ведь телефон можно очень быстро передать из рук в руки.
Недавние события в отрасли демонстрируют явный переход от шумихи вокруг автономности к реальной коммерческой осуществимости.
yoad(photo credit: JPOST STAFF)
В течение многих лет ключевым вопросом, связанным с автономным вождением, был: «Когда?» Когда мы сможем заказать роботакси через приложение и ездить на нём без водителя? Когда наш личный автомобиль будет доставлять нас на работу самостоятельно? Когда мы перестанем беспокоиться об авариях, вызванных человеческим фактором?
Теперь, в 2025 году, разговор меняется. Речь уже не о том, когда и даже если, а о том, кто возглавит автономную революцию и как сделать её максимально безопасной, эффективной и доступной.
Недавние события в отрасли демонстрируют явный переход от шумихи вокруг автономности к реальной коммерческой осуществимости.
Mercedes предлагает беспилотный автомобиль , позволяющий водителям отвлечься от дороги и почитать газету за рулём. Uber и Waymo объявили о расширении услуг роботакси в городах. В июне, после многих лет обещаний и разработок, Tesla запустила свою первую службу роботакси в Остине, штат Техас. WeRide представила модель роботакси и получила разрешения на эксплуатацию в Пекине и Абу-Даби.
Это уже не отдельные эксперименты. Они отражают более глубокое понимание и принятие автопроизводителями того факта, что ответственность за предотвращение аварий переходит от водителя к самому автомобилю — практическое воплощение автономности третьего уровня, когда автомобиль берёт на себя полный контроль, но при этом ожидает, что человек будет находиться в режиме ожидания.
Интерьер Tesla Model S в режиме автопилота в Сан-Франциско, Калифорния, США, 7 апреля 2016 года. (Фото: REUTERS)
Понимание окружающей среды
По мере того, как рынок вступает в фазу конкуренции и внедрения, возникает фундаментальный вопрос: как беспилотный автомобиль будет по-настоящему «понимать» окружающую среду? Реалистично ли полагаться только на компьютерное зрение, как продвигает Tesla, основываясь только на камерах и искусственном интеллекте? Или же требуется более широкий набор датчиков для улучшения способности автомобиля воспринимать окружающую среду, даже если это усложнит объединение данных от нескольких технологий в режиме реального времени?
Вместо того чтобы ставить перед собой выбор между камерами, лидарами и радарами, пора понять, что их объединение — единственный путь к по-настоящему безопасным автономным транспортным средствам.
Одних камер будет недостаточно
Умный автомобиль не может принимать правильные решения, если видит лишь частичную картину реальности. Система автономного вождения должна работать надёжно и с достаточной точностью в режиме реального времени: от обнаружения пешеходов, например, ребёнка, выскочившего из-за припаркованной машины, до обнаружения велосипедиста ночью и вождения в сильный дождь и туман.
Для этого ему необходимы обширные и достоверные данные об окружающей среде, выходящие за рамки визуальной информации. Это означает точные данные о скорости и направлении движения других транспортных средств на дороге, чтобы лучше прогнозировать быстро меняющуюся дорожную обстановку.
Для этого требуется точное отображение обстановки на сотни метров впереди, чтобы обеспечить безопасный тормозной путь и более высокую скорость на автомагистралях. Для экстренного торможения требуется точное восприятие глубины, а также мельчайшие детали для обнаружения препятствий на дороге.
Радар с высоким разрешением изображения обеспечивает все эти возможности. Он точный, дальнобойный и надежно работает даже в темноте или в дождь, позволяя автомобилю «видеть» намного больше, чем может обеспечить стандартная камера.
Донести это до масс
Самая большая проблема носит не только технологический, но и экономический характер. Сегодня высокая стоимость датчиков означает, что большинство современных систем устанавливаются только в дорогих автомобилях или ограниченном количестве пилотов.
Для подлинной демократизации автономного вождения необходимо разработать передовые, но доступные технологии, которые можно будет внедрить в крупные парки роботакси, грузовиков и частных транспортных средств, а не только в дорогостоящих флагманских проектах, реализуемых гигантами отрасли.
Здесь радар имеет существенное преимущество: хотя он и является весьма инновационным, он основан на хорошо зарекомендовавшей себя, проверенной технологии и имеет значительно более низкую цену по сравнению с другими датчиками, такими как лидар.
Израиль лидирует.
В этой гонке израильские инновации играют центральную роль. Такие компании, как Mobileye, Innoviz и Arbe, выводят Израиль на передовые позиции на мировом рынке. Единственными компаниями на рынке, предлагающими радары высокого разрешения, являются Arbe и Mobileye. Например, Arbe предлагает самый детальный радар с высоким разрешением изображения в отрасли, сотрудничая с ведущими поставщиками первого уровня и автопроизводителями по всему миру.
Это не просто локальная история успеха: благодаря этим лидерам Израиль готов стать центром революции в области интеллектуальных датчиков, перенося автономное вождение из лабораторий на улицы.
Годами мы задавались вопросом, когда же наконец можно будет убрать руки с руля. Сегодня вопрос в том, как сделать эту возможность безопасной, доступной и доступной всем, а не только богатым и жителям отдельных городов.
Именно здесь кроется возможность для Израиля: объединить инновации, инженерное дело и бизнес-мышление, чтобы стать лидером мира, в котором автономное вождение — не мечта, а безопасная, доступная и универсальная реальность.
Автор — главный коммерческий директор компании Arbe Robotics.
