Clone Robotics представила Protoclone: биомиметический гуманоид с полным «скелетом» и более чем 1000 искусственными мышцами
Clone Robotics представила Protoclone — гуманоидного робота, созданного для точного воспроизведения анатомии и кинематики человека. По заявлению компании, платформа сочетает полноценную скелетную систему и свыше тысячи искусственных «мышц», а гидравлический привод имитирует сокращение и расслабление мышечных пучков для близких к человеческим траекторий движений.
В основе Protoclone — биомиметический подход: силовая структура повторяет пропорции и сочленения опорно‑двигательного аппарата, а распределённая система приводов позволяет добиваться высоких степеней свободы и тонкой модуляции усилий. Гидравлика выполняет функцию мышечных актуаторов, обеспечивая быстрый отклик и плавность хода, что потенциально повышает точность манипуляций по сравнению с традиционными сервоприводами.
Разработчик позиционирует платформу как основу для исследований в области биомеханики, управления движением и человеко‑машинного взаимодействия, а также для задач точной манипуляции, ассистивной робототехники и тестирования алгоритмов ИИ‑управления. Биомиметическая конструкция рассчитана на обучение управлению «от намерений к движению», что может ускорить перенос навыков из симуляций в реальные сценарии.
Посмотрим, как компания справится с инженерными вызовами, характерными для «мышечных» гуманоидов: энергоэффективностью и надёжностью гидравлики, долговечностью множества приводных каналов, а также сложностью координации тысяч актуаторов в реальном времени. Ближайшие шаги включают расширение испытаний, публикацию метрик производительности и демонстрации прикладных сценариев.
