Без звука

Всё выглядело максимально весело: реальные "ракетки", мячик, механика — короче, чистый кайф. Раньше они даже продавали наборы для сборки, но как у них дела сейчас — без понятия. Я погряз в собственной попытке воплотить нечто подобное.

Как раз в это время мне пришлось задуматься о проекте для колледжа, так что решение пришло в голову моментально: я сделаю свою версию.

Мне вообще не понравился размер и то, как исключались игроки из игры (натягивание ленты в пазы, они даже не захотели добавить это в превью).

Разрешили работать в группе над проектом в третьем семестре, так что я воспользовался возможностью взять двух неопытных помощников (я-то прям опытный, ахахахаха).

Pong² — так я решил назвать сие творение.

С самого начала я решил: никаких готовых решений — только ручная работа, самодельные платы, собственный код и разработка механики с нуля (дурак да и только). Цель была не просто "скопировать игру", а создать своё видение этой игры от первого винтика до последнего байта прошивки.

Провал первый: курсовая за третий семестр

Начали с простого — концепта. Нужно было:

• чтобы мячик действительно катался по полю, а не просто мигал на экране;

• игроки управляли платформами с контроллеров;

• ну и пока можно было не заморачиваться с печатными платами — хватит бредбордов.

Прикинул схему: 8 Ардуин (по 2 на каждый контроллер — одна в руке у игрока, вторая — в “центре управления полётами”). Для движения ракеток - Nema 17, да пару лимит-датчиков, что на 3д принтерах стоят.

Тут подключился один из участников — Саша. Сказал: “Я никогда не моделировал, но хочу попробовать сделать корпус контроллера. Научи.”

А я и не дурак отказываться. Показал ему основы работы в Fusion 360, объяснил как пользоваться скетчами, экструзией, зеркалами и прочими страшными словами — и отпустил в свободное плавание.

Честно? Основу он сделал сам. Да, на финальной стадии я вмешался — сгладил углы, убрал пару «аварийных» мест, но общий дизайн — его заслуга. И, учитывая, что это был его первый опыт в 3D, — респект.

С дизайном заглядывали наперёд, добавив окошко для ведения счёта. В этой версии счёт показывать не планировалось.

Такое было моё видение игры. Шароуловители должны были появиться позднее, просто было сложно остановиться. Шестерни, натяжители, крепления и тд - всё вычерчено с нуля. За основу взят V-slot 2020, полтора метра в длину (помним, что я хотел побольше, да?), пришлось заказать 20шт.

В качестве толкателей заказаны на алишке соленоиды-толкатели на 20 Ньютонов и ходом сердечника в 10мм.

Связь - пятижильный провод, два провода из которого - питание, два - ШИМ сигнал и ещё один к транзистору, управляющему соленоидом.

Часы фантазирования, подглядывания и проектирования; многочисленные попытки печати, за которыми обязательно следовали правки дизайна и новые испытания. Уже и не вспомнить, сколько было итераций — процесс оказался долгим, но невероятно увлекательным!

На фото — готовое шасси. Жёсткости конструкции вполне достаточно, а ход кареток получился плавным. Также можно увидеть нарезанную ДСП: два нужных нам куска были покрыты коричневой матовой краской в три слоя для аккуратного внешнего вида, а так же для контраста с белым шариком для софтбола. Шарик для пинг-понга не подошёл - слишком лёгкий и быстро терял бы скорость, не долетая до стороны противника.

Осталось дело за малым - натянуть ремни, собрать бредборды, написать код и убедиться, что нихрена не работает! К сожалению, код и фото бредбордов увидеть не получится, безвозвратно канули в цифровое небытие, вместе со старым ноутбуком...

Поиск ошибок, пот, ненависть, страдания — и всё ради одной цели. И вот, результат перед вами:

Да, можно увидеть, что осталась одна серьёзная проблема: усилия в 20 ньютонов оказалось недостаточно для комфортной игры. Времени на заказ более мощных соленоидов уже не было, поэтому игру демонстрировали в таком виде. К счастью, преподаватели отнеслись с пониманием — всё-таки, создать что-то подобное в отведённые сроки (4 месяца. Ещё про четыре будет в следующей главе) и без единого изъяна почти невозможно. В итоге "провал" был признан успехом, а на будущее заказаны более мощные соленоиды.

Спасибо за внимание! Продолжение следует...

На видео Hakuto-R M2 (Resilience): Луна с высоты 100 километров

Спустя несколько часов в компании ispace подтвердили вероятную потерю аппарата. Специалисты Центра управления полетами определили, что к аварии могла привести неисправность лазерного дальномера – измеряющий расстояние до поверхности Луны прибор выдавал данные с задержкой. В результате Resilience не смог вовремя снизить скорость до нужных показателей и разбился ("посадочный аппарат, по всей видимости, совершил жёсткую посадку на поверхность Луны...") Позже на брифинге представители компании отметили, что дальномер на борту отличался от того, который использовался на первом аппарате ispace, поскольку поставщик снял с производства более раннюю модель.

Расчеты показали, что при выключении двигателя аппарат должен был достичь поверхности на 1 минуту 45 секунд раньше запланированного времени и на скорости более 187 км/ч, что в несколько раз превышает допустимый показатель для мягкой посадки. Все попытки наладить связь не дали результата.

«Учитывая, что в настоящее время нет никаких шансов на то, что аппарат совершил успешную посадку на Луну, наша первоочередная задача сейчас – сделать оперативный анализ полученных телеметрических данных и провести тщательную работу по выяснению причин произошедшего», - сказал основатель и генеральный директор ispace Такеши Хакамада.

Это уже не первая неудача компании. В апреле 2023 года первая автоматическая станция HAKUTO-R M1 не смогла сесть на Луну из-за технической проблемы — система ошибочно решила, что аппарат уже находится на поверхности, хотя в реальности до нее оставалось 5 км. В результате аппарат был потерян.

Об аппарате

Японский зонд Resilience габаритами 2,3 м х 2,3 м и массой 340 кг стартовал 15 января с помощью ракеты Falcon 9. Путь до Луны занял почти полгода, поскольку специалисты выбрали для полета траекторию низкоэнергетического перехода. Она предполагает более позднее сближение с Луной, но меньший расход топлива. Для сравнения, при «стандартном» гоманновском переходе достичь естественного спутника Земли можно примерно за 4 дня, но для этого потребуется гораздо больше ресурсов. 14 февраля Resilience совершил гравитационный маневр вокруг Луны, отдалившись от нее на 1,1 млн км, и только 6 мая вышел на окололунную орбиту.

Ожидалось, что на поверхности спускаемый аппарат проработает в течение лунного дня (около 2 земных недель). На борту Resilience находилось несколько приборов от частных поставщиков, включая датчик радиации, оборудование для сбора лунного реголита, модуль для экспериментов по производству продуктов питания на Луне, а также миниатюрную модель домика от шведского художника Микаэля Генберга. Основной полезной нагрузкой был небольшой луноход Tenacious, разработанный европейским подразделением ispace. Ровер должен был провести несколько экспериментов, в том числе – собрать образцы лунного грунта по контракту с NASA.

Что дальше

Американское подразделение ispace продолжает создание следующего посадочного аппарата под названием Apex 1.0. Он отправится на Луну в 2027 году в рамках коммерческой программы NASA CLPS по доставке полезной нагрузки на естественный спутник Земли. Ожидается, что новая разработка будет больше и масштабнее своих предшественников. Аппарат сможет доставлять на поверхность Луны до 300 кг — это более чем в 10 раз превышает возможности серии HAKUTO-R. Конструкция будет отличаться повышенной прочностью, надежностью и технологичностью, пообещали ранее в компании.

Руководство ispace пока не может сказать, как авария отразится на новом аппарате, однако в компании сохраняют оптимизм, поскольку Apex 1.0 своей конструкцией кардинально отличается от Resilience. Финансовый директор ispace Джампей Нозаки на брифинге выразил надежду на успех во время следующих запусков. «Самое важное - выяснить причину второй неудачи. Мы должны использовать эту возможность, чтобы сделать третий и четвертый полеты успешными», - подчеркнул он.

via