K21 (K300) — южнокорейская современная боевая машина пехоты. Планируется для замены стоящей на вооружении БМП K200. Предназначена для эффективной борьбы с бронированными целями типа БМП с уровнем бронирования БМП-3. Базовая конструкция бронекорпуса и башни K21 выполнена из алюминиевой брони с расположенным поверх неё слоем комбинированной брони керамика/стеклопластик. При формулировании ТТЗ на машину основным противником К21 была определена российская БМП-3. Лобовая проекция К21 выполнена по разнесённой схеме и содержит внешний стальной экран, и, согласно требованиям, не поражается 30 мм БПС с отделением марки «Кернер» пушек 2А72 и 2А42, борт и корма не поражаются 14,5-мм бронебойной пулей/КПВТ, горизонтальные проекции машины (крыша корпуса и башни) не поражаются осколками 152-мм ОФ снаряда при воздушном подрыве на дальности 10 м. Основное вооружение К40 40-мм пушка производства компании S&T Dynamics (лицензионное производство «Бофорс» L70) ведёт огонь бронебойным снарядом типа БОПТС с обозначением K237-APFSDS-T собственной корейской разработки[4], с уровнем бронепробития не хуже 100 мм/60°/1500 м, чем обеспечивается поражение практически всех современных БМП массой до 35…37 т включительно, а также бортовой проекции основных танков нового поколения. Комплекс вооружения K21 на базе 40-мм пушки на тактических дистанциях огня способен поражать в лобовой проекции танки предшествующих поколений Тип 59 или Т-54, составляющих основу танковой мощи КНДР. В боекомплект пушки входит также патрон с многоцелевым осколочным снарядом K236 (лицензионное производство 40-мм выстрела «Бофорс» 3P), содержащего программируемый головной взрыватель и боевую часть с готовыми осколками сферической формы из вольфрамового сплава общим количеством 1100 штук. Противотанковое вооружение включает отечественный ПТУР 3-го поколения, характеристики которого аналогичны израильскому Spike, и бронепробиваемостью от 700 до 1000 мм (28–39 дюймов) RHA. K21 является второй после БМП «Пума» машиной класса БМП, комплекс вооружения которой построен на принципе «Hunter-Killer», что обеспечивается наличием у командира машины полностью стабилизированного прицела, независимого от прицела наводчика и от основного вооружения. В результате командир может вести наблюдение в секторах, независимо от наводчика, либо продолжать наблюдение в момент производства наводчиком выстрела по цели. С помощью панорамного командирского прицела IFV Commander's Panoramic Sight (ICPS), размещённого на крыше БМП, командир БМП осуществляет поиск, распознавание целей и передачу их наводчику, который использует независимо от командира собственный прицел наводчика IFV Gunner's Primary Sight (IGPS), способный обнаруживать наземные и воздушные цели. Командир БМП при необходимости может брать на себя управление башней и оружием. Кроме того, второй полноценный датчик на крыше башни обеспечивает возможность наведения оружия после отказа датчиков наводчика. Разработчиком прицельных устройств является Samsung Thales.
