Инженериум DIY

Предыстория

Случалось ли у вас такое, что чего-то хочется, но денег нет? Вот и у меня вчера случилось подобное.

Я захотел себе коробку передач для руля Defender, но денег нет, да и не очень то хочется их тратить на КП. Решил я собрать эту коробку передач сам. Пошёл смотреть что у меня есть, а ничего кроме пары Arduino и ESP у меня собственно и нету.

Нужно извращаться по другому. Что любят все DIYщики? Правильно - колхоз. У меня моё извращенство даже даже колхозом назвать сложно, это какой-то уже другой уровень :D

Решил, что буду отслеживать всё через OpenCV вебкой. Звучит странно, да? Но вы ещё не видели самой конструкции.

Извините все, кого я сейчас довёл до слёз. Остальные, кто ещё в состоянии воспринимать этот бред, могли уже заметить, что на "рычаге" КП есть красный круг. Его то я камерой и отслеживаю.

К сожалению тут не полный колхоз, т.к. веб камера есть не у всех, но и тут есть решение. Скачайте любое приложение из интернета чтобы камеру телефона как веб-камеру использовать, таких там навалом.

Дальше, ставим камеру прямо над КП. Если она будет чуть под углом, ничего страшного, главное чтоб видела рычаг в любом положении. Можно повесить на монитор, или на полку над монитором, как это сделал я.

Теперь самое сложное позади. Берём код с моего Github. Там где-то будет gear_detector.py. Ну и ставим все нужные библиотеки, они в requirements.txt. Потом запускаем код, проходим калибровку передач и радуемся! Код будет зажимать кнопку на виртуальном контроллере в зависимости от передачи.

Вот так выглядит сама программа, процессор сильно не кушает(около 5%), Яндекс браузеры не устанавливает. Если коробку сильно не двигать, то работает вполне чётко.

Если вы тоже по каким-то причинам надумаете собирать ТАКОЕ, то всегда буду рад помочь в комментариях.

Надеюсь вы от души посмеялись :D

Недавно появилась потребность в вебке. Раньше использовал камеру телефона, подключенного через приложение, но этот вариант даёт довольно тормозную картинку, плюс телефон через полчаса вырубается из-за перегрева.

Денег много тратить не хотелось, т.к. вебка нужна просто для развлечения, а не для учебы или работы. Магазинные готовые камеры до 1500 рублей оказались полным хламом, поэтому начал искать другие варианты.

В итоге заказал на алике ноутбучный модуль веб-камеры в комплекте с небольшим USB-хвостиком. Модули там есть разные, от самого дешевого за 150 рублей с 0,3 Мп камерой, до более дорогих с автофокусом и нормальным разрешением. Я купил второй с конца по цене, за 200 рублей, плюс ещё 200 за доставку.

Проверил модуль в работе, остался доволен результатом, соответсвенно осталось сделать для камеры корпус.

Алюминиевую часть корпуса вырезал из профиля-уголка, а деревянную из куска клёна.

Конус вокруг отверстия потом ещё расширил, т.к. при проверке в сборе края было видно на картинке с камеры. Также просверлил отверстия для соединения половинок.

Дальше покрыл девевянную часть корпуса морилкой.

И потом двухкомпонентным полиуретановым лаком.

Половинки корпуса собираются на маленькие саморезы.

Модуль приклеен к алюминиевому корпусу на тонкий 3M-овский скотч для вклейки экранов в гаджеты. Провод после подключения закрепил к корпусу на каплю цианоакрилатного клея. Модуль греется при работе, так что алюминиевый корпус будет служить также в качестве радиатора.

Вот так всё выглядит в собранном виде. Просверлил в задней части три отверстия для крепления к монитору.

Корпус за эти три отверстия крепится к кронштейну монитора, к которому когда-то была привинчена подставка. Помимо первоначальной регулировки положения с помошью винтов, наклон камеры можно регулировать так же, как раньше регулировался наклон монитора на подставке.

В итоге получилась неплохая вебка, небольшая и красивая, которая по конструкции идеально подходит к моему рабочему месту и к тому же не тормозит и выдаёт вполне достойную картинку, и всё это за 400 рублей и несколько дней работы. Но вообще дело тут совсем не в деньгах, я просто люблю делать всякие штуки)

О, вас тоже как и меня жизнь ничему не учит, да? Гугл, потом мэйл-ру, потом яндекс вот... А до этого, помните, дропбокс ещё был?!

А потому что это бизнес, ничего личного, ага...

И выход какой? А вот какой. Пока не будет опенсорсного открытого решения, обычные пользователи так и будут мыкаться.

Короче, такая идея. Нужно разработать Народный NAS с блекджеком и. Но не для торрентов и фильмов, а специализированно для хоумвидео и фоточек. Важно, чтобы эта штука была максимально простой и дружелюбной для обычных пользователей (не гиков).

Сделать простой и симпатичный фанерный корпус с сеточкой от пыли внутри на лазерном ЧПУ (все исходники открыты), внутри что-то вроде орнаж-pi или аналог какой недорогой, лишь бы несколько жестких дисков тянул нормально. Ethernrt и HDMI выход, чтоб можно под телевизор его стационарно поставить и пусть себе стоит навсегда.

По софту. Внутри система на дебиане, веб-интерфейс. Функциональность как у гугл-фото - фотки с метаданными, фотоальбомы, доступы, теги...

Одна из важных фишек - это если подарить такую родственникам, то можно обменяться ключами, и эти коробочки будут бэкапить друг на друге зашифрованные фотки так, что даже пожар не навредит.

Можно подключать внешнее холодное сетевое хранилище для дополнительных бэкапов в интернете.

Функциональность личной галереи можно постепенно расширять. Добавлять туда возможность публикации фоток на карту, привязку треков, распознавание лиц, животных, предметов, сюжетов... Какие-то модули, которые бы собирали прикольные слайдшоу под музычку для любителей, отчеты по путешествиям, тематические подборки на ДР, клипы, и т.д.

Самое важное, что это будет лежать дома, ни от каких скурвившизся корпораций и тарифов не зависеть. Структура файлов внутри самая простая - каталоги по датам и файлы внутри. Добавочные метаданные и теги в json-файлах рядом, индексная база на постгресе прямо на устройстве, и веб-интерфейс тут же. Красота?

Давно вынашиваю эту идею. Не очень понятно насколько много народу имеют такие же потребности, как и я.

Ответы на ЧаВо:

- Почему опенсорс, а не проприетарщина? Потому что хочется хранить память вечно, а конторы, стартапы и корпорации таковыми не являются. Хочется сделать открытый удобный стандарт и пустить его в мир.

- Почему не серверное централизованное решение? Дык оно и есть серверное. Только селф-хостед. Большой производительности для личного фотоархива не надо, бэкапы и синхронизация на одноранговой пиринговой сети таких же девайсов - вопрос стандарта и софта. И ни от кого не зависим.

- Почему на отдельном девайсе, а не на компе? На компе - это больше для гиков. Им никто не запретит в докере поднять всё то же самое где угодно. Простым людям нужен реальный понятный товар с понятной простой функциональностью. У нас раньше лежали фотоальбомы в серванте рядом с хрусталём и книжками. Вот это устройство должно быть примерно в той же нише. Да и прикольно смотреть фотки на телеке не прыгая вокруг компуктера думая как его подключить к телеку и что щзапустить.

- Почему не готовое решение? Synology, например, ещё какие-то примеры? Потому что этот путь для гиков. Они могут поднять тот же софт в докере на готовых NASах, которые это поддерживают. Но готовый NAS - это универсальное устройство, которое не очень понятно простым людям, далёким от айти. Да и цены на них вы видели? Народное решение должно предполагать и более дешевые сборки, но не в ущерб надёжности.

- А как со смартфонов будут фотки попадать на NAS? Воот тут у меня немного провал в личных компетенциях. Я не мобильный разработчик, я бэкендер (разработчик заднего конца), но понятно, что должно быть простенькое приложение с функциональностью аналогичной Гугл-фото. Всё стандартно. Приложуха заливает выходит на ваш NAS через STUN-сервера, или льёт на промежуточные сервисы, с которых ваш домашний Фотоархив всё заберёт.

- А нахрена всё это, если уже есть то-то и то-то, и вон то-то?! Спасибо за ссылки и примеры. Будет у чего подсмотреть решения. "То-то"и "то-то" наверняка не простой и народный способ хранить личный фотоархив. Иначе я б знал. Отдельно большое спасибо за ссылки на опенсорсные веб-галереи, виджеты для просмотра фоток и видео, идеи на тему...

- А как же фотки и видео с фотоаппаратов, экшн-камер? Для этого у Фотоархива будет сбоку пара карт-ридеров и USB входов, чтобы через них "засасывать" всё, что похоже на фотографии и видео, раскладывать по дискам NAS, предварительно тегировать и т.д.

- А что если добавить ещё чтобы [... бла-бла-бла ..]? Ага, накидывайте идей. Хоть идеи без реализации и яйца выломанного не стоят, но польза от них всё равно большая - это иллюстрация интереса, мотивация обсуждений и генерация полезных мыслей на тему. То. что я тут написал - это лишь вершина айсберга. У меня под капотом pet-проектного хранилища идей на эту тему накопилось уже небольшое тезисное, но достаточно детализированное ТЗ. Можно нарезать бэклог и пилить проект, было бы время и мотивация.

На КДПВ, кстати, очень похоже изображен форм-фактор и оформление устройства. Может быть рельефный орнамент имеет смысл заменить на ажурный, прорезанный лазером для вентиляции.