В 1988 году Комитет госбезопасности СССР инициировал разработку малогабаритного автомата скрытого ношения, обеспечивающее поражение защищенных целей. За ОКР «Вихрь» взялись специалисты подмосковного ЦНИИТОЧМАШ А.Д. Борисов под руководством П.И. Сердюкова, за основу взяли 9-мм автомат 6П30 «Вал». В 1991 году был изготовлен первый опытный образец малогабаритного автомата получившего индекс РГ051. В 1992 году к разработке присоединился В.Н. Левченко предложивший ряд критических замечаний к новой разработке. Конструктор А.И. Ташлыков уже доводил образец до серийного производства.
Устройство малогабаритного автомата аналогично автомату специальному «Вал». Ударно-спусковой механизм ударникового типа позволяет вести огонь одиночными и непрерывными очередями. Предохранитель и переводчик огня разделены: переводчик огня кнопочного типа расположен за спусковым крючком, а двусторонний предохранитель — на ствольной коробке. Вместо рукоятки затвора над цевьём имеется два движка, оттягиваемые назад пальцами. Складывающийся вверх-вперёд приклад выполнен штамповкой из стали, а пистолетная рукоятка и цевьё — из ударопрочной пластмассы. При использовании специальных бронебойных 9-мм патронов СП6 автомат позволяет успешно поражать противников в бронежилетах 5-го класса защиты (керамическая плита) на дальности до 25 м, 2-й класс защиты (сталь) до 100 м.
В 1994 году завершились государственные испытания которые подтвердили надежность и безотказность работы автоматики, образец получился простой в эксплуатации и довольно эффективный в боевом применении отличаясь малыми размерами, сравнимые с пистолетами-пулеметами, но при этом существенно превосходя их по огневой мощи за счет применения специальных бронебойных 9х39 мм патронов СП6. Форма и небольшие размеры автомата позволяли носить его скрытно, его можно было спрятать под верхней одеждой. Автомат можно было безопасно использовать в достаточно ограниченных пространствах — подвалах, узких коридорах и проходах зданий, в салоне транспортных средств, в подземных переходах.
31 мая 1995 года небольшая партия малогабаритных автоматов СР3 "Вихрь" передан в опытную эксплуатацию в спецподразделения ФСБ России
7 июня 1996 Приказом №286 на вооружение ФСБ РФ принят 9-мм малогабаритный автомат СР3, предназначенный для применения в роли оружия для скрытного ношения бойцами спецподразделений, которые занимались борьбой с оргпреступностью, охраной государственной деятельности, борьбой с терроризмом, а также в роли потенциального оружия самообороны для военнослужащих.
В рамках ОКР «Внесение» ФСБ подготовило новое тактико-техническое задание, которое предлагало объединить лучшие качества 6П29/ВСС «Винторез», 6П30/АС «Вал» и СР3 «Вихрь» в одной модели стрелкового оружия. 11 мая 2004 года Приказом №330 на вооружение ФСБ РФ принят 9-мм модернизированный малогабаритный автомат СР3М («Внесение»), который максимально унифицирован с ВСС и АС и сохранило все достоинства компактного автомата.
Калибр - 9х39 мм
Длина оружия - 610 мм
Масса оружия - 2,46 кг (не снаряженный)
Длина ствола - 159 мм
Темп стрельбы - 900 выстр/мин