В начале 60-х годов в КБ Машиностроения (г. Коломна, Московская область) был создан переносной зенитный ракетный комплекс "Стрела-2". Боевое применение комплекса "Стрела-2" выявило его недостаточную эффективность. Многие поврежденные самолеты возвращались на свои базы и вновь вводились в строй после непродолжительного ремонта. Это происходило потому, что ракеты попадали в хвостовую часть самолета, в которой находилось мало жизненно важных систем и агрегатов, а мощность боевой части ЗУР была недостаточна для создания большей зоны разрушений конструкции цели.

В соответствии с постановлением Правительства от 2 сентября 1968 г. была проведена модернизация комплекса "Стрела-2". Новый комплекс получил обозначение "Стрела-2М" (9К32М). Он предназначен для поражения низколетящих целей на догонных и встречных курсах в условиях визуальной видимости. Комплекс позволяет также производить пуски ракет по маневрирующим и неподвижным воздушным целям.

Основной вид пусков - пуски на догонных курсах по всем видам самолетов и вертолетов, летящим со скоростями до 950 км/ч. Пуски на встречных курсах ведутся только по вертолетам и винтомоторным самолетам, летящим со скоростями до 550 м/с.
Испытания модернизированного ПЗРК, проводились с октября 1969 г. по февраль 1970 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Финогенов) под руководством комиссии, возглавляемой Н.М. Орловым.

Комплекс "Стрела-2М" был принят на вооружение Советской армии в 1970 г., в настоящее время эксплуатируется более чем в 60 странах мира.
На западе комплекс получил обозначение SA-7B "Grail" .

Переносной зенитный ракетный комплекс "Стрела-2М" состоит из:

самонаводящейся зенитной управляемой ракеты 9М32М в трубе;
источника питания;
пускового механизма .
При подготовке ракеты прежде всего включается пусковой источник питания. Запитывается головка самонаведения (ГСН). За 5 секунд раскручивается ротор гироскопа в автопилоте и зенитно-ракетный комплекс готов к бою. В нужный момент стрелок наводит пусковую установку на цель и нажимает спусковой крючок. Как только в поле зрения ГСН попадает тепловое излучение цели, стрелок оповещается об этом звуковым сигналом. А когда головка перейдёт в автоматический режим слежения, он увидит световой сигнал. Через 0,8 с напряжение подаётся на блок задержки и электровоспламенитель порохового аккумулятора давления. Ещё через 0,6 с аккумулятор выходит на рабочий режим, подаётся напряжение на электровоспламенитель выбрасывающего двигателя. Примерно через 1,5 с после появления светового сигнала ракета стартует.

Как только её головная часть выйдет из пусковой трубы, под действием пружин раскрываются рули. Затем откидываются стабилизаторы и на удалении 5-6 м от стрелка срабатывает маршевый двигатель. В начале работы маршевого двигателя под действием сил инерции выключается специальный инерционный стопор, который подготавливает взрывное устройство к взведению. На расстоянии 80-250 м от стрелка срабатывает вторая ступень предохранения - полностью выгорают пиротехнические предохранители, и завершается подготовка взрывного устройства. В полёте оптическая ось головки самонаведения всё время направлена на цель: независимо от положения продольной оси ракеты головка следит за целью и корректирует курс ракеты до встречи с целью. В случае промаха через 14-17 секунд с момента запуска срабатывает самоликвидатор и ракета уничтожается.

По сравнению с ПЗРК "Стрела-2" у ПЗРК "Стрела-2М" были улучшены следующие характеристики:

автоматизированы процессы захвата цели ГСН и пуска ракеты по скоростным воздушным целям при стрельбе на догонных курсах, что облегчило боевую работу стрелка-зенитчика, особенно при стрельбе с подвижных объектов;

осуществлена селекция подвижной цели на фоне неподвижных естественных помех;

обеспечено исключение ошибки стрелка в определении ближней границы зоны пуска;

стало возможным поражение целей, летящих со скоростью до 260 м/с на догонных курсах;

обеспечена стрельба на встречных курсах по вертолетам и самолетам с поршневыми двигателями, летящим со скоростью до 150 м/с;

увеличена зона поражения на догонных курсах реактивных самолетов (по высоте и по дальности).

Помехоустойчивость тепловой ГСН комплекса "Стрела-2М" при работе на облачном фоне улучшилась. Обеспечивалась стрельба при нахождении цели на фоне сплошной (слоистой), легкой (перистой) и кучевой облачности менее трех баллов. Однако при кучевой подсвеченной солнцем облачности более трех баллов, особенно в весенне-летний период, зона действия комплекса значительно ограничивалась. Минимальный угол на солнце, при котором было возможно отслеживание воздушных целей головкой самонаведения, составлял 22°-43°. Линия горизонта в солнечный день также ограничивала зону действия комплекса углом места, большим 2°. В остальных условиях горизонт влияния на стрельбу не оказывал. Комплекс не был защищен от ложных тепловых помех (отстреливаемых самолетами и вертолетами тепловых ловушек).

Пуск ракеты производится с плеча, из положения стоя или с колена.
Комплекс позволяет производить пуски из окопа, с позиций, занимаемых на воде, на болотистой местности, на крышах зданий, с движущихся по ровной местности со скоростью не более 20км/ч машин бронетанковой техники, а также с машин с места или на короткой остановке. Комплекс позволяет произвести пуск ракеты стрелком-зенитчиком в индивидуальных средствах противохимической защиты.
В походном положении комплекс переносится на плечевом ремне за спиной.

1. Максимальная высота поражения целей зависит от их типа и скорости полета.
2. Эффективность боевого применения комплекса повышается при наличии службы раннего обнаружения целей и оповещения стрелков-зенитчиков о курсе, скорости и высоте этих целей.
3. Допускаются пуски ракет при высоте полета цели ниже 50 м, при этом возможна потеря части ракет вследствие влияния излучения от горизонта и местных предметов.

Боевое применение:

В ходе войны во Вьетнаме северовьетнамцы из ПЗРК Стрела-2 сбили 205 американских самолётов и вертолётов.
В ходе конфликта в Южном Йемене в 1975 году, повстанцы из ПЗРК Стрела-2 сбили три оманских и два иранских вертолёта и один британский самолёт.
В ходе войны в Афганистане моджахеды из ПЗРК Стрела-2 сбили как минимум 8 советских самолётов и вертолётов. По другим данным, в ходе только одной операции из ПЗРК Стрела-2 было сбито 8 вертолётов Ми-8.

Очень активно "Стрела" применялась во время Войны Судного дня 1973-1974 годов. Из ПЗРК Стрела-2 было сбито 23 израильских самолетов и вертолетов.

Использовался ПЗРК Стрела всеми сторонами в войне между Эфиопией и Сомали (1977-1978 г.)

 В октябре 1983 года, в ходе гражданской войны в Никарагуа, бойцы СНА из ПЗРК Стрела-2 сбили самолёт "Контрас"(антикоммунистическое вооруженное формирование), ставший первым сбитым из ПЗРК в Латинской Америке. Всего за годы войны "стрелы" сбили четыре самолёта, включая один принадлежавший ЦРУ и действовавший в рамках операции "Иран-Контрас".
В ходе войны в Персидском заливе в 1991 году, иракцы из ПЗРК "Стрела-2" сбили как минимум AC-130 и AV-8B, также получили тяжёлые повреждения французский "Ягуар" и американский F/A-18D.

Война в Абхазии:

Зафиксировано сбитие грузинского штурмовика Су-25 из ПЗРК «Стрела-2» в июле 1993 года.
Некоторые российские источники утверждают, что 21 сентября 1993 года пассажирский самолёт Ту-134 авиакомпании Transair Georgia был сбит абхазcкими войсками с применением ПЗРК «Стрела-2». Сами абхазцы, сбившие самолёт, говорили что использовали ПЗРК Stinger. Погибли 27-28 человек

Война в Чечне

4 октября 1994 года учебно-боевой самолёт L-39C ВВС Чечни в районе посёлка Горагорск был сбит из ПЗРК «Стрела-2» войсками оппозиции Завгаева, оба пилота Али Мусаев и Делаль Дадаев погибли.

Гражданская война в Сирии:

24 января 2013 года вертолёт Ми-17 ВВС Сирии был сбит "Стрелой-2", четыре члена экипажа погибли.