Вяленые томаты

Вот пример кода, который я написал:

Как я всё это собирал:

1. Подключил датчик движения к ESP32. Датчик PIR имеет три пина: питание (5V), земля (GND) и сигнальный (OUT). Я подключил OUT к пину 13 на ESP32.

2. Подключил динамик. Я использовал MP3-модуль с динамиком, который подключается через SoftwareSerial. Это позволяет воспроизводить заранее записанные звуки.

3. Записал звуки. На microSD карту, которая вставляется в MP3-модуль, я загрузил несколько звуков: рычание собаки, громкий хлопок и крик орла. Это должно отпугнуть козлов.

4. Настроил питание. Всё это я запитал от power bank'а, чтобы система могла работать автономно.

Первый запуск:

Когда я всё собрал и включил, система заработала как часы. Как только козлы подходили к грядке, датчик движения срабатывал, и динамик начинал рычать. Козлы, услышав звук, сразу разворачивались и убегали. Я даже снял это на видео — зрелище было забавное. Жена, когда увидела, сказала: «Вить, ты либо гений, либо совсем чокнутый. Но, похоже, это работает.»

Проблемы и их решение:

1. Козлы привыкали к звуку. Сначала они пугались, но через пару дней перестали реагировать. Тогда я добавил в код случайный выбор звука, чтобы они не могли привыкнуть. Вот обновлённый фрагмент:

2. Датчик срабатывал на ветер. Иногда датчик движения реагировал на движение листьев или ветер. Чтобы это исправить, я настроил чувствительность датчика и поставил его так, чтобы он не срабатывал на мелкие движения.

Итог:

Теперь мои помидоры в безопасности. Козлы обходят грядку стороной, а я могу спокойно заниматься другими делами.