Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
#Круги добра
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр Герои Войны - микс стратегии и РПГ. Собери лучшую армию и победи всех врагов. В игре 7 различных режимов - как для любителей PvE, так и PvP.

Герои Войны

Стратегии, Мидкорные, Экшены

Играть

Топ прошлой недели

  • SpongeGod SpongeGod 1 пост
  • Uncleyogurt007 Uncleyogurt007 9 постов
  • ZaTaS ZaTaS 3 поста
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
0
Archi.n
4 месяца назад

5 ошибок при внедрении АСУ ТП, из-за которых ваше производство теряет деньги⁠⁠




Автоматизация технологических процессов (АСУ ТП) должна снижать затраты и повышать эффективность. Но на практике 40% проектов либо затягиваются, либо не дают ожидаемого результата. Разберём типичные ошибки интеграторов и заказчиков, из-за которых системы работают вполсилы или становятся «дорогими игрушками». 

--- 

## Ошибка 1. Сначала оборудование — потом автоматизация 
Проблема: Заказчик покупает насосы, датчики и контроллеры, а потом пытается «прикрутить» к ним SCADA-систему. Результат: несовместимость протоколов, переделки и лишние затраты. 

Решение: 
- Проектировать АСУ ТП параллельно с подбором оборудования. 
- Требовать от поставщиков открытые протоколы (Modbus, OPC UA). 

> *Пример*: На химическом заводе под Минском из-за неправильного выбора частотных преобразователей пришлось переделывать 30% системы — убыток €50 000. 

--- 

## Ошибка 2. Игнорирование «узких мест» производства 
Проблема: Автоматизируют всё подряд, но ключевые проблемы (например, утечки в трубопроводах) остаются. 

Как избежать: 
1. Провести аудит (замеры простоев, энергопотребления). 
2. Внедрять поэтапно, начиная с критических участков. 

--- 

## Ошибка 3. «Волшебная» SCADA вместо работы с данными 
Миф: «Достаточно поставить красивую визуализацию — и система заработает». 

Реальность: 
- 80% стоимости проекта — это настройка алгоритмов, а не интерфейс. 
- Данные с датчиков без аналитики бесполезны. 

Что делать: 
- Внедрять предиктивную аналитику (например, прогноз износа оборудования). 
- Использовать IIoT-платформы (ThingsBoard, Ignition). 

--- 

## Ошибка 4. Экономия на инженерах-наладчиках 
Типичный сценарий: 
- Подрядчик ставит систему и уезжает. 
- Через месяц операторы в панике: «Всё глючит!». 

Решение: 
- Закладывать в контракт обучение персонала + техподдержку 24/7. 
- Делать «режим тихого запуска» — тестовую эксплуатацию 2-4 недели. 

--- 

## Ошибка 5. Отсутствие плана развития 
Почему это важно: 
Производство растёт, а АСУ ТП не масштабируется. Приходится покупать новую систему. 

Совет: 
- Выбирать открытые платформы (например, Codesys вместо проприетарных решений). 
- Закладывать 20% свободных мощностей. 

--- 

## Вывод 
Главный секрет успешной автоматизации — не технологии, а правильная подготовка: 
1. Аудит до начала проекта. 
2. Фокус на реальных проблемах, а не «модных фишках». 
3. План интеграции с будущими мощностями. 

> *Вопрос к читателям*: Сталкивались ли вы с провальными проектами АСУ ТП? Какие ошибки стали ключевыми? 

Показать полностью
[моё] АСУ ТП Асу Текст
7
9
youengineerasu
youengineerasu
7 месяцев назад

Узел автоматики теплицы. Микроклимат⁠⁠

Приветствую всех читателей.

Люблю вообще тему защищенного грунта, а в частности такие сооружения, как теплицы для выращивания овощей, фруктов и ягод. Лет 5 назад задавался вопросом, как это всё можно автоматизировать и упростить жизнь дачнику, огороднику и фермеру.

В 2020 году появился объект с реальными условиями - итальянская теплица на 5 соток. Там я проводил эксперименты работы автоматики, писал алгоритмы и подпрограммы для наиболее эффективного выращивания помидоров и огурцов.

Узел автоматики теплицы. Микроклимат Инженер, Тестирование, Программа, Теплица, Подземная теплица, Асу, АСУ ТП, Асушник, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Скажем так, эти алгоритмы бесконечные. Для каждого сорта и для каждой культуры свои условия. Но общий смысл работы улавливается.

С вами на связи автор канала, Гридин Семен, хочу в статьях сохранить след своих работ по автоматизации теплицы.

Занимался я этим вопросом несколько лет. Есть небольшие пробелы в работе автоматики теплицы. Хочется немного поделиться своим опытом и размышлениями. Если у вас будут предложения и вопросы, пишите в комментариях.

Основной функционал микроклимата

Основа микроклимата является поддержание температуры и влажности. С помощью каких исполнительных органов всё это делается? Форточкой, отоплением и вентиляцией.

Итак, основной функционал.

  1. Регулировка внутренней температуры теплицы путем автоматизированного проветривания с помощью фрамуги. По трём датчикам температуры - Тюг, Тсевер, Тнаружнего воздуха (Тн.в.). При чем по Тн. в. корректируется степень открытия форточки. Весной-осенью один режим работы, лето и зима другие режимы.

  2. Установка сервиса корректировки степени открытия на введенные показатели по силе и направления ветра.

  3. Включение внутренней вентиляции путем перекоса температур Тюг и Тсевер. Для выравнивания температур по всему объему.

  4. Уставки температур 4, для поддержания различных температурных условия жизненного цикла растения в сутки. Утром одна температура, днем 2-ая температура, вечером третья, ночью четвертая.

  5. Расчет времени восхода и захода солнца для правильной корректировки уставок температур в течении дня. Учитывается месяц для выращивания.

  6. Расчет положения форточки рассчитывается либо с помощью мат. аппарата, либо с помощью датчиков обратной связи(второй вариант лучше, потому что точнее).

  7. И в качестве доп. делал расчет дефицита водяного пара. Этот параметр говорит вам вообще о жизнедеятельности растения. Очень важная физическая единица.

  8. Датчики физ. величин возможно подключать как по цифровому интерфейсу, так и непосредственно на входы контроллера.

  9. Обязательно должны быть концевики на полное открытие и на полное закрытие форточки.

  10. Расчет точки росы и абсолютной влажности.

Какой контроллер?

Программы писались на промышленном ПЛК отечественного производителя фирмы ОВЕН.

Одна на CoDeSyS 3.5 для ПЛК200, другая на Owen Logic для Программируемых реле ОВЕН ПР.

Всё это вместе выводится в облако OwenCloud, для отчетности, мониторинга и анализа данных. Так же можно посмотреть графики и Архивы на 90 дней. Можно самому расписать логику работы аварий. Достаточно универсальная штука.

Узел автоматики теплицы. Микроклимат Инженер, Тестирование, Программа, Теплица, Подземная теплица, Асу, АСУ ТП, Асушник, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

ПЛК200

Узел автоматики теплицы. Микроклимат Инженер, Тестирование, Программа, Теплица, Подземная теплица, Асу, АСУ ТП, Асушник, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

ПР102

Разница между ними в сложности мат. расчетов и объёма передаваемых тегов в Облако.

Что в Облаке?

В облако можно вывести абсолютно любой параметр для записи и для чтения.

Используется OwenCloud.

Часть алгоритмов

Понятно, чтобы не быть голословным. Покажу часть алгоритмов.

Owen Logic.

Узел автоматики теплицы. Микроклимат Инженер, Тестирование, Программа, Теплица, Подземная теплица, Асу, АСУ ТП, Асушник, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

ФБ для работы форточки в различных режимах.

Узел автоматики теплицы. Микроклимат Инженер, Тестирование, Программа, Теплица, Подземная теплица, Асу, АСУ ТП, Асушник, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Работа 4 уставок.

Узел автоматики теплицы. Микроклимат Инженер, Тестирование, Программа, Теплица, Подземная теплица, Асу, АСУ ТП, Асушник, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Пример работы в Codesys. Работа форточки.

Узел автоматики теплицы. Микроклимат Инженер, Тестирование, Программа, Теплица, Подземная теплица, Асу, АСУ ТП, Асушник, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Запись уставок Температур в зависимости от времени суток.

Подробнее можно посмотреть тут.

Показать полностью 7
Инженер Тестирование Программа Теплица Подземная теплица Асу АСУ ТП Асушник ПЛК Программирование ПЛК Яндекс Дзен (ссылка) Длиннопост
9
2714
Tratuarof
Tratuarof
9 месяцев назад
Офисные будни
Серия Без названия

Ответ на пост «Шкафы КИП»⁠⁠1

Умирает мужик, владелец заводов, газет, пароходов. Позвал сыновей и говорит им:
— Принесите веник. А теперь разберите его на прутья, и поломайте их по отдельности.
Поломали сыновья веник по прутьям.
— А теперь возьмите новый веник и сломайте его целиком!

Гнули его гнули и так, и эдак- ну ни как не ломается.

— Вот и с персоналом так. Если надо кого-то нагнуть, никогда одного не нагибайте! Нагибайте весь коллектив, тогда никто не сломается и не уволится

Шкафы управления АСУ ТП Асу Мат Текст Сотрудники Управление персонала Ответ на пост Повтор
94
11003
Armatura88
9 месяцев назад

Шкафы КИП⁠⁠1

Когда-то довелось мне поработать в охуительной питерской конторе под названием "Промавтоматика". и был там такой жёсткий руководитель по фамилии Дробынин. Как я его понимаю теперь. Он реально ебал за каждую мелочь, за каждый не правильно вставленный проводок, люди в панике увольнялись с работы из-за его доёбов. Блять, прошло столько времени - и как я его теперь понимаю. Человек доёбывался до любой мелочи, люди в панике психовали и увольнялись, но зато мы в итоге такие шкафы выдавали - любо-дорого посмотреть. Дробынин - ты реально научил.

[моё] Шкафы управления АСУ ТП Асу Мат Текст
761
7
youengineerasu
youengineerasu
9 месяцев назад
Серия Программная среда CoDeSyS 3.5

Счётчики ПЛК c CODESYS: CTU, CTD и CTUD⁠⁠

ПЛК имеют счётчик с увеличением CTU, счётчик с уменьшением CTD и реверсивный счётчик CTUD. Счётчик увеличивает или уменьшает текущее значение, когда вход счётчика изменяется с «ложь» на «истина» или с ВЫКЛ на ВКЛ.

Каждое изменение входного сигнала счётчика увеличивает или уменьшает текущее значение на 1. Уставка счётчика — это числовое значение, определяющее диапазон счётчика. Счётчики используются для подсчёта изменений входных битов. Диапазон подсчитываемых битов определяется уставкой. Диапазон счётчика фиксированный.

Счётчик с увеличением (Up Counter) CTU в ПЛК

Счётчик с увеличением — это инкрементный счётчик. Когда вход счётчика изменяется с «ложь» на «истина», счётчик увеличивается на 1 до достижения установленного значения. Как только счётчик достигает установленного значения, выход счётчика Q включается. Ниже приведены входы и выходы для счётчика с увеличением:

Входы счётчика с увеличением:

  • CU: вход счётчика с увеличением, тип данных bool. Каждое изменение CU увеличивает счётчик на 1.

  • Reset: вход сброса счётчика. Когда Reset равен «истина», счётчик сбрасывается.

  • PV: установленное значение счётчика. Максимальное значение счётчика для подсчёта битов.

Выходы счётчика:

  • Q: выходной бит счётчика. Состояние Q становится «истина», когда текущее значение счётчика (CV) равно или больше установленного значения.

  • CV: выход счётчика. Это текущее значение счётчика.

Счётчики ПЛК c CODESYS: CTU, CTD и CTUD Инженер, Электричество, Энергетика (производство энергии), Энергия, Асу, Промышленность, АСУ ТП, Программирование ПЛК, ПЛК, Telegram (ссылка), Длиннопост

Выше приведен пример счётчика с увеличением в ПЛК. Каждый нарастающий фронт CU увеличивает счётчик на 1. Когда значение счётчика (CV) равно или больше установленного значения, выход счётчика (Q) включается. Счётчик с увеличением сбрасывает текущее значение (CV) до нуля, если вход сброса счётчика включен. Текущее значение счётчика продолжает увеличиваться, даже если выход счётчика равен «истина».

Счётчик с уменьшением (Down Counter) CTD в ПЛК

CTD — это счётчик с уменьшением в ПЛК. При каждом нарастающем фронте счётчика с уменьшением значение счётчика уменьшается на 1. При инициализации счётчика или первом запуске установленное значение счётчика не задаётся, пока вход загрузки не станет «ложь», поэтому установите вход загрузки в «истина», чтобы задать установленное значение. Когда вход загрузки включен, установленное значение счётчика задаётся, и каждое изменение входа счётчика уменьшает значение счётчика на 1. Ниже приведены входы и выходы счётчика с уменьшением:

Входы счётчика с уменьшением:

  • CD: вход счётчика с уменьшением, тип данных bool. Каждое изменение CD уменьшает счётчик на 1.

  • LOAD: когда LOAD установлен в «истина», устанавливается предустановленное значение счётчика. В противном случае счётчик не уменьшается.

  • PV: установленное значение счётчика. Установленное значение счётчика задаётся, когда LOAD равен «истина».

Выходы счётчика:

  • Q: выходной бит счётчика. Состояние Q становится «истина», когда текущее значение счётчика (CV) равно нулю.

  • CV: выход счётчика. Это текущее значение счётчика.

Счётчики ПЛК c CODESYS: CTU, CTD и CTUD Инженер, Электричество, Энергетика (производство энергии), Энергия, Асу, Промышленность, АСУ ТП, Программирование ПЛК, ПЛК, Telegram (ссылка), Длиннопост

Выше приведен пример счётчика с уменьшением в ПЛК. Установите LOAD в «истина», чтобы установить предустановленное значение счётчика, затем установите LOAD в «ложь». Если LOAD равен «истина» и вход счётчика (CD) изменяется с «ложь» на «истина», то текущее значение счётчика остаётся неизменным, поэтому всегда устанавливайте значение LOAD в «ложь», если установлено предустановленное значение счётчика.

Если значение счётчика установлено и вход LOAD равен «ложь», то каждый нарастающий фронт входа CD счётчика уменьшает значение CV счётчика на 1 до тех пор, пока значение счётчика не достигнет нуля. Как только значение счётчика становится равным нулю, выход счётчика Q устанавливается в «истина».

Реверсивный счётчик (Up/Down Counter) CTUD в ПЛК

CTUD — это инструкция реверсивного счётчика в ПЛК. CTUD работает как счётчик с увеличением и уменьшением при выборе соответствующего входа CTUD. Для счётчика с увеличением CU устанавливается в «истина», а все остальные битовые входы устанавливаются в «ложь».

Для счётчика с уменьшением бит CD включается и устанавливается предустановленное значение. CTUD — это комбинация счётчика с увеличением и уменьшением, он работает как счётчик вверх или вниз. Каждый нарастающий фронт входа CU увеличивает счётчик на 1, а каждый нарастающий фронт CD уменьшает значение счётчика на 1.

Счётчики ПЛК c CODESYS: CTU, CTD и CTUD Инженер, Электричество, Энергетика (производство энергии), Энергия, Асу, Промышленность, АСУ ТП, Программирование ПЛК, ПЛК, Telegram (ссылка), Длиннопост

Выше приведен пример реверсивного счётчика в ПЛК. Все входы и выходы представляют собой комбинацию входов и выходов счётчика с увеличением и уменьшением. Реверсивный счётчик работает как счётчик с увеличением, если CD, LOAD, Reset установлены в «ложь», и вход счётчика CU изменяется с «ложь» на «истина», то счётчик увеличивает значение на 1. QU — это выход счётчика с увеличением, он устанавливается, когда счётчик (CV) больше установленного значения счётчика.

Реверсивный счётчик работает как счётчик с уменьшением, когда CU, RESET и LOAD равны «ложь», и установлено предустановленное значение или текущее значение счётчика больше нуля. Каждый нарастающий фронт уменьшает значение счётчика на 1. QD — это выход счётчика с уменьшением, он включается, когда текущее значение счётчика равно нулю.

Показать полностью 3
Инженер Электричество Энергетика (производство энергии) Энергия Асу Промышленность АСУ ТП Программирование ПЛК ПЛК Telegram (ссылка) Длиннопост
1
7
youengineerasu
youengineerasu
10 месяцев назад
Серия Программная среда CoDeSyS 3.5

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Переключение окон⁠⁠

Приветствую всех. Сегодня напишу статью о простой функции - переключение окон в контроллере СПК107.

Создание Визуализации

Итак с чего начать? Сначала создаём две визуализации с рабочими названиями. Вот таким образом:

Будем считать, что всё установлено, проект создан.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Переключение окон Инженер, Программа, Асу, Отдел АСУ, ПЛК, Программист, Я у мамы инженер, Программирование ПЛК, Linux, IT, Длиннопост

Добавляем объект (визуализация)

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Переключение окон Инженер, Программа, Асу, Отдел АСУ, ПЛК, Программист, Я у мамы инженер, Программирование ПЛК, Linux, IT, Длиннопост

Настройки кнопки

Для удобства можно создать папку, для того, чтобы разместить все объекты в одном месте.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Переключение окон Инженер, Программа, Асу, Отдел АСУ, ПЛК, Программист, Я у мамы инженер, Программирование ПЛК, Linux, IT, Длиннопост

Добавляем в рабочее поле кнопку в разделе Стандартные элементы управления.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Переключение окон Инженер, Программа, Асу, Отдел АСУ, ПЛК, Программист, Я у мамы инженер, Программирование ПЛК, Linux, IT, Длиннопост

Заходим в свойства кнопки и находим Конфигурация ввода. В этой конфиге несколько вариантов ввода (по клику мыши, по нажатию, по отжатию и т.д.)

Выбираем по клику мыши - дальше откроется окно с настройками, что может делать эта кнопка.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Переключение окон Инженер, Программа, Асу, Отдел АСУ, ПЛК, Программист, Я у мамы инженер, Программирование ПЛК, Linux, IT, Длиннопост

Выбираем Изменить показанную визуализацию - Нажимаем стрелку - выбираем в меню название визуализации.

Кнопка может выполнять несколько операций. Можно написать в ней небольшую программу отдельно.

Показать полностью 5
Инженер Программа Асу Отдел АСУ ПЛК Программист Я у мамы инженер Программирование ПЛК Linux IT Длиннопост
0
8
youengineerasu
youengineerasu
10 месяцев назад
Серия Программная среда CoDeSyS 3.5

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало⁠⁠

Приветствую всех, уважаемые читатели, на связи автор канала, Гридин Семен. Автоматизирую текущий объект - теплогенератор. Пишу программу в CoDeSyS 3.5 SP17 Pacth 3 для панельного контроллера ОВЕН СПК107. В общей сложности опрашивает ПЛК около 12 модулей ввода\вывода - это 130 сигналов.

Параллельно собираю материал и пишу статьи для новичков. Информация помогает понять как пользоваться дистрибутивом и ответить на вопросы - Как, как, как? Я разбиваю по разделам для простоты освоения в формате один вопрос - одна статья.

Начинаем новый проект в CDS3.5

Как скачать Codesys и установить таргет-файл я уже писал в статьях. Вкратце напишу следующее. \

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало Инженер, Программа, Linux, Программирование, Асу, АСУ ТП, ПЛК, Программирование ПЛК, Разработка, Я у мамы инженер, Telegram (ссылка), Длиннопост

На официальном сайте скачиваем дистрибутив.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало Инженер, Программа, Linux, Программирование, Асу, АСУ ТП, ПЛК, Программирование ПЛК, Разработка, Я у мамы инженер, Telegram (ссылка), Длиннопост

Переходим в этот раздел.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало Инженер, Программа, Linux, Программирование, Асу, АСУ ТП, ПЛК, Программирование ПЛК, Разработка, Я у мамы инженер, Telegram (ссылка), Длиннопост

Нужен именно SP17 на сегодняшний момент 16.10.2024. Прошивка и таргет должны совпасть с друг другом, чтобы не было проблем.

Это касается большого спектра оборудования - Агава, WAGO, Power и т.д. Только разница в таргетах и их рабочих названиях.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало Инженер, Программа, Linux, Программирование, Асу, АСУ ТП, ПЛК, Программирование ПЛК, Разработка, Я у мамы инженер, Telegram (ссылка), Длиннопост

В этом разделе находятся таргеты и прошивки.

Таргет - это некая сущность с набором входов и выходов, коммуникациями, протоколами, конфигурациями. Для того, чтобы дистрибутив CoDeSyS понимал, а с кем он вообще общается.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало Инженер, Программа, Linux, Программирование, Асу, АСУ ТП, ПЛК, Программирование ПЛК, Разработка, Я у мамы инженер, Telegram (ссылка), Длиннопост

После того, как всё установили, запускаем новый проект.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало Инженер, Программа, Linux, Программирование, Асу, АСУ ТП, ПЛК, Программирование ПЛК, Разработка, Я у мамы инженер, Telegram (ссылка), Длиннопост

Выбираем шаблон. Лучше работать с ними, потому что шаблон загружает всю необходимую конфигу для дальнейшей настройки.

Программирование СПК107 в среде CoDeSyS 3.5. Начало Инженер, Программа, Linux, Программирование, Асу, АСУ ТП, ПЛК, Программирование ПЛК, Разработка, Я у мамы инженер, Telegram (ссылка), Длиннопост

Вот перед нами дерево проекта.

  1. Device - настройки связи с устройством.

  2. Application - Это набор программ, функциональных блоков, функции, задач, библиотек, визуализаций, рецептов, баз данных, текстовых пулов и пулов картинок и т.д.

  3. Коммуникационный раздел, RS-485 и Ethernet

  4. Всё остальное конфигурационные разделы и системные настройки для различных узлов панельного контроллера.

На этом заканчиваю, всем пока. Если есть вопросы, пишите комментарии.

Показать полностью 6
Инженер Программа Linux Программирование Асу АСУ ТП ПЛК Программирование ПЛК Разработка Я у мамы инженер Telegram (ссылка) Длиннопост
0
8
youengineerasu
youengineerasu
10 месяцев назад

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования⁠⁠

Принесли на днях оборудование Mitsubishi, я ставил этот контроллер с панелью оператора на гидравлический пресс для кирпичей. Модель этого контроллера FX5U. На нём собирали станки для развальцовки труб. Хотел сказать о нём несколько слов. Если кому интересно, напишу статью об японском контроллере.

Приветствую всех, на связи автор блога, Гридин Семен. Сегодня статья про контроллер Mitsubishi.

ПЛК Mitsubishi FX5U

Как началась история работы с данным контроллером? 10 лет назад заказчику нужно было сделать станок, в котором требовался быстрый опрос линейки перемещения с аналоговым выходом 4-20 мА. Пробовали ставить ПЛК ОВЕН, но тогда скорость опроса не соответствовала заявленной задаче — скорость опроса АЦП была 10 мс.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Медленный аналоговый вход ПЛК создавал брак продукции. Пришлось искать другие варианты.

И наш выбор пал как раз на ПЛК Mitsubishi FX5U. Скорость опроса аналогового входа контроллера и его модуля порядка 40 мкс. Разрядность АЦП занимает 12 бит — 4095 в десятичной форме исчисления. Линейка стояла на 100 мм, то есть точность составляла 0,025 мм.

Быстродействие инструкции занимает порядка 0,032 мкс. Вот эти основные преимущества данного контроллера.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

На борту у него есть интерфейс RS-485 (поддерживает протокол Modbus RTU), Есть 2 аналоговых входа 0-10В и один аналоговый выход.

Есть возможность расширяться модулями слева и справа. Насколько я помню есть даже поддержка веб-визуализации и облака.

Среда разработки GX Works3

Программная среда GX Works 3 к сожалению платная. Сейчас может из-за санкций её вообще невозможно достать. На самом деле очень мощный и продуманный инструмент, он находится почти вровень с CODESYS.

Вот основные её особенности:

  • Программа позволяет легко конфигурировать.

  • На одном рабочем поле могут легко уместиться несколько языков стандарта МЭК.

  • Язык ST визуально оформлен. Цифры, переменные, операторы — каждый выделяется своим цветом.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Вот на этом скриншоте отображается сочетание LD с FBD.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Можно написать подпрограммы, наподобие действия в CODESYS.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Вот так выглядит среда ST.

Лайфхаки по настройке программы в GX Works3

Напишу несколько строк по конфигурации модулей и других тонких настройках, если кому нужно.

Модуль аналогового модуля в конфигурации ПЛК

Для начала необходимо добавить это модуль в конфигурацию ПЛК.

Далее после применения изменений и фиксации конфигурации  необходимо дважды кликнуть на модуль -> откроется окно его настройки (см. ниже)

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Для каждого канала необходимо выбрать его градуировку и проверить, чтобы он работал (A/Dconversionenable).

Далее сохраняем параметры и переходим в поле программирования. Справа необходимо найти библиотеку модулей (вкладка Module). Если там нет лейблов то надо и создать по правой клавише мыши.

Далее спускаемся по дереву: FX5-4AD-> FX5_4AD_1-> Monitor-> CH1->

И выбираем интересующую нас переменную (одна будет показывать инженерные единицы преобразования, другая физ. Величины, если они будут настроены, и тд…) Переменную хватаем и тащим на рабочее поле.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Связь ПЛК с панелью GT Mitsubishi

В настройке связи в панели ПЛК есть совпадение номера станции панели и ПЛК. Они должны отличаться.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост
ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Число с плавающей запятой в панели оператора GT

Для того чтобы отображалось число с плавающей запятой нужно поставить галочку.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Команды по номеру экрана с панели оператора GT

В настройках панели необходимо указать регистр ПЛК, в котором будет храниться номер экрана.

А далее уже в ПЛК разбираться, при каком значении этого регистра каким выходом надо считывать.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Архивация данных на ПЛК

Архивировать на FX5 можно с помощью функции Logging function Настраивается она специальной утилитой.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Запароливание кнопок в панели оператора GT

Нужно сделать массив в глобальной переменных и привязать его к регистрам. Далее смотрим регистр. Можно использовать Security level.

ПЛК и панель оператора Mitsubishi — Эталон промышленного оборудования Программа, Электроника, Асу, ПЛК, Программирование ПЛК, Асушник, Telegram (ссылка), Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

На этом заканчиваю. Если есть вопросы, пишите в комментариях.

Показать полностью 13
Программа Электроника Асу ПЛК Программирование ПЛК Асушник Telegram (ссылка) Яндекс Дзен (ссылка) Длиннопост
0
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии