Сообщество Ремонтёров

Приобрёл неработающий робот пылесос с заявленной неисправностью "не работает электроника". Приобрёл как донора на запчасти по соответствующей цене. В ходе разборки выяснилось, что не работает только батарейка, и в остальном пылесос абсолютно работоспособен, к тому же работает тише моего собственного. Решил провести профилактику и почистить всё, до чего руки дотянутся. А заодно поделиться с вами, читатели, этим опытом. Этот пост будет полезен тем, кто не сталкивался с этой экзекуцией. Профессиональным профессионалам здесь делать нечего.
Итак, нам понадобится: отвёртка плоская, отвёртка фигурная, кисточка, зубная щётка.

Разборка начинается с извлечения съёмных элементов, начнём сверху. Открываем крышку, снимаем бак для пыли и воды. Закрываем крышку. Теперь нужно снять переднюю накладку(в ней отверстие для кнопок включения и возвращения домой). YX-R103-1-2011. Она держится на четырёх защёлках. Поддеваем плоской отвёрткой по сторонам, затем посередине. Сидит плотно, будьте аккуратны.

Здесь открывается доступ к фиксаторам петель крышки. Каждый фиксатор держится на трёх шурупах. В этот механизм забивается грязь и пыль, для чёткой фиксации крышки в верхнем положении во время открывания этот узел должен быть чист.(Красные круги на фото)

С верхом закончили, переходим к нижней стороне. Снимаем крышку главной щётки сведя оранжевые рычажки друг на друга.(Красные стрелки на фото) Затем снимаем главную щётку, потянув за её левый край.(Красный прямоугольник на фото) Снимаем переднее колёсико потянув его с усилием вверх.(Красный круг на фото).

Теперь необходимо открутить два шурупа, фиксирующих боковые щётки(красные круги на фото) и пять шурупов, фиксирующих поддон пылесоса(красные стрелки на фото). Во время откручивания щётки будут прокручиваться, нужно придерживать. Сами щётки разные, у одной паз под квадрат у другой под шестигранник, поэтому поменять их местами не получится. Под щётками находится по белой шайбе, вероятно, играющей роль уплотнителя.

Чтобы продолжить, необходимо снять бампер. Для этого нужно открутить девять шурупиков(красные стрелки на фото). Освободится нижний край. Затем нужно приподнять пылесос и потянуть бампер вниз. В красном прямоугольнике находится аккумулятор. Подробнее об аккумуляторе в следующем посте. Размеры батарейного отсека 135мм в длинну*41мм в ширину*37мм в глубину.

Теперь нам открылся доступ ко всем шурупам, которые фиксируют верхнюю половину пылесоса, (нижняя половина является основанием для крепления внутренностей) большая часть располагается по периметру, один из них под пломбой, два в батарейном отсеке. Понадобится длинная крестовая отвёртка, в то же время она не должна быть широкой.

Если вы всё сделали правильно, вам будет достаточно потянуть верхнюю половину вверх, чтобы изучить внутренний мир вашего помощника.

Разверните открытую часть к себе и извлеките штекер из разъёма. Чтобы освободить верхнюю половину. (На верхней половине заметил чёрный налёт над двигателем главной щётки, по этому признаку можно судить о "пробеге", ибо она работает всегда).

На крышке располагается плата кнопок (R1-keypcb). Стоит 650р на Али. И Wifi-модуль (ESPWROOM32D). Такую же на Али не нашёл.

1. Мотор-редуктор боковой щётки
2. Помпа
3. Обратный клапан
4. Турбина
5. Динамик
6. Мотор-колесо
7. Мотор-редуктор главной щётки
так же можно увидеть плату и датчики. Плата держится на штекерах и одном шурупе впереди. Датчики держатся на пластиковых штырьках и снимаются просто потянув вверх.

Мотор-редуктор боковой щётки. Rk-500tb-10680R. Стоит 400р на Али. Бывает правый и левый. Снимается вместе с механическим датчиком столкновения, крепится на три шурупа. Сам моторчик из редуктора извлекается только при полной его разборке, крепится к корпусу редуктора на два винта изнутри.

Помпа. Ff-031pk-09260. 400р на Али. Крепится к корпусу за счёт пазов для него.

Обратный клапан. SC1235G. 500р на Али. Держится за две трубки.

Входной патрубок. YX-L751-1-1901. Притворяется разборным, но это не так. После попытки располовинить его, пришлось склеивать. Держится на двух шурупах по бокам.

С правого края входного патрубка располагаются два датчика. Один из них, вероятно, датчик холла или геркон, реагирующий на магнит на держателе тряпки. Второй, вероятно, датчик наличия контейнера.

Турбина. (0Y16MSTA 20N704K500) Располовинивается отжатием 3х защёлок. От 1000р до 2000р на Али. Уплотнители рекомендую мыть перед установкой. Провод под турбиной как бы подворачивается, учтите это при установке, иначе в посадочное место не встанет. Держится в корпусе за счёт придавливания входным патрубком.

Выходной патрубок. Держится в корпусе на трёх шурупах. Располовинивается отжатием шести защёлок. Номеров не нашёл.

Динамик держится в корпусе за счёт пазов для него. Располовинивается отжатием четырёх защёлок. Динамик 32мм в диаметре и 6мм в толщину, в корпусе динамика имеется уплотнительное кольцо, а за ним прижимающий элемент из пенистого материала. Отдельно динамик стоит около 250р на Али.

Располовинить мотор-колесо не удалось, пружины ставятся длинным концом к рычагу мотор-колеса, коротким концом к корпусу мотор-колеса. Длинна пружин 36мм или 54мм в зависимости от точки начала и конца. Бывает правое и левое. Номеров не нашел, на Али стоит ориентировочно 1000р.

Мотор-редуктор главной щётки. (395SA-1990 YM20201222). Стоит 800р на Али.

Под платой находится утяжелитель, он весит 294.1 грамм. Держится на двух болтах. Под утяжелителем контакты зарядки.

Если переднее колесо выпадает(как в моём случае), нужно обратить внимание на этот элемент.

Сама плата. Коннекторы сделаны так, чтобы их не перепутали. Коллаж на всякий случай.

Датчик столкновения оптический.Практически вечный. Как и другие парные элементы бывает правый и левый. Держится по-моему на двух шурупах и уплотнителе. На Али не нашёл.

На этом у меня всё. Если знать, что делать, за час-полтора часа можно разобрать, почистить и собрать назад. Возможно, где-то слишком подробно описал процесс или описал без того очевидные вещи. Возможно, где-то что-то упустил, в том числе из-за ограничения в количестве медиа-блоков(25шт). Оставляйте свои замечания под постом). Буду рад, если смог чем-то помочь. Успехов!

Подключаю рег на столе, монитор, мышка, изображение есть, а камера так и не заводится. Подключаю камеру через внешний блок питания - оп, пошла загрузка камеры, а потом и картинка с нее. Ну думаю, вариантов 2- либо в камере преобразователь сдох, либо РоЕ не работает. Проверяю РоЕ- нет питания. Окей, значит с региком что-то. Открываю.

Всё питание сети на плате сверху. Достаём.

Тут я несколько не понял, зачем вся эта электроника с обратной стороны, но ладно, идем звонить много диодов и транзисторов. А они целые. Т.е. вот вообще ничего подозрительного Где надо- контакты есть, где не надо- нету. Почесал репку, да измерил напряжение с блока питания.

А там 34В вместо 52. И это как то странно- ладно бы не было напряжения вообще, но что б вот так, да еще, в общем то, достаточно для питания РоЕ. Расколол БП, визуально всё нормально (фоток не сделал, но там ничего особенного). Пришла мысль замерить напряжение на цепочке обратной связи TL431+ PC817.. и вижу что на управляющем TL всего 1,5В. Ну вот и пришли, ну вот и всё. Заменил эту сладкую парочку, напруга стала 52 и соответственно заработали камеры. А та электроника, на обратной стороне платы, предназначена для защиты РоЕ от коротких замыканий и недостаточности питания, вот она и не подавала питание на камеры.
Хэппи энд) В том смысле, что человеку не пришлось покупать камеры или регик на замену, легко отделался.