А потом пьешь чай/кофе, принимаешь душ, расхаживаешься и тебе становится лучше, то во время сна у тебя плохое кровообращение мозга.
Укрепи мышцы шеи, присмотрись к подушке, матрасу, позе для сна. В первую очередь - мышцы шеи, если что, они будут затекать, но компенсируют. К слову, одна из основных причин затекания мышц шеи.
Если ты иногда мало спишь и лучше высыпаешься, чем при длительном сне, можешь не сомневаться - это оно. Просто кислородное голодание меньше накрывает.
Более физиологичной для людей является поза сна полусидя, которую раньше активно практиковали, регулируя угол наклона подушками, но вряд ли ты на это пойдешь. Качай шею.