0 просмотренных постов скрыто
Помогите с шумом шаговиков
Здравствуйте. Сразу прошу без критики и без наставлений учить мат часть, конкретно по делу подскажите почему так может быть.
Сильно шумит шаговик nema23, я даже не знаю похоже ли это на ШИМ?
На видео два драйвера 4988, на них радиатор стоит. Плата bw-16 rtl8720dn dev kit, нужна именно она из за поддержки 5 GHz. Блок питания 24 V 6 A.
Через DC-DC преобразователь понижаю до 9, чтобы питать драйвера шаговиков,потом с 9 через ещё один до пяти, чтобы питать микроконтроллер.
Не понимаю в чем дело с корпусом не резонирует, проверял, именно на удержании вала, этот себя более менее чувствует, но ставил 17 нему, он грелся так что щеку обжигало (может ноунейм просто), поменял на 23, нагрева почти нет, но этот шум остался. На весь интернет нашел похожую проблему у пары людей, кто то говорит что это норма. Но мне кажется что конкретно у меня не ШИМ, поэтому он и грелся на нема 17.
Ток на драйвер я знаю как выставлять, и выставлял разные, не помогало
Может кто то сталкивался, подскажите
Показать полностью
1
Сравнение работы шаговых двигателей TB6600 и CWD556
Я записал видео, чтобы сравнить, как звучат модели TB6600 и CWD556. Возможно, это будет полезно для кого-то.
Практически собрал станочек, осталось запихать драйверы и прочую электронику в ящик.
Вот так выглядят мой станок на моей холостяцкой кухне. 😁 (кушаю я за компом)
✌
Показать полностью
3
Снава электронный станок и тем кто разбирается в шаговых двигателях
Здравствуйте, вот уже не первый раз обращаюсь по поводу электроэрозии. Ну и в целом кто в шаговых моторах разбирается. Блокировку при работе не держит и все шаги проскакивают. Щас видео прикреплю. Когда двигатели блокируешь он держит. В работу запускаешь тарахтит как трактор. И проскакивает. Менять или в программе что то? Вообще держать перестал. 😅 на втором снова начал сам собой живёт что ли.
Показать полностью
1
Это шаговый двигатель?
Вопрос к разбирающимся людям
Управление шаговым двигателем на К1986ВЕ92QI
Доброго дня. Сразу говорю, я начинающий. Помогите, нужна помощь как можно скорее, 4 дня времени. Стоит задача реализовать управление шаговым двигателем без использования готовых драйверов, только лишь на наших отечественных компонентах. Всем будет управлять микроконтроллер К1986ВЕ92QI (отечественный аналог STM32). Двигатель АD-200-31.Нужно реализовать дробление шага на 8 микрошагов и чтобы ток, подаваемый на обмотки ШД, менялся ступенчато в виде синусоиды от 0 до 2.8 А (фото приложил), при этом напряжение питания обмоток оставалось стабильным 24В и происходила вовремя переполюсовка посредством управления ключами Н-моста. Управляться это должно при помощи двух Н-мостов (фото приложил). Ступенчатое изменение тока по синусоиде, скорее всего, должно управляться при помощи компараторов (но это не точно).
Необходимо:
1) Составить схему подключения всех элементов к микроконтроллеру.
2) Составить программу управления шаговым двигателем на языке С.
3) Реализовать включение реверса двигателя и управление системой по интерфейсу RS-422.
4) Сделать возможность выбора скорости вращения ротора со скоростями 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8, 10, 20 град/сек.
Если надо, мог скинуть модель схемы в протеусе на atmega128 и кодом программы.
Показать полностью
2
Приводы для робота. 28BYJ-48 и станина для него
28BYJ-48 получается один из самый распространённый, не дорогих, а самое главное - с минимальными габаритами шаговый двигатель который можно найти на "алике". Так как моя задача создать робота "игрушку" то и соответственно габариты всех механизмов должны быть минимальными.
Но тем не менее, при своих "небольших" габаритах, двигатель 28BYJ-48 имеет широкие "уши" для крепления, что несколько увеличивают его размеры. Ещё один минус этого двигателя, что у него вал находится не по центру, а немного смещён, что тоже вносит некую сумятицу.
Посадочный узел для двигателя я разработал, и даже уже напечатал и опробовал. Всё отлично работает и свою функцию выполняет. Смещённую ось вращения вернул снова в центр. Теперь полученную конструкцию можно отлично применять в различных будущих механизмах.
Но! Меня всё не отпускает вопрос габаритов двигателя. При всех своих минимальных значениях, плюс оболочка, плюс шестерни, плюс крепление в итоге получается 41х36мм! Что в целом конечно не является критичным, но всё таки, хочется поменьше!
Я много думал... Потом решил разобрать сам двигатель, посмотреть, что же у него внутри, что в нём может оказаться "лишним". И я вам скажу, что в нём много чего "лишнего"!!!
Например куча не нужных мне шестерёнок, которые и увеличивают общие габариты, и смешают ось вращения. По сути, из всего этого двигателя мне нужна катушка, и сама ось вращение, к которой я разработаю свой собственный редуктор для будущих задач!
Показать полностью
4
2
Night Of The Mutants
Comix Zone - Night Of The Mutants (motor cover)