Программирование

Initramfs - не средство настройки, а инструмент для предварительной загрузки системы, использующей модули ядра, которые нужны для дальнейшей загрузки. Это относится к ситуации, когда нет в ядре поддержки корневой ФС или когда ФС зашифрована. Поэтому предварительно загружается система с корнем в памяти, следом инициализируется всё что нужно для работы основного корня и монтируется этот самый основной корень. Использовать initramfs всегда - такое себе. Можно, но зачем?

В принципе, на этом можно все беседы завершать. Автор сего опуса сугубый теоретик и админ локалхоста. Более того, он совершенно не понял, о чем идет речь. А речь шла об инструментах работы с initramfs. Видимо, все время уходит на компиляцию ядра. Подавляющая часть дистрибутивов (лично я сходу не смогу назвать хоть один распространенные дистр, который в стоке не использует initrd) в стоке использует initrd и как минимум без перекомпиляции ядра будет неработспособен без initrd. Есть штуки, типа UKI, но анмасс из коробки их еще долго ждать.

Настройка сети в целом сводится к редактированию текстового файла. Настройка огнестены - к описанию правил iptables или nftables. apparmor и selinux это разные системы, с разной целью. Скажу так, чтобы не вдаваться в подробности: apparmor это малое подобие selinux.

У меня такое ощущение, что ты вообще не читаешь то, что тебе пишут. Удачи через текстовый редактор править настройку сети в NetworkManager, а так же настраивать firewalld, а потом удачи найти NM в ванильной убунте. По твоему мнению, люди, наверное, идиоты, раз придумывают удобные инструменты для управления системой, нужно только vi, только хардкор! Программировать тоже, нужно только в асме и божественной Сишечке, все остальное от лукавого. Смысл моего поста был в том, что дистры РАЗНЫЕ, и отличий там ОЧЕНЬ много даже в таких вещах, как настройка сети, даже если подходить с текстовым редактором, вместо встроенных утилит.

Просто разберитесь в том как это всё работает

В отличие от тебя, я разбираюсь, и, потому, мне хватает ума не делать заявлений космической глупости, вроде дистрибутивы linux различаются лишь

Да, так и есть. Пакеты собираются по разному. Но когда ныряешь глубже и начинаешь понимать почему так - вопросы и претензии отпадают. Могу сразу с ходу назвать одну из главных причин: стабильность. Поясню: есть дистрибутив, у дистрибутива есть релиз. В релиз попал какой-то список пакетов. Эти пакеты майнтейнером протестированы и признаны рабочими. Когда надо добавить ещё один пакет - в зависимости ему ставятся пакеты из текущего релиза. Всё.

Если бы дистрибутивы релизились все строго одной датой, то скорее всего и зависимости были бы одной версии. Но так как даты релиза разные, то думаю дальше расжёвывать смысла нет.

Повторю: просто надо набраться опыта и все эти вопросы и претензии отпадут сами собой. И кажущаяся глубокая разница между дистрибутивами схлопнется в несколько понятных пунктов.

Очередное ведро воды.

За сим прекращаю этот спор. Надеюсь, внимательные и думающие люди вынесут из него нужную истину.

Скрипт: using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
private float horizontalInput, verticalInput;
private float currentSteerAngle, currentBrakeForce;
private bool isBraking;

[SerializeField] private float motorForce = 1500f;
[SerializeField] private float brakeForce = 3000f;
[SerializeField] private float maxSteerAngle = 30f;

[SerializeField] private WheelCollider frontLeftWheelCollider, frontRightWheelCollider;
[SerializeField] private WheelCollider rearLeftWheelCollider, rearRightWheelCollider;

[SerializeField] private Transform frontLeftWheelTransform, frontRightWheelTransform;
[SerializeField] private Transform rearLeftWheelTransform, rearRightWheelTransform;

private void FixedUpdate()
{
HandleMotor();
HandleSteering();
UpdateWheels();
}

public void PressGas()
{
verticalInput = 1f;
}

public void ReleaseGas()
{
verticalInput = 0f;
}

public void PressBrake()
{
isBraking = true;
}

public void ReleaseBrake()
{
isBraking = false;
}

public void TurnLeft()
{
horizontalInput = -1f;
}

public void TurnRight()
{
horizontalInput = 1f;
}

public void StopTurning()
{
horizontalInput = 0f;
}

private void HandleMotor()
{
frontLeftWheelCollider.motorTorque = verticalInput * motorForce;
frontRightWheelCollider.motorTorque = verticalInput * motorForce;
currentBrakeForce = isBraking ? brakeForce : 0f;
ApplyBraking();
}

private void ApplyBraking()
{
frontRightWheelCollider.brakeTorque = currentBrakeForce;
frontLeftWheelCollider.brakeTorque = currentBrakeForce;
rearLeftWheelCollider.brakeTorque = currentBrakeForce;
rearRightWheelCollider.brakeTorque = currentBrakeForce;
}

private void HandleSteering()
{
currentSteerAngle = maxSteerAngle * horizontalInput;
frontLeftWheelCollider.steerAngle = currentSteerAngle;
frontRightWheelCollider.steerAngle = currentSteerAngle;
}

private void UpdateWheels()
{
UpdateSingleWheel(frontLeftWheelCollider, frontLeftWheelTransform);
UpdateSingleWheel(frontRightWheelCollider, frontRightWheelTransform);
UpdateSingleWheel(rearRightWheelCollider, rearRightWheelTransform);
UpdateSingleWheel(rearLeftWheelCollider, rearLeftWheelTransform);
}

private void UpdateSingleWheel(WheelCollider wheelCollider, Transform wheelTransform)
{
Vector3 pos;
Quaternion rot;
wheelCollider.GetWorldPose(out pos, out rot);
wheelTransform.position = pos;
wheelTransform.rotation = rot;
}
}

Я не знаю как решить баг/неправильно написаний скрипит

Initramfs - не средство настройки, а инструмент для предварительной загрузки системы, использующей модули ядра, которые нужны для дальнейшей загрузки. Это относится к ситуации, когда нет в ядре поддержки корневой ФС или когда ФС зашифрована. Поэтому предварительно загружается система с корнем в памяти, следом инициализируется всё что нужно для работы основного корня и монтируется этот самый основной корень. Использовать initramfs всегда - такое себе. Можно, но зачем?

Настройка сети в целом сводится к редактированию текстового файла. Настройка огнестены - к описанию правил iptables или nftables. apparmor и selinux это разные системы, с разной целью. Скажу так, чтобы не вдаваться в подробности: apparmor это малое подобие selinux.

Просто разберитесь в том как это всё работает и вы перестанете ругаться на некие "средства настройки", которые к тому же, никогда не обеспечивают полный набор возможных опций сервисов, ибо пишутся слишком generic, тобишь, чтобы удовлетворить как можно большее количество пользователей, а это мешает написать нормально. Со временем вы перестанете ими пользоваться.

3. Да, так и есть. Пакеты собираются по разному. Но когда ныряешь глубже и начинаешь понимать почему так - вопросы и претензии отпадают. Могу сразу с ходу назвать одну из главных причин: стабильность. Поясню: есть дистрибутив, у дистрибутива есть релиз. В релиз попал какой-то список пакетов. Эти пакеты майнтейнером протестированы и признаны рабочими. Когда надо добавить ещё один пакет - в зависимости ему ставятся пакеты из текущего релиза. Всё.

Если бы дистрибутивы релизились все строго одной датой, то скорее всего и зависимости были бы одной версии. Но так как даты релиза разные, то думаю дальше расжёвывать смысла нет.

Повторю: просто надо набраться опыта и все эти вопросы и претензии отпадут сами собой. И кажущаяся глубокая разница между дистрибутивами схлопнется в несколько понятных пунктов.

4️⃣ System Design для Data Science
📖 "Designing Machine Learning Systems" (O'Reilly) – о том, как строить системы с правильным выбором метрик, поддерживаемостью и масштабируемостью.

5️⃣ Развитие аналитических навыков – это не просто база, а один из самых важных аспектов!
📖 "Девенпорт, аналитика как конкурентное преимущество"
💻 Разобраться с SQL и Pandas – это фундамент для работы с данными.

6️⃣ Рекомендательные системы
🎓 Recsys курс на YouTube и плейлист.

7️⃣ АБ-тестирование
📖 "Trustworthy Online Controlled Experiments"
📚 Гайды и курсы:

• VK Guide

• Бесплатный курс от Яндекса

8️⃣ NLP
Тема огромная, с tf-idf -> Word2Vec, fasttext, LSTM -> трансформеры -> BERT -> GPT -> LLM (и LoRA).
🎓 Курс от ШАДа по NLP – ссылка.
🎓 Курс от Lena Voita – ссылка.
📖 Обзорная статья A Comprehensive Overview of Large Language Models – ссылка.

9️⃣ Computer Vision
📖 Deep Learning with PyTorch – базовый курс по DL для работы с компьютерным зрением. Практическая книга по классификации и сегментации изображений.
✨ Изучайте темы по мере интереса:

• image classification

• segmentation

• GAN

• object detection

• instant segmentation

• pose estimation

• diffusion models

• multimodal models

• Vision Transformer

Еще больше полезных материалов и обсуждений – в моем Telegram-канале 🚀