С 1934 года на Научно-испытательном полигоне стрелкового вооружения велась работа по отработке крупнокалиберного 14,5-мм патрона.
13 марта 1936 года постановлением Правительства СССР объявлено о начале работ по разработке противотанковых ружей. 9 ноября 1938 года Артиллерийское управление РККА скорректировало требования технического задания, предусматривавшее разработку 14,5-мм самозарядного противотанкового ружья, на основании завершенных оценочных испытаний 15 макетных различных систем противотанковых ружей калибра от 12,7 до 25 мм. На основании уточненных требований, один из сотрудников Научно-испытательного полигона стрелкового вооружения Н.В. Рукавишников, представил 14,5-мм самозарядное противотанковое ружье своей конструкции со скорострельностью до 15 выстр/мин.
Автоматика противотанкового ружья Рукавишникова работала по принципу отвода пороховых газов из канала ствола, запирание осуществлялось поворотом затвора. Спусковой механизм имел предохранитель флажкового типа, расположенный с правой стороны спусковой скобы.
Питание оружия осуществлялось из отъемного коробчатого магазина емкостью на 5 патронов, крепившегося с левой стороны ствольной коробки. Прицельные приспособления состояли из открытого прицела секторного типа, рассчитанного на дальность до 1000 м, и мушки. Для уменьшения значительной силы отдачи на стволе монтировался трехкамерный дульный тормоз, а на затыльнике деревянного приклада - подушка из губчатой резины. Противотанковое ружье Рукавишникова монтировалось на колесном лафете с мотоциклетными колесами. Также был вариант на сошках, но стрельба из него была затруднительна.
В августе 1939 года проводились полигонные испытания противотанковых ружей калибра 14,5 мм, на которых лучшим было признано противотанковое ружье Рукавишникова. Это ружье было удобно в обращении и эксплуатации, обладало хорошей маневренностью и скорострельностью, имело небольшие габариты и легко переносилось двумя бойцами с помощью наплечных ремней, прикрепленных к передней и задней рукояткам, предназначенным для переноски на короткие дистанции. Встречающиеся задержки легко устранялись без применения специального инструмента. По бронепробиваемости ружье вполне отвечало предъявленным требованиям: оно пробивало 20-мм цементированную броню под углом встречи 20° на дальности 500 м.
7 октября 1939 года Комитет Обороны при Совете Народных Комиссаров СССР принял постановление о введении на вооружение РККА 14,5-мм противотанкового ружья системы Рукавишникова под наименованием «14,5-мм противотанковое ружье обр. 1939 г.».
Планировалось в 1940 году произвести 15000 ружей. Однако из-за ошибочного мнения, что танки противника будут иметь мощную броневую защиту, не менее 60-80 мм, против которой 14,5-мм противотанковые ружья обр. 1939 года окажутся беспомощными, развертывание их производства всячески тормозилось, и в течение 8 месяцев было изготовлено всего несколько ружей. Повторные испытания противотанкового ружья Рукавишникова выявили проблемы с надежностью в случае загрязнения оружия, а также явную демаскировку позиции пылью, поднимаемой газами из дульного тормоза, образец отправлен на доработку, но 26 июля 1940 года снят с вооружения и производства. На полигонных испытаниях в 1940 году противотанковое ружье Рукавишникова с 400 метров пробило по нормали броневой лист толщиной 22 мм. Но на дистанции 200 м и 100 м при испытаниях лист толщиной 30 мм пробит не был, проблема была в 14,5-мм патроне с пулей Б-32 со стальным сердечником. Патрон с пулей БС-41 с металлокерамическим сердечником был принят на вооружение только в августе 1941 года, и отсутствие эффективного боеприпаса было существенным аргументом против противотанковых ружей в предвоенный период. Конкурентом противотанкового ружья Рукавишникова стала 23-мм пушка Таубина-Бабурина, весом 78 кг, на колёсном станке, которая было более предпочтительной.
Модернизированное противотанковое ружье Рукавишникова по завершению дополнительных испытаний 23 июня 1941 года было рекомендовано к принятию на вооружение РККА. 8 июля 1941 года, после демонстрации Главному военному совету, было вторично представлено для принятия на вооружение 14,5-мм модернизированное противотанковое ружье Рукавишникова. По сравнению с аналогичными иностранными образцами оно имело значительные преимущества по боевым и эксплуатационным качествам, но было отклонено от принятия на вооружение из-за конструктивной и технологической сложности.
18 апреля 1942 года была зарегистрирована заявка на изобретение — «Противотанковое ружье системы Н. В. Рукавишникова “Р-6” калибра 12,7-мм и 14,5-мм». Позже Н.В. Рукавишников участвовал в конкурсе на разработку автомата для советской армии, в котором одержал победу образец М.Т. Калашникова.
Калибр – 14,5х114 мм
Длина оружия – 1775 мм
Масса оружия – 24,0 кг
Длина ствола – 1180 мм
Начальная скорость пули – V0=1010 м/с