3D печать

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали недорогого робота-гуманоида Berkeley Humanoid Lite с открытой архитектурой. Робот высотой 80 см и массой 16 кг напечатан на 3D-принтере из PLA-пластика, что снизило его стоимость менее $5000. Он оснащен 22 приводами с циклоидными редукторами (тоже напечатанными), алюминиевой рамой и модульной конструкцией, позволяющей легко модифицировать его в четвероногую версию или робота-кентавра. Сборка занимает около недели, а доступные компоненты (моторы для дронов, подшипники, мини-ПК) закупаются на онлайн-маркетплейсах.

Робот успешно освоил ходьбу благодаря алгоритму на базе обучения с подкреплением (обучен в симуляторе Isaac Gym), а также манипуляции предметами с помощью VR-телеуправления (на базе SteamVR). Он выполняет задачи вроде письма маркером, сборки кубика Рубика и упаковки коробок, используя всего 30% максимального крутящего момента. Платформа предназначена для исследований, обучения и аниматроники, сочетая низкую стоимость с ремонтопригодностью.

Складывается ощущение, что за руку тянут в будущее, в котором пенсионерам, ставящим электрический чайник на газовую плиту, места совсем не будет.

Источник: https://nplus1.ru/news/2025/04/30/berkley-humanoid-lite

Для скачивания проекта:

https://lite.berkeley-humanoid.org/

https://arxiv.org/abs/2504.17249

Наконец собрал винтовку на Yrliet Lanaevyss
Моделька- моя, 3д-печать- моя. Принтеры Creality K1 Max, Anycubic photon mono SE.
Материалы- ABS, грунт-наполнитель и грунт акриловый Kudo, краски- баночный акрил всех фирм и размеров, для камней брал прозрачную фотополимерную смолу Anycubic abs-like v2 и добавлял оранжевый краситель для смолы, лак полиуретановый Vixen.

Теперь у меня дома едва уловимый аромат сирени и крыжовника ))
Красил аэрографом, акрилом фирмы "Авто-р" грунтовка и лак Kudo.
Модель есть в телеграм каналах stl.