Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam

Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр

Начните с маленькой подводной лодки: устанавливайте бомбы, избавляйтесь от врагов и старайтесь не попадаться на глаза своим плавучим врагам. Вас ждет еще несколько игровых вселенных, много уникальных сюжетов и интересных загадок.

Пикабомбер

Аркады, Пиксельная, 2D

Играть
Archer Ragdoll Masters — экшн-игра со стрельбой из лука стикменом с физикой тряпичной куклы.

Archer Ragdoll Masters

Аркады, Гиперказуальные, 2D

Играть
Уникальная игра, объединяющая популярные механики Match3 и пошаговые бои!

Магический мир

Мидкорные, Ролевые, Три в ряд

Играть
Грибные блоки - красочная головоломка, в которой вам предстоит передвигать блоки и заполнять ряды, чтобы собирать грибочки в корзину! Попробуйте продержаться как можно дольше!

Грибные блоки

Головоломки, Расслабляющая, Пазлы

Играть
 Что обсуждали люди в 2024 году? Самое время вспомнить — через виммельбух Пикабу «Спрятано в 2024»! Печенька облегчит поиск предметов.

Спрятано в 2024

Поиск предметов, Казуальные

Играть

Топ прошлой недели

  • Oskanov Oskanov 8 постов
  • alekseyJHL alekseyJHL 6 постов
  • XpyMy XpyMy 1 пост
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Новости Пикабу Помощь Кодекс Пикабу Реклама О компании
Команда Пикабу Награды Контакты О проекте Зал славы
Промокоды Скидки Работа Курсы Блоги
Купоны Biggeek Купоны AliExpress Купоны М.Видео Купоны YandexTravel Купоны Lamoda
Мобильное приложение

Туррель

128 постов сначала свежее
6902
ABC61
2 года назад

Автономная автоматическая турель⁠⁠

Автономная автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост, Без звука, Страйкбол

Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.

Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.

В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.


Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:

2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,

8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,

2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825

Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.


Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.


Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.

Автономная автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост, Без звука, Страйкбол

Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.

Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.


При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.

Автономная автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост, Без звука, Страйкбол

Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.

Автономная автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост, Без звука, Страйкбол

Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.


Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":

Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:

Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:

Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:

Автономная автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост, Без звука, Страйкбол

Второй кадр, найди шарик:

Автономная автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост, Без звука, Страйкбол

Третий кадр, попадание:

Автономная автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост, Без звука, Страйкбол

Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:

Точность стрельбы по движущейся ростовой мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.


Спасибо за внимание!

Показать полностью 6 4
[моё] Турель Своими руками Видео Длиннопост Без звука Страйкбол
528
1383
ynopoTaR.xToHb
ynopoTaR.xToHb
2 года назад
Скриншоты комментов

Вот такой трамвай нам нужен!⁠⁠

Вот такой трамвай нам нужен! Трамвай, Грейдер, Турель, Нарушитель, Нарушение ПДД, Мгновенная карма, Скриншот, Комментарии, Комментарии на Пикабу

#comment_241928267

Показать полностью 1
Трамвай Грейдер Турель Нарушитель Нарушение ПДД Мгновенная карма Скриншот Комментарии Комментарии на Пикабу
26
EtoCazador
EtoCazador
3 года назад

Current_arc⁠⁠

Обожаю турели, которые дают играть безмятежно устраивая подгорание в пятой точки.

[моё] Турель Безмятежность Текст
5
67
Yaururis
Yaururis
3 года назад
LEGO
Серия Конструкторы Mould King

Робот 3 в 1 от Mould King⁠⁠

Доброго времени суток мои немногочисленные подписчики и гости! Давно не было от меня больших и интересных статей и вот наконец появилась тема, которую не могу не осветить!

И так, сегодня рассмотрим набор от производителя Mould King 15046 3 в 1.

Если честно, по началу, не испытывал ничего такого, но по мере сборке и испытаний данный конструктор начинал нравиться все больше и в конечном счете ощущение можно описать как полный восторг.

Лицевая сторона коробки выглядит так:

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Чем-то напоминает грозного Валли "на максималках"!

На обратной стороне можно увидеть все возможные комбинации сборки и подвижные элементы конструкции.

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

В наборе пронумерованные пакеты и электрика, при сборке желательно вскрыть все пакеты и разложить детали по цветам, так как в процессе сборки, независимо от того, какая модель выбрана первой, детали могут находиться в разных пакетах.

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Много писать о процессе сборки нет смысла, Mould King - это проверенный бренд, детали отличного качества, сборка плотная, без люфтов и зазоров, ни о каком запахе и говорить не приходится - тут все на высоте.

Отдельно хочется сказать про моторный блок, соединенный с подсветкой. Его обязательно надо проверить до начала сборки, вместе с пультом, включить и удостовериться, что приводы работают, светодиоды светятся.

Мой магазин, где я покупаю конструкторы проверяет электрику перед отправкой и гарантирует замену, всякое бывает.

ВАЖНО и это подчеркивается при оформлении заказа, что вся электрика заряжается током менее 1А, т.е. никаких быстрых зарядников 2.0, 3,0 и прочее. Я использую зарядное устройство от старого смартфона 0,85А, чтобы не повредить аккумулятор и электрику, можно заряжать от повербанков, портов компьютера или ноутбука.

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Процесс сборки понятный, инструкция вполне нормально доносит куда, что ставить.

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King
Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Наиболее сложная часть конструкции - это ходовая, она состоит из большого числа деталей-техник и креплений. На каждой из них собирается редуктор:

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King
Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

В каждую гусеницу я добавил по лишнему звену. И так и так она вращается нормально.

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

В общем получился такой свирепый Робот, чем-то похожий на Валли)

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Еще фото в приглушенном свете, чтобы видна была подсветка.

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Модель получилась прочной-добротной, но еще более интересными получились ходовые испытания, которые Вы сможете увидеть по видео в конце обзора. Роботом довольно комфортно управлять, он уверенно движется с нормальной скоростью, а не носится как угорелый - что очень важно, на мой взгляд.

Нехотя пришлось разобрать первого БОТа и перейти ко второй модели. Опустим этап сборки - он тоже очень интересный. Вся ходовая представляет собой огромный редуктор, очень много вращающихся частей. В итоге имеем "луноход" с камерами и манипулятором.

Ходовые испытания тоже весьма интересные. Модель очень не спешная, катит уверенно и напористо как черепаха, может преодолевать довольно крутые подъемы, намного круче, чем первая модель, ведь она больше вертикальная.

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Ну и наконец третья модель - лазерная турель на гусеничном ходу, некий футуристический танк! Очень  подвижный и проходимый!

Робот 3 в 1 от Mould King Конструктор, Хобби, Коллекция, LEGO, Аналог, Нелего, Увлечение, Игрушки, Радиоуправление, Радиоуправляемые модели, Робот, Луноход, Танки, Турель, Светодиоды, Видео, Длиннопост, Mould King

Мы с ребенком испытали кучу положительных эмоций от данного конструктора. Никогда бы не подумал, что 3 в 1 может быть настолько увлекательным, хоть одна из моделей думается будет ни о чем, но тут не тот случай. Все здорово, интересно, рекомендую!

В завершении представляю видео с ходовыми испытаниями. Мы собрали небольшой полигон из гимнастического коврика, чтобы улучшить сцепление:

Всем спасибо, всем удачи, здоровья, если Вас заинтересовал данный набор, пишите мне на электронную почту, дабы избежать рекламу тут на сайте.

Показать полностью 13 1
[моё] Конструктор Хобби Коллекция LEGO Аналог Нелего Увлечение Игрушки Радиоуправление Радиоуправляемые модели Робот Луноход Танки Турель Светодиоды Видео Длиннопост Mould King
9
21
maxikk13
3 года назад
Оружейная лига

Ответ на пост «Дистанционная централизованная система управления огнём бомбардировщика Boeing B-29 Superfortress»⁠⁠1

Самолёт и система управления огнём это ещё пол беды. Они мультик про это сняли - куда интереснее ;-)

Ответ на пост «Дистанционная централизованная система управления огнём бомбардировщика Boeing B-29 Superfortress» Без перевода, 50 bmg, B-29 Superfortress, Турель, Пулемет, Сервопривод, Дистанционное управление, Авиация, Вторая мировая война, Самолет, Оружие, M2 Browning, Музей, Прицел, Ответ на пост
Без перевода 50 bmg B-29 Superfortress Турель Пулемет Сервопривод Дистанционное управление Авиация Вторая мировая война Самолет Оружие M2 Browning Музей Прицел Ответ на пост
4
189
camperJOe
camperJOe
3 года назад
Оружейная лига

Дистанционная централизованная система управления огнём бомбардировщика Boeing B-29 Superfortress⁠⁠1

Данная система давала возможность любому стрелку (кроме хвостового) или бомбардиру управлять огнём всех четырёх башенных установок (включающих в себя 10 или 12 .50 Browning AN/M2) одновременно, концентрируя на противнике максимум огневого воздействия.


Задняя оборонительная турель бомбардировщика B-29 управлялась отдельно и состояла из двух .50 Browning AN/M2 и одной 20-мм. пушки AN/M2.

Видео без перевода. Музей авиации в Сиэтле, штат Вашингтон, США.

Систему управления турелями разработала компания «General Electric».

В ней использовались сервоприводы, которые наводили башенки по показаниям установленного в кабине бортстрелка или бомбардира прицела.


При наведении прицельного устройства на цель системой автоматически выставлялись необходимые поправки на направление и силу ветра, силу гравитации и параллакс.

Видео без перевода. Музей авиации в Сиэтле, штат Вашингтон, США

На 4:09 прямо колоритный Сиэтлский "пацанчик" приобщается к истории!

Показать полностью 1
[моё] Без перевода 50 bmg B-29 Superfortress Турель Пулемет Сервопривод Дистанционное управление Авиация Вторая мировая война Самолет Оружие M2 Browning Музей Прицел Видео
38
18
TesterZero
TesterZero
3 года назад

Парень собрал на базе nerf и Ардуино (?) автоматическую пушку, стреляющую дротиками⁠⁠

Зря он очки не использует.

Турель Своими руками Reddit Видео
6
37
Iddqd3112
Iddqd3112
3 года назад
Авиация и Техника

Летающий единорог⁠⁠

Летающий единорог Boeing, Турель, Черно-белое фото
Показать полностью 1
Boeing Турель Черно-белое фото
9
Посты не найдены
О Нас
О Пикабу
Контакты
Реклама
Сообщить об ошибке
Сообщить о нарушении законодательства
Отзывы и предложения
Новости Пикабу
RSS
Информация
Помощь
Кодекс Пикабу
Награды
Команда Пикабу
Бан-лист
Конфиденциальность
Правила соцсети
О рекомендациях
Наши проекты
Блоги
Работа
Промокоды
Игры
Скидки
Курсы
Зал славы
Mobile
Мобильное приложение
Партнёры
Промокоды Biggeek
Промокоды Маркет Деливери
Промокоды Яндекс Путешествия
Промокоды М.Видео
Промокоды в Ленте Онлайн
Промокоды Тефаль
Промокоды Сбермаркет
Промокоды Спортмастер
Постила
Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии