Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр
Уникальная игра, объединяющая популярные механики Match3 и пошаговые бои!

Магический мир

Мидкорные, Ролевые, Три в ряд

Играть

Топ прошлой недели

  • Oskanov Oskanov 8 постов
  • alekseyJHL alekseyJHL 6 постов
  • XpyMy XpyMy 1 пост
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Новости Пикабу Помощь Кодекс Пикабу Реклама О компании
Команда Пикабу Награды Контакты О проекте Зал славы
Промокоды Скидки Работа Курсы Блоги
Купоны Biggeek Купоны AliExpress Купоны М.Видео Купоны YandexTravel Купоны Lamoda
Мобильное приложение

Стратосфера

С этим тегом используют

Стратостат Зонд Своими руками Космос Полет YouTube Вертикальное видео Все
119 постов сначала свежее
24
tommypri21
tommypri21
3 года назад

Ответ на пост «Призрака Киева сбили или?...»⁠⁠1

Такие дела

Ответ на пост «Призрака Киева сбили или?...» Политика, Украина, Идиотизм, Владимир Зеленский, Россия и Украина, Подводная лодка, Стратосфера, Ответ на пост

с переводом

Ответ на пост «Призрака Киева сбили или?...» Политика, Украина, Идиотизм, Владимир Зеленский, Россия и Украина, Подводная лодка, Стратосфера, Ответ на пост

пруф ссылка на новость

https://www.worldgreynews.com/209763/ukraine-shot-down-a-fly...

.

.

.

Первый попавшийся факе генератор)))

Показать полностью 2
Политика Украина Идиотизм Владимир Зеленский Россия и Украина Подводная лодка Стратосфера Ответ на пост
10
107
Spoilyou
Spoilyou
3 года назад

Полет Pauline Nordin в стратосферу на МиГ-29 (2016)⁠⁠

Крутой и интересный полный полет с инструктажем в начале. Удивлен, что видео не было на пикабу.

Полет Стратосфера Миг-29 Самолет Авиация Видео YouTube
33
4
NinjaBerry
NinjaBerry
3 года назад

Red Bull — икона контент-маркетинга | История маркетинга⁠⁠

14 октября 2012 года
Сегодня австриец Феликс Баумгартнер совершит первый в мире прыжок из открытого космоса (стратосферы) на сверхзвуковой скорости.
На скорости 580 км/ч он преодолеет 39 километров и его подвиг будет на устах у всего мира.
На подготовку к прыжку ушло несколько лет подготовки и миллионы долларов. Специально для этого были изобретены новые технологические решения и выполнены тестовые прыжки.
В успех прыжка настолько не верили, что из всех приглашенных каналов на трансляцию согласились только Discovery. Остальные отказались не готовы показать смерть стратонавта в прямом эфире.

Продавать не продавая

Точная сумма умалчивается, но известно что на подготовку к трюку было потрачено несколько миллионов долларов.
Результатом этих вложений стал рекорд совершенный Баумгартнером и трехминутный ролик.
По приблизительным оценкам этот ролик просмотрело более 37 миллионов человек. По самым скромным подсчётам, для достижения подобного охвата традиционными методами рекламы за неделю было бы потрачено больше 6 миллиардов евро и это не учитывая охваты перезаливов и сюжетов в новостях.
За первые шесть месяцев после прыжка доходы Red Bull выросли на 7% — 1,6 миллиардов долларов. Неплохой ROI, да?
А залитый в 2016 году BBC на YouTube ролик про Феликса Баумгартнера набрал уже больше 113 миллионов просмотров, а это значит, что изначальные вложения в рекламу окупились ещё больше и продолжают работать.

Самое интересное, что эти все результаты компания получила без прямой рекламы в ролике.
Red Bull упоминался только в названии проекта стратопрыжка, а их логотип мельком попадал в кадр на брендированной технике, одежде специалистов и нашивках скафандра, однако они также позаботились об отсутствии других логотипов на протяжении всего ролика.

Начало новой эпохи маркетинга

Можно с уверенностью сказать, что 2012 год стал поворотным для маркетинга и особенно для брендов, а Red Bull задал новый стандарт продвижения.
Сегодня почти весь бренд-маркетинг подается через контент и это стало настолько привычным, что каждый из нас так или иначе помогает продвижению брендов — статьями, лайками, постами, репостами, фотографиями в Инстаграм или гневными скриншотами про работу «Зеленого банка».

С одной стороны, надоедливая «джинса» окружает нас все плотнее, но это результат работы неопытных или просто плохих маркетологов, не умеющих работать с контентом.
Но с другой, благодаря вложениям брендов в контент-маркетинг мы получаем множество годного контента не платя за него напрямую, а контент-мейкеры могут заниматься своим любимым делом не переживая о еде и счетах.

А для тех кто дочитал до конца 100500% Original Video о том как проходил Stratos Jump:

Показать полностью 2
[моё] Stratos Red Bull Маркетинг Боги маркетинга Стратосфера Бизнес Видео Длиннопост
12
40
camperJOe
camperJOe
3 года назад
Вторая Мировая

Строй Boeing B-17F с истребительным прикрытием, 27.09.1943⁠⁠

Строй Boeing B-17F с истребительным прикрытием, 27.09.1943 Вторая мировая война, Самолет, Авиация, Химтрейлы, Конденсационный след, Историческое фото, Черно-белое фото, Стратосфера, Boeing b-17, Бомбардировщик, Истребитель

Оригинальная подпись к фотографии:

Истребители защищают соединения бомбардировщиков на больших высотах, где разреженный морозный воздух оставляет следы пара, подобные тем, что оставляют P-47.

Вторая мировая война Самолет Авиация Химтрейлы Конденсационный след Историческое фото Черно-белое фото Стратосфера Boeing b-17 Бомбардировщик Истребитель
1
206
Vostok86
Vostok86
3 года назад
Серия Самодельный стратостат

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД⁠⁠

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Настало время поговорить про легализацию запусков самодельных стратостатов с целью обеспечения безопасности воздушного движения. Многие считают, что это сложно, вплоть до "невозможно" для обычных граждан, но это не так. Сейчас мы с вами всё быстренько оформим.

Преамбула

В этом году мы успешно запустили 3 шара, наполненных гелием и отягощённых некоторой полезной нагрузкой в стратосферу. Не все из них долетели, но большинство - долетело. Эта "забава" вызвала, насколько я могу судить, положительную реакцию у читателей: кто-то, вдохновившись, сейчас строит свой стратостат (с роботами и лунопарком, разумеется), кто-то взял на вооружение для детских\подростковых образовательно-развлекательных заведений, а кто-то просто зритель, советник и болельщик. Так или иначе, в воздухе всегда витал один очень важный вопрос, от ответа на который я долгое время уходил. Настало время прояснить давно всех волнующую тему: а как же безопасность полётов?

Если кто-то потерял, то вот вся история/схемы/планы/исходники находятся в моем профиле.

Вводная

Итак, вы решили легализовать и обезопасить ваши стратопуски. Давайте, для начала, обозначим список терминов и аббревиатур, которые нам пригодятся на всём протяжении этого несложного занятия.

ОрВД - Организация воздушного движения. Это, собственно, процесс, а не некая компания. Сам орган, отвечающий за этот процесс называется ФГУП "Госкорпорация по ОрВД". Он и будет выдавать нам разрешение и принимать наш полётный план. Не конкретно этот, а его подразделение, о котором ниже.

ГЦ ЕС ОрВД - главный центр единой системы организации воздушного движения (далее ГЦ). В нашем случае интересен только как потенциальное пятно контакта с зональным центром.

ЗЦ ЕС ОрВД - собственно, зональный центр ОрВД (далее - ЗЦ). Именно он будет принимать наши полётные планы и выдавать (или не выдавать) разрешение на использование воздушного пространства (далее - ВП).

Группа ТПП - группа тактического планирования полётов. Группа диспетчеров/диспетчер с которым вам придется держать телефонную связь перед запуском, запрашивать разрешение на запуск и отчитываться о завершении запуска. Самый важный контакт в этом деле.

SHR или СХР - тип/код полётного плана/сообщения для шаров-зондов. Именно то, что нам надо. Далее будет ясно, где его использовать.

Приложение от Минтранса с форматом предоставления полётных планов - ссылка

Общий алгоритм действий

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Выглядит сложно, но не сложно. Определение "контактных данных" надо будет сделать лишь единожды для своего региона запуска. Поехали по шагам, я буду делать всё на нашем примере.

Наводим контакты

1. Определите по карте желаемый зональный центр. В нашем случае это - ЗЦ Санкт-Петербург.

2. Заходим на сайт конкретного ЗЦ, в раздел "Контакты" и ищем там телефон:

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

3. Узнаем у них телефон группы ТПП. Прям в трубку и говорите: ало, дайте, пожалуйста, телефон группы ТПП. Для нашего ЗЦ это телефон - 305-17-51

По контактам это всё. Всё что у вас должно быть на выходе - телефон этой самой группы ТПП. Переходим к регистрации "пилота".

Регистрация оператора шара-зодна

Заходим на https://sppi.ivprf.ru/ и регистрируемся, указывая реальные данные. Этот сайт у них пришел на замену старому, который уже отключен, а этот еще не до конца "включён". Так что возможны проблемы с завершением регистрации (не приходит письмо) и некоторые "нестабильности в работе", но это терпимо. На случай проблем с регистрацией, они оставили сообщение на основном сайте:

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Просто напишите им на sppi@matfmc.ru свой логин и желаемую роль в системе и они всё сделают очень быстро (мне ответили через час, что всё готово). Наша желаемая роль - Оператор Шара-Зонда. Остальные роли можете посмотреть там же при регистрации -https://sppi.ivprf.ru/

Ок, с тех пор, как вы получили данные для входа и присвоенную роль в системе - поздравляю! Вы, теперь официально - оператор шара-зонда!

План полёта

У оператора шара зонда не такой уж и большой выбор типов сообщений для составления полётных планов. Это сильно облегчает задачу. Со структурой и вспомогательными функциями сайта я предлагаю ознакомиться самостоятельно, а мы прямо сейчас составим новый план полёта.

Идём в раздел "Воздушные суда" и нажимаем "Добавить ВС". Это не обязательно, но это слегка автоматизирует заполнение плана в дальнейшем. Нас интересует тип судна - шар-зонд:

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Название - любое. Это исключительно для вас.

Опознавательный индекс - шары-зонды не подлежат регистрации, так что никакого индекса у них нет. В данном случае применяется стандартная заглушка - буквы "Z". Наш (и ваш, если у вас шар-зонд) опознавательный индекс - ZZZZZ

OPR/ - полное ФИО оператора. Да, под одним аккаунтом можно насоздавать ВС с разными операторами. Не знаю, видимо пользуется популярностью. Указываем свое полное ФИО.

Скороподъёмность - в метрах в минуту! Стандартная скорость подъема такого шара - 5м/с (и мы это даже опытным путем подтвердили). В нашем случае это 300м/мин.

Максимальная высота подъёма - в метрах. Мы указали 30000м

Модель шара-зонда - наш самодельный стратостат моделью не обладает и это поле не обязательное - оставляем пустым. Но кое-какая информация о шаре будет в самом плане.

Всё, больше тут нечего указывать, сохраняем и идём дальше, в "Планы ИВП" (ИВП - Использование Воздушного Пространства). Тут нам, операторам шара-зонда, доступен только один тип сообщения - SHR:

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Нажимаем "Создать". Предложат создать план на карте или "Заполнить форму SHR". На момент описанных событий, карта работала очень не стабильно, так что я предпочитаю заполнить форму SHR. Жмем "Создать план".

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Вид полёта - доступно несколько (в том числе "Полёт БЛА" и "Запуск аэростата"). Каждый вид имеет разные требования к плану. Нас интересует - "Запуск шара/зонда"

Сразу можете выбрать из списка "Опозн. индекс ВС" недавно созданное судно. Тогда информация о скорости и высоте должна подставиться автоматически (иногда глючит, можно вписать и руками).

Аэродром или место вылета - в случае использования стационарного пункта запуска или аэродрома - можете выбрать из списка его. Но это - не наш случай. Мы запускаем по своим координатам, так что в этом поле заглушка - ZZZZ

Расчетное время вылета - время указывается по UTC! Имейте это ввиду и не пропустите тайминги в своем часовом поясе!

Скороподъёмность и Максимальная высота подъёма - так же, как и при создании ВС

Теперь Прочая информация. Для нее не создали (возможно пока) отдельных полей на форме, так что тут всё указывается через специальные коды.

DOF/ - Date Of Flight. Дата запуска

TYP/ - Type или тип ВС. Значение read-only - SHAR

OPR/ - Operator. Полное ФИО русскими буквами и контактный телефон. Важно указать телефон, по которому с вами реально смогут связаться для уточнения деталей и/или изменений плана!

RMK/ - Remark. Некое примечание. Эта команда не обязательная, но нас попросили указать (дословно): ОБОЛОЧКА 300 ДЛЯ ЗОНДИРОВАНИЯ АТМОСФЕРЫ. Почему 300? Я не знаю, а спросить забыли и так всегда и писали. Есть предположение, что 300 - это масса оболочки, но даже когда мы запускали шар L-2000 (массой 2000г), мы всё равно оставляли "как есть". Так же, есть более вероятная версия - это скороподъёмность! И она +/- одинакова для всех наших оболочек.

DEP/ - Departure. Координаты запуска. Как раз то что надо, если не хотите возиться с аэродромами. Координаты указываются в градусах и минутах (можете воспользоваться любым онлайн сервисом для перевода из десятичных координат)! Без секунд, без пробелов, без точек/запятых! Значение этого поля должно занимать строго 11 символов. Буквы "N" и "E" после широты и долготы - обязательны! Недостающее количество символов заполняется лидирующими нулями. В общем, посмотрите на наш пример на скрине - это реальный план, по которому был произведен запуск и полёт.

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

В интернетах я встречал мнение, что для шара-зонда необходимо указывать сектор/конус/еще_что-то_странное координат направления полёта - это, разумеется, не так. Никаких секторов/маршрутов и т.п. от вас не требуется - этим занимается группа ТПП! Именно они запрашивают погоду для предоставленного района запуска и времени. И берут на себя ответственность оповещения воздушного движения о наличии шара-зонда в радиусе и по предполагаемому маршруту движения. От вас требуется только точка запуска.
Технически, вы можете попробовать этим заняться. Например, используя поле EET/, но ТПП, скорее всего, попросит вас этим не заниматься :)

Как только всё заполнено и проверено/перепроверено - нажимайте "Сформировать план".

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Вот так выглядит готовый полётный план для шара-зонда и в таком виде он уйдет в ЗЦ ЕС ОрВД. Тут можно узнать пару знакомых значений из формы, но какие-то поменялись в угоду летным требованиям. Не важно, если он сформировался - это хороший знак (но еще не 100% гарантия).

Напоминаю, что подать план можно не ранее чем за 5 дней до запуска. Если это так - жмите "Отправить план" и выбирайте свой зональный центр. В нашем случае это - ЗЦ ЕС ОрВД Санкт-Петербург. Ваш план, в первую очередь, будет рассматривать именно ЗЦ. Группа ТПП получит его только за 3 дня до запуска (если ЗЦ его примет).

Хочу отметить, что если ваш полёт стартует/пересекает хоть какие-то города/административные центры/зоны ограничения полётов и т.п. - ЗЦ потребует от вас разрешение на использование воздушного пространства от администрации конкретной зоны (можно выслать им на email). Это лишняя возня и мы её не проходили. Мы всегда выбираем места удаленные от всего, тихие и безлюдные. Так что ЗЦ к нам вопросов не имеет. Подобрать себе хорошее место могут помочь следующие ресурсы:

1. Построитель маршрутов для шаров

2. FPLN - поиск закрытых/ограниченных зон, аэропортов/аэродромов, воздушных трасс и всего прочего, чего следует избегать.

В качестве альтернативы - можете выслать сформированный план на электронную почту ЗЦ (и дальше вести переписку по почте). Почта для СПб ЗЦ: spbzc@sz.gkovd.ru

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Полдела сделано. ЗЦ должен его получить и присвоить ему некий SID и статус. Сначала он будет "На обработке":

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Затем одно из двух:

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Или:

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

Да, я не просто так уделил особое внимание к полю DEP/ :)

Что ж, если вы видите у себя картинку, похожую на эту:

Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост

то можно выдохнуть и пару дней ничего не делать. Теперь вам надо только за 3 дня до запуска позвонить группе ТПП своего ЗЦ (ее телефон мы узнавали в начале) и уточнить у них - всё ли они получили и всё ли хорошо. Бывает так, что не всё хорошо. Система у них новая и работает не идеально. Бывало, что они теряли уже принятые в системе планы. Так что этот шаг крайне не советую пропускать.

Далее, по протоколу, надо звонить им же еще за сутки, потом за час до запуска и прямо перед запуском. Но, иногда они говорят: "ладно, за сутки/час не звоните, просто перед запуском позвоните". А потом сами звонят и спрашивают: "всё в силе?" ¯\(ツ)/¯ Так или иначе, дальше по звонкам они вас уже скоординируют. Вам остается только выполнять их указания.

Когда настал час "Ч" (за час/минуту до запуска), у вас уже всё надуто и включено - звоните снова группе ТПП и спрашивайте: "запуск по СХР [там-то там-то] разрешаете?". Ваша задача в этот момент - услышать ключевые слова в ответ: "разрешаю использование воздушного пространства по вашей СХР-ке". Поздравляю! Вы совершили зарегистрированный запуск шара-зонда!

Диспетчер группы еще попросит вас связаться с ним, когда шар приземлится. Не забудьте сделать это! Это будет последний доклад в контексте текущего запуска. На этом запуск завершен!

Подведём итог

Теперь всё суммируем в список шагов:

1. Определили свой ЗЦ

2. Узнали его номер телефона

3. Узнали у ЗЦ номер телефона группы ТПП

4. Составили план

5. Подали его за 5 дней до запуска в свой ЗЦ. Позвонили, уточнили у них: получили или нет

6. За 3 дня до запуска позвонили группе ТПП, узнали: всё ли ок?

7. За сутки до запуска: звонок ТПП. Подтверждение, что все ок

8. За час до запуска: звонок ТПП. Подтверждение, что все ок

9. За минуту до запуска: звонок ТПП. Запрос разрешения на ИВП по СХР

10. Запуск

11. После приземления: звонок ТПП. Отчёт об окончании

Алло, мы ищем таланты

Нет, не конкретно мы, мы свою часть сделали и будем продолжать исключительно своим сбродом. Но, если кто-то хочет проявить себя в чём-то подобном - со мной связалась другая команда, которая сейчас собирает свой стратостат. И они более гибкие в плане хай-тека. Там вам и прямая радиосвязь, и удаленное управление нагрузкой, и ардуины, и всё то, что мне вменяли в "недостатки":

Группа ВК

Руководитель проекта

Вот и всё. Fly safe, cmdr!

Показать полностью 14
[моё] Своими руками Стратосфера Стратостат Зонд Длиннопост
15
81
Vostok86
Vostok86
3 года назад
Серия Самодельный стратостат

Самодельный стратостат. Часть 3б⁠⁠

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Вот мы и подобрались к финалу сезона 2021 по запускам своего самодельного стратостата. Начало истории этого запуска в части "А", полная история, в виде серии постов, в хронологическом порядке - у меня в профиле. Больше запусков в этом году не будет!


Результаты


Ну наконец-то. Давайте посмотрим, что же нам притащили ребята из части "А", ценой таких неимоверных усилий. Для начала еще раз взглянем на фото из заголовка (⬆).


Первое, за что цепляется глаз — две шкалы высот. Да, я решил вставить 2, потому что они расходятся. Не трудно догадаться, что "GoPro Alt" — это показания GoPro, а "RPI Alt" — показания нашего самописца полученные от GPS HAT.


Максимальное значение на шкале GP — 12109м, на RPI — 35794м. Это очень большая разница. Что-то тут не так! Что именно не так — я не смог узнать (хотел написать в саппорт GP, но не успел). Если у кого-то есть догадки — пишите в комментариях. У меня есть только теория. Которая основывается на подсказанной в комментариях к первой статье ссылке — COCOM Limits. Суть ее сводится к следующему: у GPS приемников есть некоторые искусственные ограничения на фиксируемую высоту и скорость. В данном случае, опираясь на статью из вики, это 18000м по высоте.


Тут есть два "НО". Во-первых: у нас 12км, а не 18. Во-вторых: организация, занимающаяся контролем этих ограничений, вроде как упразднена. Я закину еще одно предположение: возможно эта функция была делегирована другой организации, а лимиты были изменены (в меньшую сторону).


Вы все еще можете думать: ой, да это не GP наврала и лимитов никаких нет. Это твой китайский GPS HAT врет. Но у меня есть еще аргумент в пользу верности показаний RPI — давление!


Существует несколько способов вычислить относительную высоту. Я использовал барометрическую формулу. Суть ее в том, что с набором высоты плотность воздуха и, соответственно, давление падает. А, зная давление "на поверхности", мы можем, зная давление "на высоте", вычислить саму высоту. Проблема тут только одна — нужно знать температуру окружающей среды. В чем проблема, спросите вы? А вы помните, что наш градусник не фиксирует температуру ниже -40С? Вот в этом и проблема. Вторая проблема - барометрическая формула впринципе плохо работает для высот >10км. Как вариант, я попробовал использовать показания внутреннего термометра (который в Sense HAT). Я упоминал, что мы проделали слишком большое отверстие в крышке полезной нагрузки и через нее поступал забортный воздух. Вот я и подумал, что, возможно, там была более "реальная" температура. На самом деле нет. Все эти цифры абсолютно не годились для расчета высоты. И я покажу это на графике:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Видите? Пока была высота, где термометр давал ± реальные данные и высота была до 10км — графики не сильно расходились. Но, со временем, разница выросла в критическую.


Ну а где же пруф с высотой по давлению? В самом давлении! Давайте вспомним, какие показания давления у нас были ранее и сравним с давлением сейчас:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Как видите — давление в последнем запуске зафиксировано намного меньшее, чем в предпоследнем. Да, зависимость не линейная, это видно даже без графика, но зависимость есть и она точно не в пользу показаний с GoPro. Вот, посмотрите на график:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Итак, вы можете поверить, что при давлении 0.49 миллибар там было всего 12км, как говорит GoPro? Убедительно? Убедительно. С этих самых пор, мы стали считать, что нами достигнута высота 35794м

Т.е. ваш шар поднялся до высоты 35794м?

На самом деле — нет :-) Шар, скорее всего поднялся даже выше!


Давайте вспомним тот баг с пропажей GPS сигнала и NRE в коде. Добавим к этому видео с камеры (не обращая внимания на ее телеметрию). И посмотрим график высоты по показаниям RPI:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Оранжевый сегмент — это отсутствие данных. Но, так как строчки в логе идут одна за одной (баг же), то нет разрыва по времени. Разрыв я вам показывал — почти полчаса. Итак...


После 35794 у нас есть период неизвестности. Что делал шар в эти полчаса — в логи (в явном виде) не попало. Но мы можем пытаться экстраполировать имеющиеся данные! Я сделаю это очень грубо, т.к. не вижу смысла в очень точных расчетах в данном случае.

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Рассчитаем и возьмем вертикальную скорость шара перед пропажей сигнала: 1.4м/с.


Рассчитаем и возьмем вертикальную скорость шара после появления сигнала: -45.2м/с (я не беру в расчет значение 6.11м/с, так как это значение, посчитанное для промежутка потери сигнала).


Допустим, что эти скорости корректны и для отсутствующего отрезка. Теперь главный вопрос: до какой высоты X успеет подняться шар, чтобы через полчаса (учитывая и время подъема с заданной скоростью — 1.4м/с) его высота была равна 24864м?


Честно вам скажу — я заленился это считать, так что просто прикинул в голове, что это где-то 1.8-1.9км дополнительно. Итого, с оооочень большим допущением, мы получим максимальную высоту ~38км. И, сюрприз-сюрприз, это как раз регламентированная максимальная высота для этого шара. Нет, конечно, с такими расчетами мы не можем себе приписать 38км, но мы можем похвалить производителя шаров: с высокой долей вероятности — он не соврал (а мы правильно накачали и запустили).


Раз уж затронули вертикальную скорость — давайте построим и ее график. В конце концов, она для нас тоже важна, особенно на этапе снижения, чтобы оценить эффективность парашютов. Сначала "общий план":

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Что меня тут радует — это относительно "ровная" скорость на подъеме. Она держалась в пределах 3-7м/с, что нас более чем устраивает (в полетном плане мы указываем скорость подъема 5м/с). Не смотрите на эти пики — это кратковременное пропадание сигнала GPS так сказывается. Да, потеря его на 1-2 сек — это вполне нормальное явление.


Что меня не радует — очень медленное гашение скорости на спуске. Давайте посмотрим поближе:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Мда… На этом графике хорошо видно, как наша нагрузка отчаянно боролась за жизнь. Нет, ну я конечно понимаю, что на 30+ км почти нет воздуха (давление 0.5мбар), но даже к моменту достижения 10км (лучше видно на общем графике) скорость была больше 10м/с. А там уже с атмосферой намного получше и самолеты летают. Но, надо отдать должное, почти у самой земли парашюты все же справились и "загасили" скорость до приемлемых 7-8м/с. Пусть это будет напоминанием тем, кто считает, что 2 парашюта всегда лучше, чем один.


На этом аномалии не заканчиваются. Следующая головная боль — внутренняя температура.

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Замерз наш RPI, не побоюсь этого слова — в труху! Если кто не помнит, обычно он у нас в полете функционирует при температуре +30С и выше. А тут он замерзал до -16С! Это нам (и всем тем, кто решит сделать свой стратостат) хороший урок — уделяйте особое внимание планированию воздушных потоков в коробе. Отверстия должны быть сбоку, но никак не сверху. Схема правильной климатизации в первой части статьи. А тут, напомню, мы второпях просто поставили дырявую крышку. Вот, что из этого получилось. Да, хоть RPI и работал при -16С, но элементы питания выдержали весь полет. Могу сказать, что нам просто повезло. Вы так не делайте ;-)


Я так же пытался найти закономерность между внутренней температурой и вертикальной скоростью (раз уж она посчитана):

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Кто-то видит закономерность? Я — не особо. Меня интересует зависимость температуры от скорости подъема. Но график скорости ± ровный, в то время как температура "скачет". Ну что же, видимо это связано не с вертикальной скоростью. На спуске (там где скорость уходит резко вниз) мы, ожидаемо, видим падение температуры и потом быстрый нагрев. И такое поведения вполне естественно. Так что извините, но я все еще не вижу вины скорости в переохлаждении нашей коробки.


Ладно, это была "так себе аномалия". Понятно, что в дырявом коробе будет "дуть". Но сейчас вы увидите кое-что покруче:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Влажность. Да-да, отрицательная влажность. -3?! На самом деле наиболее вероятный ответ был дан в комментах на хабре:

Relative Humidity sensor (accurate to ±4.5% in the 20-80%rH range, accurate to ± 0.5 °C in 15-
40 °C range)
Отсюда: datasheet


Это, фактически, означает, что при относительной влажности ниже 20% и температуре ниже +15C - этот сенсор может выдавать хоть гороскоп на среду.


По поводу "закрашенных" областей у меня такое предположение — мы где-то нацепляли воды "по дороге". Может в облаках. И эта капелька росы, как-то всю дорогу портила нам показания (ранее на таких высотах этот сенсор вел себя корректно). Возможно с этим связаны и отрицательные значения. Возможно.


Ну что же. Это была сама сложная часть анализа телеметрии. Перейдем к "дежурным" и очевидным данным.


Давление:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Очередной рекорд в наших запусках: 0.49мбар! Похлопаем ему и идем дальше.


Температура за бортом:

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Тоже без сюрпризов, но и без рекордов. Да, внешний градусник надо менять в первую очередь. Но с этим есть некоторые технические сложности, с которыми мы пока разбираемся. Надеюсь на следующий запуск полетит нормальный градусник.


На этом все. Я, как обычно, оставляю ссылки на всю телеметрию, для желающих покопаться самостоятельно:


Оригинал


Мои изыскания


Видео


Не самое лучшее наше видео, но, технически — это видео. Видео с высоты 30+ км в 4k, как мы и обещали. Да, 99% тут просто телеметрия поверх черного фона. Но, все же, есть пара интересных моментов:


1. Максимальная высота, зафиксированная RPI (дальше мы потеряли сигнал GPS, но видно, что зонд еще не падает): 2:07:10


2. Момент взрыва шара: 2:38:13

Я мог немного напортачить с синхронизацией телеметрии (GoPro vs RPI) и из-за бага в самописце — это сложно установить. Фактически, я могу синхронизировать только по старту: в момент разрыва шара GPS от RPI еще не появился, а до момента приземления не дожила камера. То, что происходит с показаниями RPI после потери сигнала — особенности поведения софта наложения телеметрии. Он, почему-то, решает сгладить резкие перепады и снижает плавно все показатели до 0, хотя их там нет совсем. Это поведение мне победить не удалось.


Выводы


По ходу прочтения статьи, вы уже могли сделать все правильные выводы. Давайте подведем итог:


1. Не используйте стропные парашюты


2. Используйте только 1 парашют. Диаметр купола зависит от массы спускаемой нагрузки. Для нагрузки до 1.5кг рекомендуется диаметр купола 1.2-1.4м. Можно больше (если найдете). Это по желанию


3. Пишите юнит-тесты к своему ПО


4. Уделяйте внимания отверстиям на коробе. Не должно быть ничего, кроме предусмотренных климатизацией. Рекомендую использовать схему охлаждения из первой статьи (или что-то получше)


5. Не запускайте в темное время суток


Вот, пожалуй, и все. Из планов на будущее обозначу следущие:


1. Мы хотим сделать еще как минимум 1 запуск и привезти нормальное видео. Запуск этот будет не раньше апреля 2022


2. Будут некоторые изменения в полезной нагрузке. Надеюсь за каникулы я успею сделать задуманное. Но, по-прежнему, не ожидайте запуска спектроанализатора :-)


Как минимум, мы повозимся вот с этим (система оповещения о сближении для авиации):

Самодельный стратостат. Часть 3б Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео

Также, попробуем добавить камер (скорее всего HQ RPI Camera или аналоги)


3. Ожидайте скорый выход статьи по легализации этих запусков. Мы прошли этот долгий путь, чтобы сделать его коротким для вас


Вот теперь точно все. Fly safe, cmdr!

Показать полностью 13 1
[моё] Своими руками Стратосфера Стратостат Зонд Длиннопост Видео
9
92
Vostok86
Vostok86
3 года назад
Серия Самодельный стратостат

Самодельный стратостат. Часть 3а⁠⁠

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Те из вас, кто читал предыдущие части моей истории, сейчас наверняка пристально разглядывают эту картинку и у них в голове появляются вопросы. Если вы присоединились только к 3-й части — все равно запрыгивайте, начало истории у меня в профиле.


Эта часть будет разбита на две (а не на три, как обычно). Здесь вас ждет: техническая часть, бухгалтерия, подготовка к запуску, запуск и поиск. В следующей части: результаты, видео и выводы.


Как можно догадаться — мы снова это сделали. Мы запустили свой самодельный стратостат из "плохого" гелия и "не надежного" GPS-трекера, и привезли немного интересного из стратосферы. Хотите узнать почему это фото именно такое?


Вступление


Да потому, что мы сделали запуск ночью… Мы, конечно, не планировали запуск ночью, но "человек предполагает, а COVID располагает"… Так что расписание наше пришлось подвинуть, пока все не перестали кашлять и запуск сдвинулся на будний день. А там у всех дневная работа, заботы и т.п. Перенести на ближайшие выходные не получилось уже из-за меня — мне надо было срочно улетать домой. В общем — это был вечер буднего дня.

По секрету скажу (я эту мысль никому из команды ранее не озвучивал, иначе меня засмеяли бы), что у меня была идея запустить ночью, когда-нибудь. Я, почему-то, думал, что GoPro вытащит неплохой ночной вид на видео. Но, как вы понимаете, не вытащила, хоть и снимала с максимальным для нее ISO 1600. Хотя фото это мне нравится — на нем Луна :-)

Все! На этом можно заканчивать! Да нет, конечно. У меня опять получился какой-то лонг-рид: я расскажу как все было и почему все было именно так.


Для начала небольшое отступление для вновь подключившихся. Около года назад мы с друзьями решили собрать свое нечто, способное подняться на высоту 30+ км, записать там видео и некоторые данные, вроде влажности, температур, давления и т.п. Мы назвали это самодельный стратостат. В первой части статьи приведен подробный план постройки этого аппарата (все этапы). Во второй части мы учли некоторые ошибки прошлого и повторили запуск(-и). 3апускали мы 3 раза, всего было 4 шара, улетело из них на тот момент — 2. И вот, наш 4-й запуск, в который полетел, улетел и прилетел наш 5-й шар — Vostok-4 (да-да, naming convention описан во второй части статьи).


В целом, всю нашу историю за прошедший год можно изобразить вот этой совершенной инфографикой:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Да, вы снова видите эту цифру: 35794м. И на фотке из заголовка она, и тут она. Все верно. Но обо всем по порядку.


Конструкция


Общая конструкция


Хоть я и обещал в прошлый раз, что технических изменений не будет, но, как говорится — еще ни один план не пережил начало битвы. А битва у нас случилась с парашютом. Дело в том, что за все наши запуски наш самый первый парашют поистрепался. Я упоминал уже, что, даже после первого запуска, он немного надорвался на внутренней поверхности купола. Повреждение было не критичным и мы запустились с ним еще раз. Это его и добило. Нет, посадка Vostok-3b была мягкой, но парашют окончательно пришел в негодность и мы решили его заменить.


Почему-то, наш конструктор посчитал хорошей идеей вместо одного парашюта сделать два. Ну, на самом деле, аргумент его был весьма прост: больше парашютов — мягче посадка (суммарная площадь поверхности, создающей сопротивление, ведь больше). Помогло это или почему не помогло — обсудим в результатах. А сейчас очень важный нюанс: первый парашют был бесстропный, вторые два со стропами. И я вам наперед скажу: если не хотите проблем — со всей силы ищите бесстропные парашюты.


Итак, у нас 2 стропных парашюта, каждый из которых крепится своим фалом к горловине шара. Снизу, от строп парашютов идут независимые фалы к еще одному фалу, который уже крепится к полезной нагрузке. Схематично это выглядит так (масштаб не учтен):

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Существует древняя истина: чем больше в системе элементов — тем чаще она ломается. Это правда, я про это знал и… ничего конструктору не сказал. Представленная схема креплений Vostok-4 сильно сложнее прошлых версий. Тут и фалов вагон, и парашютные стропы, и их соединения. В общем — так себе идея. Но проверить стоило.
Следующим изменением был сам шар — основа всей конструкции. Как вы могли заметить на инфографике, каждый раз мы запускали разные шары. На этот раз мы раздобыли у китайских коллег царь-шар массой 2 килограмма. Это в 6 раз больше чем было у Vostok-3b. Ну и он не подвел.


Ссылка на шар: aliexpress


Заявленные характеристики следующие:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Да, по ссылке шары >2000г отсутствуют. Так что мы заказали тот что на 2кг, а потом уже, пообщавшись с продавцом, выяснили что можно заказать шарик и покруче. Стоит их пробовать или нет — решайте сами. Сразу скажу, что шар на 2кг обошелся нам примерно в 25000 руб. К тому же, у меня большие сомнения насчет возможности подъема выше 38км без реактивной тяги — уж очень мало там воздуха. Так что, если хотите наверняка — берите максимум 2кг.


Полезная нагрузка


Тут без изменений. Ничего не убавили, ничего не добавили. Даже павербанки летали те же, что и в прошлый раз. Пролистываем.


Программирование


А вот тут с изменениями :-)


Но с одной оговоркой: на Vostok-4 летала та же версия ПО, что и на Vostok-3b. Все изменения, описанные тут, сделаны по результатам анализа телеметрии Vostok-4 и эта версия еще никуда не летала! По этой же причине бранч не влит в мастер.


Вот предмет обсуждения: bugfix/report_gaps


А произошло следующее. В основном цикле есть такое условие:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Я объяснял в первой части, что точка синхронизации всех параметров телеметрии — время, полученное по GPS. Соответственно, не имея данных GPS — нет смысл записывать отчет. Или есть? На самом деле есть, т.к. во-первых: нам не так уж и важно абсолютное время — достаточно относительного (просто записывать каждую секунду). Во-вторых: гораздо более удачной точкой синхронизации может стать высота, а не время. А высота у нас не только от GPS, но ее можно вычислить и по барометрической формуле (и мы это делали в первой статье). Но этот метод требует определенного оборудования за бортом. Например, градусника, способного измерить очень низкие температуры (ниже -40C). Наш внешний градусник ограничен нижней планкой в -40C, а внутренний — подвержен влиянию нашей системы климатизации (нагревается от RPI и охлаждается забортным воздухом).


В общем, данные GPS не сильно важны (но очень желательны), оттого появилось это || _reportService.ReportFileCreated. Так уж получилось, что хоть 1 раз, но GPS нам необходим — чтобы сгенерировать имя файла отчета ¯\(ツ)/¯ А дальше уже можно и без GPS, и все должно быть хорошо.


Но, листая телеметрию с этого запуска, вылезло вот это:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Видите, видите? "Расстояние" между 2-я этими соседними строчками немного больше чем 1 секунда. Оно почти полчаса! Откуда? Что? Как? Да, очевидно что мы потеряли GPS на какое-то время, но ведь, следуя условию в основном цикле, мы все равно должны были записать данные с сенсоров.


Одной из возможных причин потери сигнала GPS могло быть вот это:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Мы не знаем, в какой момент это произошло, но есть не нулевая вероятность, что изоляция перетерлась на подъеме (когда шар больше всего крутило) и это послужило "началом конца". Эта антенна была закреплена на центральном парашютном фале и вполне могла там и запутаться. Это конечно лишь мои догадки, но все же.


Причина оказалась совсем детской — NullReferenceException вот тут:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Мда… Собственно, это и есть весь фикс. Но этот случай вынудил меня написать юнит-тесты для всего этого хозяйства, чему и посвящено 99% изменений в бранче с фиксом. Сейчас там конечно не full coverage, но основные моменты я покрыл.

Раньше я быстро писал некрасивый и нерабочий код, но спустя многие годы упорной работы я перестал писать его быстро

Единственной проблемой было то, что все классы библиотеки для работы с SenseHAT (SenseHatNet) — не абстрактные, не реализуют интерфейс, да еще и запечатанные. Такая диспозиция вынуждает меня создавать пограничные интерфейсы, а я такое не очень люблю, но сделать их пришлось. Других проблем не было.


Сами тесты (если интересно) посмотрите в репозитории, а тут мы посмотрим на результаты.


До фикса:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

После фикса:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Нуштош... заодно прогнали тесты с записью в файл, убедились, что теперь все "ок" и двинули дальше


Бухгалтерия


Тут почти все идеально, наконец-то :-)

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Траты были только на расходники: шар и гелий. Ну и на новые парашюты. Теоретически, их тоже можно вписать в расходники, но чуть более long-term. С другой стороны — так можно все что угодно вписать в расходники. Ведь ничто не вечно. Тем не менее мы не рассматривали конструкцию как "полностью переиспользуемую" на протяжении долго времени. А для нескольких запусков одного нормального парашюта вам должно хватить. Единственное, что вы 100% будете докупать — это шар и гелий.


Подготовка к запуску


Этот пункт был подробно рассмотрен в первой части статьи, с тех пор механика поиска места запуска не изменилась. FPLN и Landing Predictor вам в помощь.


Но! Тут хочу отметить один важный момент: меня много раз в комментариях дергали вопросом обеспечения безопасности полетов и, в целом, "легализации" этого занятия. Как то: получение разрешения на использование воздушного пространства и подача плана полета в организацию воздушного движения. В прошлый раз я ответил в комментариях, почему не могу сейчас описать этот процесс в статье. Эта же причина сохранилась и по сей день, но мы над этим работаем и все выглядит так, будто бы дело сдвинулось с мертвой точки. Да, планы мы всегда (!) подавали, но процесс их подачи на данный момент непригоден для описания в виде "инструкции". А так как это очень важная часть всей нашей затеи — мы решили довести этот вопрос до пригодного состояния и выложить это как небольшую, но отдельную часть серии статей про самодельный стратостат. Как минимум это сильно облегчит поиск этой информации для тех, кто решит повторить этот путь. Так что ждите, будет отдельно и по делу про "ОрВД, ЕЦ, СЦ и ФГУП" и прочие генераторы случайных букв в российских госструктурах.

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Запуск


Помните, в прошлый раз на поиск наш гитарист притащил лодку? В этот раз на запуск он притащил тент 6x4 метра. Несмотря на то, что запуск Vostok-3a провалился по причине наших кривых рук, он решил что проблема не в нас, а в тенте. И сшил на заказ новый, белый и красивый. Смысл использования тента при запуске был тем же, что и всегда — уменьшить нагрузку на горловину шара, пока его надувают гелием. Ведь шар надо удерживать за "что-то", чтобы он не улетел раньше времени (как случилось с Vostok-2). Ну вот...

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

¯\(ツ)/¯


Честно говоря, этот вариант использования тента мне даже больше понравился и он не лишен смысла. Сейчас объясню разницу с запуском Vostok-2.


После провала с Vostok-2, нашим скорополительным решением стал злополучный тент. Надо было его лишь правильно растянуть над местом запуска и надувать шар под ним. Тогда это практически ликвидировало бы нагрузку на горловину. Но! Как вы можете помнить, Vostok-2 то мы перекачали. Это "раз". "Два": масса шара Vostok-2 — 800 граммов. Масса шара Vostok-4 — 2000 граммов. В 2,5 раза тяжелее. За счет чего, даже при том же количестве гелия внутри — он и сам себя будет неплохо прижимать к земле. Так что, если закачать правильно количество гелия и иметь достаточно тяжелый шар — надобность в тенте над ним пропадает. Вот мы и решили использовать тент "под ним".

Рекомендуемое количество гелия зависит от начального диаметра шара. И, в случае с шарами L-800 и L-2000, это 1 баллон 40л с давлением 150 атм.
Расстелить тент на земле — не бесполезное занятие. Вершки-корешки, палки-копалки, да мало ли мусора в лесу валяется? Любая мусоринка может повлиять на целостность шара еще до запуска! Так что, как подстраховку, рекомендую расстелить хотя бы полиэтилен и надувать уже на нем.


И так, мы расположились, разделились, каждый по своим делам. Первым делом запитали наш афроящик:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Ждем пока красный свет не сменится на зеленый. А если не сменится — значит дело плохо и надо разбираться прям там в лесу. Но, спустя несколько секунд видим что все ок:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

А еще видим, что на нем нет крышки. Это не потому, что мы ее еще не поставили. Это потому, что мы ее забыли сделать. По пути мы заскочили в строительный магазин и купили лист самого обычного пенопласта. Его недостатки я описывал уже: он слишком толстый и хрупкий для наших нужд. Но, когда у вас стоит выбор между "ничего" и "плохой пенопласт" — выбирайте пенопласт. Там же нарезали себе крышку, проделали в ней отверстие для крепления парашютов и заклеили короб. Из-за спешки (и пенопласта) отверстие для крепления получилось слишком большим и через него в полете поступал забортный воздух. Что не очень хорошо сказалось на климате внутри коробки и это будет видно при разборе телеметрии. А вы помните, что основная проблема, возникающая из-за низких температур — быстрая разрядка элементов питания. А питание — это всё. Это и камера, и телеметрический модуль, и поисковый трекер. Да, каждый узел имеет независимое питание, но все они расположены внутри коробки. Так что батарейки надо беречь и греть. В данном случае, наши аккумуляторы выдержали. Но лучше так не рисковать.


Больше приключений не было. Мы спокойно закачали ровно 1 баллон на 40л, слегка придерживая шар рукой за горловину. Благодаря массе шара — это было не сложно.

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi
Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Прицепили парашютный фал к шару, фал полезной нагрузки к парашютам и просто разжали руки, отпустив шарик в ночное небо. И стали мониторить, пока была такая возможность (напоминаю: поисковый трекер фиксирует высоту только до 10км):

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Я же говорил в прошлый раз, что мы больше никогда не будем пытаться искать трекер в день запуска? Честно говоря, сейчас таких планов тоже не было. Это бессмысленно. Улететь он может на сотни километров (и улетел), да, к тому же, на дворе ночь! Но мы решили все же подождать — вдруг он упадет рядом с дорогой, в легкой доступности? Мы развели костерок, сообразили поесть и принялись ждать. План был такой: ждем до полуночи, если нет новостей — едем по домам, если есть новости — смотрим где упал и решаем. До полуночи с момента запуска оставалось 4 часа, а мы уже знаем, что примерно столько наши шары и летают. Так что шансы узнать место приземления в этот же день были вполне реальны.


Тем временем зонд начал рапортировать о наборе высоты:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

И набирал он ее довольно бодро: чуть больше чем за час — 7553 метра. Неплохо для двухкилограммового шара. Дальше, очевидно, он преодолел рубеж в 10км и пропал с радаров. Мы доели шашлык, дождались полуночи и, не получив сигнала от трекера, двинулись домой. Нас ждали 400км пути и поиск этого несчастного в другой день. Опять не повезло.

Поиск и спасение


И, практически ровно в полночь, он проснулся. Но...

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Во-первых — снова болото. Во-вторых — что-то тут не так с показаниями. Высота 128 метров? Нуууу, в принципе, это возможно. Скорость не нулевая? Это очень странно. Он либо лежит (и 128 метров это высота поверхности в данной местности над уровнем моря), либо продолжает лететь на такой высоте. Но больше всего меня насторожило вот это: Low Battery!


Если он не лежит на поверхности (скорость не нулевая же) и вот-вот разрядится — будет чрезвычайно сложно его найти. Честно говоря, к такому никто готов не был. Поисковый трекер у нас считался самым надежным элементом системы и от него зависел успех миссии.


Прямо посреди шоссе мы стояли и ждали, в надежде, что трекер пришлет еще одно сообщение. Он настроен присылать треки раз в 5 минут при наличии движения и раз в сутки "статус-сообщение". Да, сигнал GPS не всегда стабильный, и иногда пропадает — это нормально. Но мы прождали не меньше получаса, а нового трека не было. Все портило Low Battery — если бы не оно, я был бы абсолютно спокоен. С полностью заряженными аккумуляторами этот трекер может проработать месяцы. А за это время сигнал нет-нет, да появится. Но он все не появлялся… Что ж, в этот день мы уже точно ничего не могли сделать и двинули дальше в сторону дома с еще худшим настроением, чем было.


Практически 2-е суток он молчал. Двое суток мы в 8 рук тиранили приложение трекера своими запросами. К концу второго дня, принимая во внимание разряжающуюся батарею, надежды уже практически ни у кого не было. Но вдруг, мне в спам посыпалось:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

И это означало лишь одно — придется нам снова ехать во всякие

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Ну ладно, не так далеко, конечно.


Было бы смешно, если бы он упал не в болото. Но он, по привычке, упал в болото:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

А я ни разу не удивлен… Новгородская область богата на болота. Раньше надо было думать, когда выбирали место запуска. Хорошо хоть рек рядом не оказалось.


К сожалению, в этот момент я уже сидел в аэропорту и смотрел на самолеты. Так что искать и доставать наш "Vostok-4" ребятам предстояло без меня. Когда я слушал эту историю по телефону — это звучало как-то так:

Аааа, медведи! Выстрелы! 700 верст по голову в болоте!!1 Взяли шашлык, но пришлось есть грибы! В той деревне все УМЕРЛИ!

Но сейчас, когда прошли недели, можно отбросить эмоции и взглянуть на ситуацию спокойно. Расстояние от точки высадки до зонда по прямой ~5км. Но по прямой там леса\болота. Давайте посмотрим, как шли участники нашей викторины:

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

A: точка высадки. Дорога, по карте, идет до деревни "Степаново" (точка C). На самом деле — нет. Ну, формально может дорога там и идет, но проехать по ней нельзя. Так что спешились и двинули на своих двоих


B: Свернули раньше времени, ушли немного в лес. Пришлось возвращаться назад. Тем более, что тут был обнаружен след медведя на земле (см. фото-пруф ниже)


C: Дошли до крайней деревни — Степаново. Это туда шла "дорога"


D: От "Степаново" пошли на север — тут начиналось первое болото. Да, болот там много и, так или иначе, но парочку пришлось бы пересечь


E: Пересекли первое болото. Не без потерь — потеряли носок (провалился гитарист под воду немного) :-)


F: Напрямую на северо-восток было не пройти — мешал лес. Откатились немного вдоль лесополосы на юго-запад. Тут начиналось второе болото


G: Пересекли и его. Зонд лежал по ожидаемым координатам — финиш

Самодельный стратостат. Часть 3а Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Dotnet, Raspberry pi

Весь маршрут — 8.14км в одну сторону. Еще столько же — обратно. Много это или нет (в условиях пересеченной местности и с нагрузкой из сухпайков) — решайте каждый для себя.


Как я уже упоминал — я (не участник этих событий) описываю это спустя недели. Так что довольно сухо и "по фактам". На самом же деле, они смогли мне выдать более-менее связный рассказ только через 2 дня после завершения этой вылазки — настолько сильно они вымотались. Да, и с точки G они мне отзвонились, и из машины по пути домой тоже. Но это больше походило на бессмысленное мычание в трубку, чтобы доложить, что они еще дышат. Тогда я думал, что они на меня обозлились, мол — отправил к черту на рога, а сам сидит там на диване и ест круассан. Но, так часто бывает при физическом и моральном истощении — просто не до разговоров. Точно так же было и при поиске Vostok-3b. Так что я старался терпеливо ждать, пока они отдышатся.


Тем не менее вылазка всем понравилась. Места там очень красивые. Грибов вагон (никаких грибовизоров не надо), очень аутентичная заброшенная церковь, заброшенные деревни, даже медведи там водятся!

И снова, из-за ограничений Pikabu, тут придется остановиться. Мы вернемся с результатами и выводами на следующий день. Fly safe, cmdr!

Показать полностью 24
[моё] Своими руками Стратосфера Зонд Стратостат Длиннопост Dotnet Raspberry pi
10
182
Vostok86
Vostok86
3 года назад
Серия Самодельный стратостат

Самодельный стратостат. Часть 2в⁠⁠

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Ну вот мы и добрались до результатов нашего 3го запуска 4го шара - Vostok-3b.


История создания и спасения описана в частях "А" и "Б". Всю эпопею вы найдете у меня в профиле, а мы погнали, посмотрим, что нам привез Vostok-3b.


Результаты


Начнем с главного.


Высота

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

25,5 километров! Я нас категорически всех поздравляю — это сильно лучше чем у Vostok-1 (19км). Хочу обратить ваше внимание на то, что это шар L-300, с предельной расчетной высотой 21км. У нас он долетел даже выше, за счет того, что мы его не докачали на земле и сильно снизили массу полезной нагрузки. Так что шар качественный, рекомендую.

Да, и в этот раз я не стал обрезать показания на графиках только до полетного сегмента. Так что тут и части с земли. Посмотрим, как зайдет.

И ложка дегтя: GoPro у нас снова отключилась сильно раньше ожидаемого. Примерно на 6.5км. Но на этот раз я не поленился и наложил телеметрию на видеоряд (уже в постпроцессинге, дома). Фото вы могли видеть в заголовке статьи, а теперь полное видео в 4k 30fps:

Бонус-видео для инстаграмма с музычкой:

И оно нам всем сильно нравится, потому что тут есть проход облаков ;)


В качестве источников телеметрии выступали как сама GoPro (да, к 4-му году обладания этой камерой я вдруг узнал, что она тоже пишет телеметрию), так и наш RPI (для данных, которыми не обладает GoPro). Вот список показателей и источники:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Для видео я решил преимущественно использовать показания с самой камеры, ну потому что они нам показались надежней, да и синхронизировать их не надо.


Влажность

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Честно говоря, увидев облака, я расчитывал на другую картинку. Ну, логично предположить, что в облаках влажность сильно выше? Вроде логично. Но тут мы видим что-то другое: влажность всегда падает с высотой. Даже там где облака. У меня есть теория на этот счет:


1. датчик влажности внутри бокса, а он закрыт.

2. размеры бокса мы сильно уменьшили (и его внутренний объем уменьшился).


Учитывая эти два факта, я могу предположить, что RPI просто испарял влагу вокруг себя, тем самым ломая нам показания. Эта теория слегка подтверждается показаниями внутреннего термометра — температура росла сильнее, чем у Vostok-1.

Ну а скачок в конце — это дождик пошел уже на земле. Бокс неплохо затопило, не по крышку, конечно, но когда мы его подняли из него вытекло пару литров воды.

Температура внутри

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Это Vostok-3b. Пока лежал на земле, и немного поднялся — температура скакнула на 15 градусов по Цельсию! В отличие от:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Vostok-1. Где разница температур (правда не учитывая лежания на земле) составила всего 5-6 градусов по Цельсию.


Тем не менее, наш климат-контроль удерживал RPI и павербанки в диапазоне рабочих температур. Так что свою функцию он выполнил на все 100.


Температура снаружи

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Тут никаких откровений: чем выше — тем холоднее. Видим некоторые флуктуации на высоте, которые мы видели и у Vostok-1. Видим все тот же провал после -40 — наш градусник ниже не умеет. Все ожидаемо.


Давление

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

А вот тут разница с Vostok-1 есть. Хоть и ожидаемая: раз мы поднялись повыше, то и давление там поменьше. Vostok-3b зафиксировал минимальное давление в 19.8mbar. Если что, то это 1/50 часть атмосферы. Напомню результат Vostok-1:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

58mbar. Почти втрое выше, чем у Vostok-3b и все еще экстремально низко для людей :)


Вращение


Этого показателя раньше не было, но я его добавлю для обоих аппаратов, т.к. мы добавили боковые стабилизаторы и хотелось бы понять — имеют они смысл или нет?

Вращение Vostok-1:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Вращение Vostok-3b:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Хм. Ну, мне сложно сказать что-то однозначно. Могу лишь сказать — амплитуда колебаний со стабилизаторами меньше. Что нам это дает? Я не особо понимаю, если честно. Ну да, крутит поменьше, но и в первый раз вполне можно было разобрать пейзаж. Т.е. разница до/после не такая критичная. Да и не факт, что это эффект от стабилизаторов: может просто погода менее ветреная была?


Если у кого-то есть мысли на этот счет — просьба отписать в комментариях. Я добавлю/поправлю.


Время


Время в этот раз для нас было важно, так как мы поменяли источники питания для всех систем на павербанки вдвое меньшей емкости. И хотелось бы понять — можем мы их еще подрезать или уже все. Сравнивать конечно будем Vostok-1 и Vostok-3b. Напомню, оба шара в этих аппаратах были L-300: массой 300г и с предельной высотой 21км. Первый достиг 19км, второй 25,5км. Vostok-1 имел каждый powerbank емкостью 20000mAh, Vostok-3b — 10000mAh. GoPro сейчас в расчет не берем, т.к. она, по моему мнению, выключалась не от истощения внешнего павербанка.

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Ну что же. Определенно зависимость между емкостью аккумуляторов и временем жизни телеметрического модуля есть. Но мы видим — время жизни Vostok-3b все еще сильно больше его времени полета. Значит есть куда уменьшать емкость, а значит — можно сделать полезную нагрузку еще меньше (даже с учетом того, что оставшиеся 4.5км до целевой высоты зонд будет подниматься еще пару часов). Но резать советую только аккумулятор для RPI, GoPro была проверена на земле и 10000mAh ей хватает впритык.


GPS


Тоже нечто новое. На этот раз я захотел проследить весь полет зонда по карте и решил построить трек по показаниям бортовой GPS HAT. Я построил. И перестроил. И все равно был недоволен. Вот что оно мне показывало:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

На самом деле, там таких сегментов (схожей формы) несколько. Этот конкретно — последний по времени. Я его привел для сравнения мест посадки. Помимо того, что между сегментами значительные разрывы, там пара точек еще как-то оказалась в тихом океане.


А вот трек с поискового трекера:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Основная проблема — сильно разные конечные точки. Вот эта разница на карте:

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Нет, я конечно не исключаю, что где-то в недрах документации можно раскопать способ калибровки и/или компенсации погрешности, но сорок километров?


Это еще раз говорит о том, что если кто-то вздумает, что можно сэкономить на трекере и использовать что-то попроще — не надо. Вы потом никогда его не найдете. Вдобавок не забывайте — GSM связи там нет. Совсем! Если вы выберете трекер, который передает координаты по GSM — вы его никогда не найдете.


Так же добавлю упущенный в прошлый раз момент — точность прогноза траектории. Хорошая. Вот что у нас было предсказано (синяя стрелка указывает на реальную зону посадки):

Самодельный стратостат. Часть 2в Своими руками, Стратосфера, Зонд, Стратостат, Длиннопост, Видео

Учтите, что мы строили маршрут с условием подъема до высоты 30км, до которой мы немного не добрались.


Как и в прошлый раз оставляю ссылки на полную телеметрию:


Оригинал


Мои изыскания


На этом с результатами закончим. Подведем короткие выводы и пофантазируем о будущем.


Выводы


На самом деле все хорошо, несмотря на то, что мы потеряли основной для 3го запуска шар (Vostok-3a). Vostok-3b превзошел наши ожидания. Но снова подвела камера… На ее счет у меня тоже есть предположение: помните в первой части я обещал, что мы больше не будем оставлять в ней внутренний аккумулятор и запитаем только от внешнего? Мы этого не сделали. Не сделали потому, что побоялись, что 10000mAh может не хватить и оставили и внутренний, и внешний аккумуляторы. И вот, как по моему мнению, развивались события:


1. Включили камеру

2. Включили запись

3. Включили powerbank

4. Произвели неудачный запуск Vostok-3a

5. Выключили камеру (или запись)

6. Павербанк полностью зарядил камеру в этот момент и отключился

7. Перемонтировали нагрузку на новый шар

8. Включили камеру (или запись)

9. Камера питалась только от внутреннего аккумулятора, т.к. павербанк уже был отключен


Видите? Внутренний аккумулятор сыграл с нами плохую шутку — если бы его не было, мы могли бы по внешним факторам (красный огонек на фронтальной стороне) понять — идет запись или нет. А так, получилось, что запись идет всегда — только мы не понимаем от чего. Ну и в суматохе не перепроверили: включен ли павербанк. В подтверждение этому, выступает тот факт, что когда мы нашли и открыли бокс — банка для GoPro была почти полная (а для RPI, соответственно, пустая). Ок, это учтем на будущее (снова).


Немного про будущее. 30км мы так и не достигли — значит продолжаем. Но продолжать зимой — тяжело. Особенно по части поиска и спасения. Так что мы попробуем сделать еще 1 запуск в этом году и, скорее всего, уйдем на каникулы. Запускать попробуем шар L-2000 производства китайских кутюрье. Также, у нас серьезно укрепилась мысль, что нам надо купить тот вездеход. Ну может не тот именно, но такой же. Проведя 2 успешных поиска, мы поняли — нас всегда выручал именно вездеход. Так почему бы не заиметь его себе?


На время каникул я вынашиваю идею все же осилить владение паяльником и переделать черный ящик на Arduino. Это сильно снизит массу и тепловыделение этой подсистемы. Ну а этот год долетаем на RPI.


На этом все, до скорых встреч и...  Fly safe, cmdr!

Показать полностью 15 2
[моё] Своими руками Стратосфера Зонд Стратостат Длиннопост Видео
58
Посты не найдены
О Нас
О Пикабу
Контакты
Реклама
Сообщить об ошибке
Сообщить о нарушении законодательства
Отзывы и предложения
Новости Пикабу
RSS
Информация
Помощь
Кодекс Пикабу
Награды
Команда Пикабу
Бан-лист
Конфиденциальность
Правила соцсети
О рекомендациях
Наши проекты
Блоги
Работа
Промокоды
Игры
Скидки
Курсы
Зал славы
Mobile
Мобильное приложение
Партнёры
Промокоды Biggeek
Промокоды Маркет Деливери
Промокоды Яндекс Путешествия
Промокоды М.Видео
Промокоды в Ленте Онлайн
Промокоды Тефаль
Промокоды Сбермаркет
Промокоды Спортмастер
Постила
Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии