Союз-тма

Ссылка на программу: https://drive.google.com/open?id=1a2UkBH3YAYXX1EXDyM1gqCweyx...

Программа имитирует на персональном компьютере работу пульта "Нептун-МЭ" и взаимодействие с бортовой аппаратурой.

Системные требования

-  Операционная система DOS, Windows 3.1/95/98/NT и выше

-  Свободная оперативная память (free convertional memory) включая UMB – 600kb (установка драйверов HIMEM.SYS, EMM386.EXE если потребуется)

-  Свободное место на жестком диске – 1 Мб

-  Манипулятор "мышь" не используется

По умолчанию, имитируется работа ИнПУ-1 (цветной индикатор). Для ИнПУ-2 (монохромный индикатор) запускать с параметром /1 (INPU /1)

Аналоговые параметры, поступающие в пульт (система СПС) имитируются примитивным обра-зом (как правило, синусоиды во всём диапазоне входных значений).

Корректно имитируется обратная вязь команд КСП, в том числе безотбойные команды и команды без индикации.

Некоторые сигнализаторы имитируютя с клавиатуры в соответствии с прилагаемой таблицей.

Состояние сигнализаторов, в том числе состояние команд КСП, индикаторы ИРВИ и другие сиг-налы (например, управление секундомером) запоминаются в файле MODEL.DAT. Если такой файл не существует (удалён), то все сигнализаторы будут находиться в выключенном состоянии. Удаление файла MODEL.DAT – единственный способ выключить сигнализаторы безотбойных команд КСП.

Программа моделирует работу КС-020 следующим образом:

- Все уставки сохраняются в файле KS020.DAT

- Для формата БНО раздельно хранятся уставки для ДПО-Б и СКД

-  Траектория полёта моделируется примерно правильно, скорость движения подспутниковой точки после запука программы устанавливается в 200 раз быстрее стандартной (стандатная определяется исходя из периода обращения вокруг Земли за 108 минут). Изменение скорости производится из формата "ИНК" с помощью клавиатуры в соответствии с прилагаемой таблицей.

-  тень занимает половину ширины карты, время до входа/выхода из тени вычисляется корректно

-  моделируется одна зона радиовидимости в середине карты размером примерно 1/10, время до входа/выхода из зоны радиовидимости моделируется корректно

-  динамические параметры моделируются произвольным образом

-  на формате "РУС" угол крена (треугольный маркер) изменяется по синусоиде от –50 до 50, маркер состояния движется по прямой от левого верхнего угла к правому нижнему, траектория спуска и момент переворота определяется по значению последнего разряда уставки "РУС" из семи возможных.

-  На формате "ИНК" отображаются НИПы из числа выбранных, в зоне которых проходит траектория витка.

-  Сообщения от КС-020 имитируются с помощью клавиатуры в соответствии с прилагаемой таблицей

Имитация взаимодействия с БЦВК "Аргон-16" производится по возможности корректно. Моде-лируется память БЦВК в размере 4096 слов.

Так же любые вопросы о работе ПО можно обсудить тут.

По поводу первого запуска программы. Если при запуске внизу слева будет надпись ПОСАДКА, то выполните следующие операции:

1) Нажмите клавишу F что бы перейти на 1й Формат.

2) переведите курсор на формат СЛУЖ линейки ТЕХН и загрузите его

3) в появившемся в нижней зоне меню выберите формат СПС или просто нажмите цифру 1

4) выдайте команду ПРИВЕДЕНИЕ В ИСХОДНОЕ. Клавиша должна потемнеть и надпись ПОСАДКА должна смениться на ПОЛЕТ.

Всем привет! Этой мой первый пост, так что не судите строго. Все мои косяки, если кто найдет - пишите.

Итак, я начинаю цикл статей и рассказов о системе управления Транспортным Пилотируемым Кораблем (далее, чтобы экономить место, я буду все сокращать, что можно в данном случае - ТПК) Союз различных модификаций (а их было ой ой ой сколько).

И первая тема для обсуждения: Пульты ТПК Союз-ТМА, т.е. я расскажу про все пульты, которые имеются на корабле, зачем они нужны и как с ними работать. По мере возможности я расскажу про все космические корабли в будущем (как российские, так и иностранные), а также буду выкладывать редкие программы, которые раньше никогда не были в открытом доступе (можете не бояться ГосТайну никто не нарушает, все согласовано).

Я уверен на 100% что вы все знаете про Союз, но даже не представляете как же это все таки работает по факту, как и что нажимают космонавты, как они «водят» Союз и выполняют наисложнейшие задачи поставленные перед ними. Конечно это все было бы невозможным не будь у этих ребят группы поддержки на Земле (Королев, ЦУП ),в лице Главной Оперативной Группы Управления (далее ГОГУ) которая видит в 100 раз больше чем сами космонавты (на землю с Союза передается телеметрическая информация с 52.478 датчиков, систем, реле и т.д…

Приступим. Я не буду делать предыстории о том как разрабатывались средства отображения информации для кораблей Союз (хоть это и очень интересные рассказы людей которые это все разрабатывали (Спасибо вам Т.Ю.А. !) но это больше история…отдельно как-нибудь напишу), а сделаю сразу рассказ про СОИ ТПК Союз-ТМА-М.

Самое главное в СОИ это сама система отображения информации, то, что представляется оператору (командиру, бортинженеру). В данном случае эта система называется «Нептун-МЭ» (изделие ПСА-2-МЭ 11Ф732), разработанная СОКБ КТ (ныне НИИАО) под руководством Юрия Александровича Тяпченко (можете в гугле забить у него оооочень много статей о том как разрабатывались СОИ всех поколений) . При его непосредственном участии в рамках ЛИИ, СОКБ ЛИИ, НИИАО созданы системы отображения информации для кораблей «Восток-2», «Восход», 3КВ №6, «Зонд», «Н1-Л3», «Выход», «Союз-7К», «Союз-А8», «Союз-Т», «Союз-ТМ», станций «Алмаз», «Салют», «МИР», ВКС «Буран». Короче инженер крутой и очень много сделал. Если у меня возникает вопрос при моделировании того или иного изделия и я что то не понимаю, то я могу спокойно ему позвонить и спросить.

Система СОИ: «НЕПТУН-МЭ»

Итак, мы имеем изделие (систему) Нептун-МЭ с которой космонавты взаимодействуют 70-85% своего времени в полете. Еще ее называют ПСА (Пульт Спускаемого Аппарата). Состоит эта система из двух независимых, но общающихся между собой ИнПУ (Интегрированный Пульт Управления) которые являются самостоятельными компьютерами. И так же самого пульта с различными датчиками преобразователями и т.д..

Давайте же разберемся с назначением этого пульта. За что он отвечает? Что он может? И тому подобное.

Пульт Космонавтов Спускаемого Аппарата (ПК СА) «Нептун-МЭ» предназначен для выполнения следующих задач:

• выдача команд управления системами ТК;

• контроль исполнения команд управления системами, выдаваемых как с ПК СА, так и по другим каналам (КРЛ, АПВУ, КВУ);

• контроль состояния систем ТК по транспарантам(ТСЭ);

• обмен информацией с ЦВМ;

• определение текущего времени, измерение отдельных отрезков времени, оповещение о наступлении заданного момента времени;

• определение текущего местоположения ТК относительно поверхности Земли, а также предполагаемого места посадки СА;

• контроль расхода топлива КДУ и параметров системы электропитания (СЭП);

• прием полного телевизионного сигнала (ПТС) от телевизионной системы (ТВС) и отображение содержащейся в ПТС информации на экранах ИнПУ;

• индикация аналоговых параметров систем ТК.

Я буду делать отдельные статьи, если вам будет интересна та или иная система я по мере возможности буду рассказывать про нее более подробно (вплоть до истории ее появления), в этом же посте я дам общую информацию о том, как же происходит управление ТК Союз.

Хочу сказать пару слов о технической составляющей пульта (эти данные публикуются впервые). Пульт работает от напряжения 23-34В постоянного тока, мощность при номинальном напряжении составляет около 100 Вт при штатном режиме работы. В нем установлены 3 процессора типа i386. Полетный ресурс около года составляет, а гарантийный – 10 лет. Пульт может быть использован 3 раза. Весит это чудо 46 Кг.

Но скажу вам по секрету, пульт может летать и большее количество раз. Ему просто меняют прошивку (с помощью специальной программы) и отправляют заново в космос. Дело в том что для каждого полета соя прошивка и они все отличаются.

Давайте копнем боле глубже и разберемся с составом пульта. На его лицевой панели расположены следующие органы управления/отображения:

1 - пульт бортинженера ИнПУ1;

2 - пульт командира ИнПУ2;

3 - табло сигнальные (ТС);

4 - табло центрального огня (ЦО);

5 - тумблер и клавиши выдачи особо важных команд (ОВК);

6 - клавиши выдачи служебных команд;

7 - предохранители со светодиодами контроля состояния;

8 - вольтметр;

9 - ручные автоматы защиты сети «ВЕНТИЛЯТОРЫ СКАФАНДРОВ»;

10 - переключатель датчиков «БДУС1-1 – БДУС1-3»;

11 - регулятор яркости рабочего освещения СА «РАБОЧЕЕ ОСВЕЩЕНИЕ»;

12 - регуляторы уровня звука и клавиша «ПЕРЕДАЧА» со светодиодом контроля включения и отключения рабочего места БИ «СВЯЗЬ-1», рабочего места КК «СВЯЗЬ-2», рабочего места КИ «СВЯЗЬ-3»;

13 - выносные блоки управления маркером (БУМ).

Не так уж и много органов управления (по сравнению с самолетами к примеру). Если мы разделим пульт на 3 условные зоны (левую, центральную и правую) то можем увидеть 3 зоны ответственности (грубо сказано):

левая – Борт инженер №1 (БИ1),

центральная – Командир Корабля(КК)

правая – Борт Инженер №2 (БИ2)

Давайте левую и правые зоны мы пока опустим (т.к. по этой теме имеется около 57 учебников по несколько томов…все не расскажешь, но как я уже сказал если кому то что-то будет интересно, то пишите я буду делать статьи про эти приборы/системы).

Далее мы будем работать и вести рассказ сугубо о центральной зоне, а если быть точнее то о ИнПУ – Интегрированному Пульту Управления.

ИнПУ предназначен для контроля и управления бортовыми системами.

В состав каждого ИнПУ входят:

1- вычислитель;

1- матричный экран;

2- регулятор яркости экрана;

3- сигнализатор работы ИнПУ в дежурном режиме;

4- клавиши включения и отключения питания ИнПУ «ПИТАНИЕ ВКЛ/ОТКЛ»;

5- клавиши прямого выбора форматов для прямого перехода на формат управления («УПР»), на формат контроля параметров бортовых систем («ИП»), на первый формат («1 ФОРМАТ») и клавиша «ТЕСТ» для записи формата «ЖУРНАЛ»;

6- клавиши «-1» и «+1» для последовательного просмотра ранее выбранных форматов (при этом формат «1 ФОРМАТ» не учитывается) и для ввода знаковой информации;

7- клавиши «ВКЛ» и «ОТКЛ» под общей надписью «КОМАНДА» для выдачи команд и выбора форматов;

8- клавиши со стрелками под общей надписью «КУРСОР» для управления курсором;

9- цифровые клавиши «1, 2, … , 0» под общей надписью «КОД» для ввода цифровых значений, выбора форматов и выдачи команд;

10- клавиши «ИСП» и «СБР» под общей надписью «КОД» для работы с ПРВИ и ПВЦИ.

11 - Центральный Огонь (ЦО)

Итак, мы дошли до самой интересной части. До работы с ИнПУ. Вся информация выводится на экран ИнПУ (800х600) в виде так называемых форматов отображения. Вот очень интересная вещь получается, сколько лет я этим занимаюсь но ни разу…ни в одном учебном пособии…ни в одной бортовой документации я не видел пояснения…логического толкования слову формат отображения, поэтому скажу как я это вижу.

Формат отображения – окно на котором отображаются данные об определенной динамической операции/системе/режиме. Т.е. есть формат ССВП к примеру (Система Стыковки и Внутреннего Перехода) так вот, на этом формате отображаются различные команды с разных систем которые так или иначе имеют отношение к стыковке (стыковочному агрегату точнее), транспаранты на которые выводится информация с датчиковой аппаратуры системы стыковки и т.д. Думаю с форматами разобрались. Перейдем к основному экрану.

Перед вами 1-й формат ИнПУ версии 1.11.0 который практически не менялся с самого его создания (я потом приведу сравнение самой первой версии программы и той что была на МС-10). Данный формат загружается при первом включении пульта.

Немного о его структуре и распределении информации на нем.

Формат делится на зоны, которые показаны на рисунке. Размеры и расположение зон являются постоянными для всех форматов. В состав зон входят:

• верхняя – зона приоритетной информации (ЗПИ);

• центральная – зона кадровой информации (ЗКИ);

• нижняя – зона меню (ЗМ).

ЗПИ предназначена для выдачи экипажу постоянной информации и состоит из:

1 – панель «наименование формата»;

2 – панель «топливо»;

3 – панель «время»;

4 – панель «секундомер»;

5 – панель «текстовые сообщения» или центральное сигнальное табло (ЦСТ);

6 – панель «картографическая информация»;

7 – панель «вход-выход из тени»;

8 – панель «давление в СА»;

9 – панель «вход-выход из зоны радио-видимости»;

10 – панель «СЭП».

ЗКИ предназначена для отображения основной информации, обеспечивающей деятельность экипажа (то есть самого формата который мы загружаем). Вид этой зоны определяется форматами отображения, которые выбираются в соответствии с выполняемыми режимами. В ЗКИ изображаются:

• активные управляющие элементы (виртуальные кнопки, активные окна выбора, шкальные индикаторы и цифровые сигнализаторы);

• пассивные элементы (графические образы).

На рисунках 5-3 и 5-4, в качестве примера, показано изображение первого формата.

В ЗМ располагаются виртуальные кнопки, которые используются для выбора режимов работы ИнПУ, выбора форматов отображения и работы с ПРВИ.

Пару слов о том, как работать с форматами. А точнее о логике работы с ними. Работа с форматами построена на основе использования клавиш управления на ИнПУ и виртуальных объектов на экране, таких как:

• кнопка;

• командно-сигнальное поле (КСП);

• линейка КСП;

• пульт ручного ввода информации (ПРВИ);

• индикатор пространственного положения (ИПП) - это формат такой о нем расскажу отдельно, когда буду рассказывать про все форматы и для чего они нужны;

• индикатор навигационный космический (ИНК)- так же является форматом;

• прибор ввода цифровой информации (ПВЦИ);

• линейка сигнализаторов и отдельные сигнализаторы;

• центральное сигнальное табло;

• электронные шкалы и цифровые индикаторы параметров;

• окна для отображения телевизионной информации от ТВ-камер, аппаратуры «СИМВОЛ» и от системы управления спуском (СУС) (если мы на ТМА летим то да – для СУС была отдельная система формирования изображения сейчас такого нет ее формирует сам Нептун).

Если на виртуальной кнопке 1-го формат слева от надписи расположена стрелка вниз, то это значит, что под этой кнопкой скрыт еще один уровень.

Важнейшим элементом управления является подвижный курсор (маркер), всегда находящийся на формате. Для управления курсором может использоваться клавиатура управления на ИнПУ и клавиатура управления на блоке управления маркером (БУМ).

При работе с клавиатурой управления курсором ИнПУ нажатие любой из клавиш со стрелками приводит к перемещению курсора в ближайшее по порядку положение курсора на экране в ту или иную сторону, которое имеет смысл и предусмотрено программой. Выдача управляющих воздействий сводится к наложению курсора на виртуальную кнопку или активное окно и нажатию клавиши «КОМАНДА ВКЛ».

Работа с форматами начинается после включения ИнПУ и загрузки программного обеспечения (ПрО) (20-25 секунд). Работа с форматами проводится на основе информации, представляемой на форматах в ЗКИ, и заключается в контроле состояния объектов управления и в решении задач управления – ввода данных и выдачи команд.

Про работу форматов я расскажу в следующем посте.

Так же хочу выложить для вас программную модель ИнПУ для Союз-ТМА.

https://drive.google.com/open?id=1a2UkBH3YAYXX1EXDyM1gqCweyx...

Работать с ней очень легко. Перемещение курсора происходит клавишами со стрелками, а выдача команды клавишей Ввод.

Накануне нового 2016 года сидели мы в ресторанчике достаточно узкой компанией друзей, и мой товарищ и компаньон-совладелец катера (см. предыдущие посты) сказал, что есть у него задумка съездить посмотреть на пуск ракеты с Байконура. Мероприятие показалось мне интересным, я тут же высказал намерение присоединиться. К тому же, как сотруднику аэрокосмического вуза мне было это вполне «в струю» (нет, сотрудников особо никто никуда не возит для «посмотреть», у нас не то, чтобы командировку на Бакойнур, места парковочного фиг допросишься, но это совсем другая история). Несколько глубже изучив вопрос, мы выяснили, что имеет смысл ехать именно на пилотируемый старт, т.к., во-первых, наблюдать старт можно значительно ближе (примерно ~1,5 км против почти 7 у непилотируемого), а, во-вторых, перед стартом есть достаточно много мероприятий с самими космонавтами, и «ощутить сопричастность» получится гораздо лучше.

Важнейший вопрос: определить операторов поездки и способ доставки туристов к месту старта. Тут есть варианты. Достаточно много фирм организовывают (или, как минимум, заявляют, что готовы организовать) туры в Байконур. С учетом того, что располагаемся мы в центре Сибирского Федерального Округа, если смотреть по карте, то наиболее логично было бы сразу напрямую ехать в Казахстан. Было даже предложение выдвинуться «самоходом» на машине, но по ранне-весенним дорогам решили не рисковать. Прямых рейсов из Красноярска не то, что в Байконур, а даже в Алма-ату нет, можно было стартануть из Новосиба, но выигрыша по деньгам по сравнению с классическим маршрутом для жителя регионов «сначала в Москву, далее – везде» уже не наблюдалось. С выбором туроператора тоже изначально прошло не всё гладко: кто-то сказал, что просто на этот старт групп у них нет, кто-то сказал, что в связи с ремонтом аэродрома «Крайний» возят туристов в Кызыл-Орду, а оттуда около 200 км на автобусе, что тоже не сильно обрадовало. В итоге нашлась фирма, в которой нам сказали, что группа будет, проблем нет, а если аэродром к нашему прилёту не закончат ремонтировать, то прилетим спецбортом Роскосмоса на служебный («Юбилейный»). В итоге немного пришлось понервничать в ожидании разрешений, но всё благополучно разрешилось, мы вылетели из Москвы полупустым аэробусом в Казахстан. 

Т.к. Казахстан всё-таки другое государство, хоть загранпаспорт и не нужен, но таможенный контроль пройти пришлось. Город Байконур территория закрытая, с двойным управлением и де-факто двойным законом (можно увидеть и казахскую и российскую полицию, например; но российскую – чаще) и деньгами (тенге и рубли, но рубли, опять же, значительно чаще, можно сказать, везде). Аэропорт нас встретил достаточно долгим ожиданием в самолете: перед нами прилетел ещё один борт, что полностью загрузило весь личный состав таможенной службы и создало нешуточную очередь. Погода нас тоже не порадовала: понятно, что в начале марта сложно было ожидать в Казахстане цветы и зелень, но нас ещё и свалился очень сильный ветер (такого у нас в Сибири в принципе не бывает).

Так поступают с ненужными домами:

А это очень нужный дом. Можно даже сказать, градообразующий:

Сам город изначально производит весьма гнетущее впечатление, тем более, что заехали мы через окраину: всё серое, местами летает мусор, периодически встречаются полностью необитаемые дома с заложенными кирпичом окнами и дверьми. То ещё местечко, по первому впечатлению. Чуть позже удалось увидеть центральную часть и так называемый «Арбат», что, конечно, улучшило впечатление, но летающая пыль с песком и заброшенные дома преследовали буквально всё время. Вообще, остаётся ощущение, что в городе всё сделано круто, но по меркам конца 80ых, когда запускали Энергию и планировалось, что тут будет жить тысяч 200 народа. Но не срослось, и всё замерло на четверть века.

Заселились в ведомственную гостиницу, неплохие уютные номера с высокими потолками. Не пять звёзд, конечно, и местного общепита нет, но, возможно, оно и к лучшему. В городе проблем с гостиницами, как я увидел, вообще нет, даже есть две достаточно крутые гостиницы – Спутник и Байконур, но в первой ломят цены настолько, что там селятся в основном иностранцы (ну правда, 300 евро за сутки – перебор), а во вторую туристам вообще попасть сложно, ибо для специалистов.

С интернетом и связью вообще оказалось не просто: Wi-Fi есть далеко не везде, МТС не заработал в принципе (хотя, на их офсайте заявляется, что в Байконуре – внутрироссийский роуминг, соврали). Пришлось найти Билайн и купить местную симку, недорого, кстати, 250 рублей и 5Гб в месяц ваши.

Программа тура оказалась весьма насыщенной, девушки-гиды снабдили нас картами местности, расписанием мероприятий и общей информацией по местным реалиям. Всё весьма недорого, особенно такси. Народ душевный, разок нас даже довезли до гостиницы просто так, пожелав приезжать ещё.

Первым мероприятием, которое оказалось совсем не проходным, а одним из ключевых, оказался вывоз ракеты и установка её на стартовый стол. Союз ТМА-20М, за пуском которого мы приехали наблюдать, должен стартовать с «гагаринского старта», одной из самых известных площадок полигона. Так как ветер с предыдущего дня всё усиливался и усиливался, мероприятие запланировали на раннее утро с целью «обмануть» погоду и успеть закрепить Союз до момента, когда ветер станет вообще запредельным. Не срослось. Ракету мы наблюдали при проезде по ж/д ветке очень близко, буквально метрах в 7-10. Я впечатлился размерами. Не в смысле того, что она большая, а как раз наоборот! Кажется, как вот эта весьма скромная конструкция, размером в пару не самых больших ж/д вагонов, сможет куда-то там в космос, да ещё и троих человек увезти. По приезду на площадку стало понятно, что поднять ничего никуда не получится: ветер разве что не сбивал с ног. На новостных появились сообщения о том, что старт будет перенесен, и все мы прилично напряглись. Вообще, интересное ощущение, когда ты находишься в центре событий, за которыми следят во всё мире. Это бодрит и позволяет переоценить масштабы своих личных дел и проблем. Полезный такой опыт. )

В ожидании определенности развлекались дальнейшими экскурсиями. Их было не так уж и много, но времени свободного не осталось почти: Международная Школа Космонавтики (просто хорошая школа для детей, с отличными экспонатами и наглядными пособиями), экскурсия по городу и музей города Байконур. Более всего впечатляет музей: качество экспонатов очень высокое, их много, я про отечественную (и не только) космонавтику узнал массу всего нового. Таким музеем вполне бы мог гордиться и любой европейский город. 

А вот кабинет "технологии" (aka "труды") в "школе космонавтов":

"Превед, космонавтеЧги!":

Вот этот настоящий Союз стоит посреди города. По легенде, специально наклонён, чтобы пассажиры мимопроходящих поездов во времена "железного занавеса" не догадывались, мимо чего они проезжают: 

Экскурсия по корпусу сборки ракеты – тоже сильная вещь. Жаль, что снимать там нельзя. Зато там же расположена комната закрытой пресс-конференции с фотографиями всех экипажей.

Но, всё же, основные мероприятия были значимей. Открытая пресс-конференция с космонавтами оставила крайне положительное впечатление. Вообще, на какой-то момент показалось, что цель пресс-конференции – ещё раз показать всем, что в космос летят далеко неглупые мужики. А вот обо всех авторах вопросов такого сказать нельзя. ) Но очевидно более настроенным на общение с прессой оказался Джеффри Вильямс, что не стало сюрпризом, зная «заточенность» NASA на связь с общественностью. Опять же, приятно было постоять плечом к плечу с Олегом Новицким, который в этот раз пока что был просто гостем (полетит в ноябре, если мне не изменяет мой склероз). И пройтись перед пресс-конференцией по аллее с посажеными космонавтами деревьями – тоже очень приятно. 

Традиция выхода космонавтов из гостиницы под «траву у дома» Землян кому-то покажется наивной, но, по-моему, весьма уместно и позитивно это выглядит. Немного жалко дублирующий экипаж, на который все резко перестали обращать внимание. Помахал парням рукой, мол, мы про вас тоже помним. Они помахали в ответ. )

Ну а дальше, самое основное – доклад госкомиссии и пуск! Наблюдательный пункт оборудован даже излишне для ночного старта: яркие лампы дают засветку, поэтому мы переместились по очень своевременному совету наших гидов просто на землю рядом с постройками. Полметра высоты никакой роли не сыграли, а вот удаленность от света и журналистов оказалась действительно важна (впрочем, РенТВ умудрилось нам и тут помешать; они вообще забавные ребята: «о, скоро старт, смотри, ракета уже дымится!», - сказал, указывая на испаряющийся иней с корпуса, их оператор). Здесь я сам пуск выкладывать не буду, т.к. во-первых, видеоотчет ещё в монтаже (следите за моим каналом, ага), а во-вторых, это сложно передать с помощью фотографии. Впечатляет не столько звук, сколько вспышка, превращающая степную ночь если не в день, то в ранний вечер. Ну и, естественно, то, как эта штука движется в воздухе и исчезает в облаках. Кстати, разочарование года: нет стартового отсчета! В динамиках выводятся переговоры стартового расчета, и всё очень буднично: убедились, что все с площадки ушли и просто «Пуск!». Вспышка, несколько секунд и отрыв от стола. Все дружно подождали, когда в динамиках раздастся отчет о 528ой секунде полета, когда всё, что должно было отделиться, отделилось успешно, и начали бурно поздравлять друг друга со свершившимся историческим событием. ) 

Через шесть часов корабль Союз должен был состыковаться с МКС, и мы тоже смогли увидеть это событие. Но уже, естественно, удалённо. Трансляции этих мероприятий организовываются в нескольких местах, а благодаря нашим организаторам, мы увидели не только стыковку, но и переход вновь прибывшего экипажа в МКС (а люк-то с пинка открывается!) и первый сеанс связи с Землёй.

Поводя итог, могу сказать, что мероприятие стоит того, что за него просят. Если вы хоть немного интересуетесь космической темой или являетесь любителем «событийного» туризма, советую съездить и увидеть всё своими глазами. Не пожалеете.

Чтобы не сочли за рекламу, на все вопросы про организаторов тура, цены и т.п. готов ответить в комментариях.

P.S. Баянометр показывал какую-то ерунду