ФГУП «НАМИ» разработал одну из лучших в мире беспилотных систем управления транспортными средствами
Беспилотная система управления NAMI Self-Driving System (Источник: https://m.nami.ru/)
На сегодняшний день во многих развитых странах мира ведутся разработки систем управления беспилотным транспортом. Эти технологии активно развиваются и в нашей стране. Роботы-доставщики, системы автоматического управления железнодорожным транспортом, беспилотные автомобили – вот далеко не полный список направлений развития данной области науки и техники в России. В настоящее время системы автодвижения разрабатываются сразу несколькими крупными отечественными корпорациями. Один из лучших результатов был получен ФГУП «НАМИ» – ведущей научной организацией Российской Федерации в области автомобилестроения.
В мае 2024 года ФГУП «НАМИ» представил свою уникальную разработку – универсальную беспилотную систему управления NAMI Self-Driving System, которая обеспечивает автоматизацию движения любого автомобиля или мобильного робота. Также есть возможность интеграции модуля управления на этапе конструирования транспортного средства. Система представляет собой специальный блок, который устанавливается на крыше автомобиля и превращает его в беспилотное средство передвижения.
Разработки длились в течение 10 лет. Затем система прошла масштабные трехлетние испытания: модуль автодвижения тестировался на различных автомобилях зарубежных и отечественных марок, в том числе на Lada Vesta. В 2023 году автомобили, оснащенные данной системой управления, проехали в беспилотном режиме около 10 000 км по дорогам общего пользования. Как же работает NAMI Self-Driving System?
В состав разработанного модуля входит система компьютерного зрения, включающая лидары и стереокамеры, которые позволяют транспортному средству «видеть» различные объекты окружающего пространства. Программное обеспечение с использованием технологий искусственного интеллекта, которое полностью разработано сотрудниками ФГУП «НАМИ», показывает лучшую эффективность среди мировых аналогов. В беспилотном модуле используются цифровые карты с высоким разрешением, а также комбинированная навигационная система собственной разработки, учитывающая показания различных датчиков. Это позволяет определять текущие координаты транспортного средства с высокой точностью.
Беспилотная система NAMI Self-Driving System, благодаря разработанным алгоритмам управления, умеет прогнозировать дорожную ситуацию на 5 секунд вперед, что позволяет избегать возможных аварий. Система компьютерного зрения сканирует все объекты, которые в данный момент находятся рядом с транспортным средством в радиусе 250 м, и строит трехмерную цифровую модель окружающего пространства. Кроме того, система распознает сигналы светофоров, дорожные знаки и разметку. В модуль управления загружены общепринятые правила дорожного движения, в соответствии с которыми беспилотный автомобиль движется по дорогам. В случае возникновения опасных ситуаций, например, при ухудшении видимости или при появлении препятствия на пути транспортное средство снизит скорость согласно заложенным правилам. Кроме того, NAMI Self-Driving System способна самообучаться в процессе движения автомобиля, постепенно повышая качество своей работы.
Проведенные испытания показали, что NAMI Self-Driving System работает более надежно и эффективно, чем известные зарубежные аналоги, такие, как Tesla или Uber.
Несомненным достоинством использования беспилотных систем управления является отсутствие влияния человеческого фактора на аварийность: беспилотный модуль не подвержен усталости и никогда не будет находиться в состоянии алкогольного опьянения.
В настоящее время беспилотные системы управления еще не достигли своего совершенства. Но, как предполагают ученые, уже в ближайшем будущем большинство транспортных средств будет оснащено модулями автодвижения.
Еще больше интересных статей и захватывающих видео вы сможете найти на нашем Дзен-канале: ГОРОД НАУКИ | Дзен,
