Отношения Русского государства и Крымского ханства не всегда были враждебными.

Был даже период, когда два государства были союзниками. По историческим меркам продлился он не очень долго. Но пользу принес большую. Во всяком случае, проблем с Большой Ордой у московского князя Ивана III было бы куда больше, если бы не поддержка Менгли Герая (или Гирея).

Менгли Герай был вторым правителем Крымского ханства. Шансов законно занять престол у него было немного, поскольку он был шестым сыном Хаджи I Герая. Но Менгли поступил весьма мудро, расположив к себе знатных людей ханства. В то время как его старший брат Нур-Девлет опирался на поддержку Большой Орды, которая стала для Менгли заклятым врагом.

Собственно, его вражда с ханами Большой Орды и стала залогом крепкого союза с московским князем Иваном III. Большая Орда (наряду с Литвой) была в то время главным противником и для Ивана 3.

Именно активные действия крымского хана сорвало возможное объединение войск польского Казимира и хана Большой Орды Ахмата. Понятно, какое значение имел этот факт во время "стояния на Угре" в том же 1480 году...

Дружеские отношения между Москвой и Крымом продолжались и после того, как Русское государство окончательно освободилось от ига Большой Орды. Практически ежегодные походы крымцев в польские и литовские земли отвлекали их правителей от борьбы с московским князем.

4 июля 1591 года хан Газы II Герай со своей армией подошел к Москве. Произошло сражение, в ходе которого крымский хан потерпел поражение и был вынужден бежать вместе с войском. Это был последний татарский набег на Русь, в котором враги смогли подойти к столице.
Русь сумела отстоять независимость.

Отношения Крымского Ханства и Московского княжества, позже Русского Царства, всегда были враждебными. После распада Золотой Орды, именно Крым стал сильнейшим его осколком и вполне имел все шансы подчинить зарождавшееся русское государство и учинить новое иго.

После поражения при Молодях, татары почти на два десятилетия выбыли из противостояния с Россией и всё это время восстанавливали свои силы. Россия же наоборот, была истощена долгой и тяжёлой Ливонской войной. Кроме того, на престол взошёл болезненный царь Фёдор и фактически власть перешла к его шурину Борису Годунову. Этими обстоятельствами и решил воспользоваться Газы II Герай, собравший 150-тысячную армию.

Летом 1591 татары начали свой, как оказалось, последний поход. Пограничные воеводы не ожидали нападения, и поэтому не имея крупного войска, отправили весть в Москву. Царь тут же приказал собрать всем воеводам своих людей и двигаться на соединение в Серпухов. Хан был настроен очень серьёзно, ведь в отличие от своих предшественников, он пошёл не на Тулу или Рязань, а прямиком на столицу. Намерения Газы и подтверждались тем, что татары надолго не останавливались в захваченных деревнях для захвата пленных, а старались быстрее осадить Москву.