NASA запустит три автономных мини-лунохода в 2024 году на Falcon 9
Они должны продемонстрировать способность работать во взаимодействии друг с другом без прямого управления с Земли. Эта программа получила название CADRE.
Роботы будут доставлены на Луну в 2024 году на малом посадочном аппарате Nova-C компании Intuitive Machines, запущенном на Falcon 9. Миссия IM-3 была профинансирована НАСА по программе CLPS. Местом посадки для нее выбран район Рейнер Гамма, расположенный в Океане Бурь.
Размер малых луноходов составляет около 50 см. Они будут спущены с посадочного аппарата на поверхность Луны с помощью тросов. После этого луноходы раскроют солнечные батареи и зарядят аккумуляторы, а затем приступят к экспериментам, на которые им отведен один лунный день, т. е. 14 земных суток.
Основная цель программы – продемонстрировать, что несколько самодвижущихся роботов могут проводить скоординированные операции без участия человека. По мнению руководителей проекта из Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), в будущем этот эксперимент может изменить подход к исследованию тел Солнечной системы. С Земли на базовую станцию луноходов, расположенную на посадочном аппарате, будет передаваться одна общая команда высокого уровня (например, «исследуйте данный регион»). После этого роботы выберут наиболее подходящего «лидера», который распределит задачи между двумя другими роботами. Каждый луноход самостоятельно будет решать, как наиболее эффективно и безопасно выполнить поставленную задачу.
Программа испытаний для луноходов включает несколько этапов, однако все они будут происходить в поле зрения камеры, установленной на посадочном аппарате. Первый этап – групповое перемещение к заданной цели с поддержанием дистанции между аппаратами. Во втором эксперименте луноходы будут проводить исследование заданной области площадью около 400 кв. м с целью создания топографической трехмерной карты. Для решения этой задачи луноходы оборудуют стереокамерами. В рамках третьего эксперимента будет отработана адаптация роботов к ситуации, в которой один из них, по какой-то причине, потеряет функциональность.
Хотя программа CADRE предназначена для отработки технологий и не имеет научных целей, луноходы будут оснащены георадарами. Каждый луноход сможет принимать сигналы, запущенные двумя другими аппаратами и отраженные породами в недрах Луны. Это позволит изучить стратиграфическое строение района посадки на глубину до 10 м.
В конструкции луноходов CADRE широко используются доступные на коммерческом рынке комплектующие, однако из-за суровых условий на поверхности Луны обойтись одной только коммерческой электроникой не получится. Часть компонентов для CADRE будет изготовлена по индивидуальному заказу. Кроме того, для исполнения алгоритмов автономной работы луноходам потребуется достаточно мощный центральный процессор. Инженеры JPL планируют использовать следующее поколение процессора, примененного на марсианском мини-вертолете Ingenuity.
Чтобы избежать перегрева, луноходы CADRE будут работать по полчаса с перерывами еще на 30 минут. Во время периода «сна» они будут охлаждаться и подзаряжать аккумуляторы от солнечных батарей. После пробуждения роботы будут сообщать друг другу свое состояние, выбирать нового «лидера» и вновь распределять задачи.
Источник - https://vk.com/wall-36969581_141270
