В 1990 году Министерство обороны объявило конкурс на создание общевойскового 9-мм пистолетного комплекса с возможностью поражения бронежилетов 1-го и 2-го классов, для замены стоящего на вооружении 9-мм пистолета Макарова.
В 1993 году на конкурс в рамках ОКР «Грач», был представлен пистолет ижевского конструктора Владимира Александровича Ярыгина, принцип работы автоматики которого построен по схеме с коротким ходом ствола, подобный принцип был также у набирающего популярность в то время пистолета Glock 17. Запирание канала ствола происходит посредством передвижения казенной части ствола в вертикальной плоскости, которое реализуется посредством взаимодействия фигурного выреза в приливе под стволом и штифта, проходящего сквозь него. При движении в вертикальной плоскости ствола, выступ над патронником входит и выходит из сцепления с окном для выброса стреляных гильз, что и позволяет производить надежное запирание канала ствола.
Пистолет имеет полускрытый курок для исключения самопроизвольного выстрела при падении, с двух сторон продублирован переключатель предохранителя, справа располагается рычаг затворной задержки, клавишу извлечения магазина можно самостоятельно расположить как с правой, так и с левой стороны, прицельные приспособления не имеют возможности регулировки. Вместимость магазина пистолета первоначально предполагала 17 патронов, но с 2004 года стали выпускать магазины на 18 патронов, при этом емкость патронных коробок осталась 34 шт. Пистолет разработан под 9х19 мм патрон с пулей со стальным сердечником индекса 7Н21, разработанный конструктором ЦНИИТОЧМАШ Иваном Петровичем Касьяновым, пробивное действие патрона позволяет пробивать 4-мм плиту из стали Ст3 на расстоянии 50м.
21 марта 2003 года Пистолет Ярыгина был принят на вооружение Министерства обороны РФ и присвоен индекс ГРАУ 6П35. В 2008 году МВД так же приняло данный образец оружия на вооружение. Только к 2011 году было налажено массовое армейское перевооружение на пистолет Ярыгина.
На базе пистолета Ярыгина были разработаны гражданский экспортный вариант «Викинг» с обозначением МР-446, в России же продается спортивный пистолет МР-446С.
Первые 10 лет производства пистолетов отмечался ряд таких недостатков как: большой вес оружия, множественные осечки в стрельбе, острые края магазина и прицельных приспособлений, наличие 17-местных и 18-местных не взаимозаменяемых магазинов, частые задержки в стрельбе. Но многие недостатки в последствии устранялись.
Сегодня 9-мм пистолет Ярыгина вполне достойный отработанный общевойсковой пистолет, на замену которого с 2020 года принят на вооружение 9х21 мм самозарядный пистолет «Удав».
Калибр 9х19 мм
Длина оружия – 198 мм
Масса оружия – 0,95 кг (неснаряженный)
Длина ствола – 113 мм
Скорость пули – V10=460 м/с