Беспилотный робот вездеход
На то как отрабатывает независимая подвеска этого вездехода-робота можно смотреть вечно.
На то как отрабатывает независимая подвеска этого вездехода-робота можно смотреть вечно.
Недавно в сообществе "Дороги не нужны" был пост касаемо такой функции вездехода, как выход на лед из воды и о том на сколько это важно. А вот что бывает, когда вездеход вроде как должен это делать, но не совсем. Можно смотреть под музыку из Бенни Хилла.
А теперь представим, что берег чуть подальше и трос бы не дотянулся. Печаль была бы и тоска.
В подмосковном Дмитрове 27 января прошел всероссийский турнир по снежному кроссу на квадроциклах и снегоходах SHORT ICE RACING
Ледовый дрифт, разрывные трамплины, скорость, азарт и полеты на снегоходах все это в видео отчете от команды ATV CLUB RUSSIA
Приятного просмотра!
Первый образцы появились уже как два года назад, но именно сейчас Борей стал коммерческим продуктом и выходит на рынок побороться с титанами рынка вездеходов. С одной стороны вездеход и вездеход. Сколько их уже было. Но Борей имеет интересные конструкторские решения, на которые стоит обратить внимание.
Забавный факт. Борей производится в городе со смешным названием "Чернушка". Если провести на карте прямую линию между Набережными Челнами и Екатеринбургом, то Чернушка находится почти на середине этой воображаемой линии.
Колеса вездехода не имеют механизмов поворота. Поворот осуществляется за счет шарнирно-сочлененного соединения. По простому говоря - "переломка". У шарнирного узла две степени свободы: вращение вдоль оси соединения и движение в плоскости параллельной земле.
Колеса попарно соединены балансирной рамой. Если в паре одно колесо поднимается вверх, то второе идет вниз. На подобии детских качелей.
Привод колес осуществляется за счет цепного привода. То есть между парами колес от полуоси протянута цепь. Обычно подобную конструкцию колес приводят в движение роликовым приводом. Решение с цепью на внешнем механизме я виду первый раз.
Кузов из алюминия, что снижает вес и смещает вниз центр тяжести. Как работает конструкция на бездорожье хорошо видно на этом видео.
Конструкторы постарались использовать как можно больше стандартных узлов и агрегатов. Например, 115-сильный дизельный двигатель D4AL и механическая КПП взяты от легкого грузовика Hyundai, раздаточная коробка ГАЗ-3308 — от «Садко», гидроруль ХУ-145 широко используется на грейдерах и погрузчиках, цепные приводы — от отечественных комбайнов. А вот кузов выполнен из алюминия, и в этом есть особый смысл. Во-первых, это позволяет снизить вес, а во-вторых, смещает вниз центр тяжести. Машина-то получилась очень высокой, три метра в высоту при ширине 2,75 метра. Но проверенный на стенде угол поперечной устойчивости составил 35 градусов, что совсем немало для вездехода. Естественно, есть и система управления давлением в шинах.
Основной ролик со слета мотособак, мотовездеходов,...
Закулисье съемок основного ролика