Сообщество - Лига Биоников

Лига Биоников

112 постов 709 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

85

Медицинский экзоскелет на 3д принтере. Модель для печати в посте

Медицинский экзоскелет на 3д принтере. Модель для печати в посте Технологии, Будущее, Инновации, 3D моделирование, 3D печать, Экзоскелет, Видео, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

Хочу поделиться ещё одним проектом. И это ещё один экзоскелет для печати, но уже медицинского применения.

Простой и легкий в печати. Я сам печатал такой и могу сказать что он очень хороший!

Медицинский экзоскелет на 3д принтере. Модель для печати в посте Технологии, Будущее, Инновации, 3D моделирование, 3D печать, Экзоскелет, Видео, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост
Медицинский экзоскелет на 3д принтере. Модель для печати в посте Технологии, Будущее, Инновации, 3D моделирование, 3D печать, Экзоскелет, Видео, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

В качестве приводов можно использовать как обычные сервы, так и врезать мощные RMD-8X. Коды управления потеряны, но написать их самому не так уж и сложно.

Идеален для массовой репликации, как мне кажется.

Ссылка на модели для печати

https://disk.yandex.ru/d/HSrETK6w0nSNEg

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 3 1
14

Проект NMX04-1A

Проект NMX04-1A Инженер, Технологии, Инновации, Будущее, Экзоскелет, Робот, Видео, Видео ВК, Короткие видео, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Житель юга Аляски Карлос Оуэнс (Carlos Owens) с юных лет тянулся к масштабным проектам. Сына офицера ВВС США (родился Карлос на Филиппинах на американской военной базе) отчего-то интересовали вовсе не самолёты, а гигантские машины из фантастических романов и кинофильмов.

В 19 лет Оуэнс построил первую деревянную версию робота высотой 10,5 метров. Но то была скульптура, а не функциональный прототип.Поскольку в армии Карлос был механиком, а также освоил профессию сталелитейщика, в какой-то момент он понял, что опыта для создания истинного, как он говорит, «меха» («mecha») ему хватит.

Проект NMX04-1A Инженер, Технологии, Инновации, Будущее, Экзоскелет, Робот, Видео, Видео ВК, Короткие видео, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Хотя, строго говоря, этот двуногий и двурукий гуманоид — не робот, а экзоскелет. Автор описывает свой проект:

«Типичный меха — это крупное робототехническое транспортное средство. Его главные особенности включают в себя большой размер 4,5-15 метров в высоту и вес в несколько тонн. В настоящее время такие машины существуют в мире кино, научно-фантастической литературе, комиксах и мультиках.»

Задача проекта Neogentronyx состояла в том, чтобы создать одного меха для практического использования в реальном мире. Его можно вооружить чем угодно в зависимости от ситуации: будет ли он военным, полицейским, строителем, пожарным или клоуном. Возможности и в этом отношении, по-видимому, безграничны.

Давление масла в гидравлической системе — 246 килограммов на квадратный сантиметр — этого вполне достаточно для приведения в движение 1,5-тонной машины. Одной из основных проблем, стоящих перед Карлосом, был, понятно, баланс: человек, сидящий в гигантском роботе, который не может встать после падения, подвергается смертельной опасности. Но Оуэнс не стал особо морочить себе голову по этому поводу — он просто удостоверился, что нижняя половина машины весит намного больше, чем верхняя.

Ну а будущее Карлос обрисовывает следующим образом: «Представьте, что вы — солдат, придавленный к земле вражеским огнём, отсечённый от своего отряда. Ситуация плачевна, по-видимому, никакого выхода нет, и надежда исчезает, поскольку неприятель всё ближе и ближе к вашей позиции.

Вы пытаетесь вызвать подкрепление. Вскоре вы слышите это — звуки шагов, звуки, которых вы никогда не слышали прежде. Эти шаги приближаются, у вас возникает ощущение, что под этой тяжёлой поступью дрожит земля.

И вот появляются они — эскадрон машин. Они напоминают гигантских бронированных солдат, их движения быстрые и ловкие, они проворны как люди, просто больше по размеру. Машины оснащены передовыми гидравлическими системами, защищены бронёй, отлично вооружены. Они в состоянии в режиме реального времени выполнить любую задачу, поставленную их пилотами.»

есть огнемет NMX04-1A полностью функционален и свободно стоит самостоятельно без необходимости подъема. , ноги и туловище имеют питание.

Прототип NMX04-1A - это шасси типа Меха, означающее Антропоморфный / Гуманоид. Он имеет высоту 18 футов, ширину более 8,5 футов, весит 3000 фунтов

Спецификации:

Тип шасси:
Приблизительные размеры: Высота 18 фут Ширина 8,5 фут.
Вес: 3000 фунтов (1,5 тонны)
Мощность :18 л.с. двс
Привод: Гидравлические цилиндры

Несколько особенностей NMX04-1A:

12- вольтная электрическая система
Ключ зажигания зажигания
Система освещения
3000psi гидравлическая система ,
40 степеней возможного движения.
Стабилизаторы веса.
Съемные ножные пластины для увеличения тяги.
2 огнемета, по одному на каждую руку.
Этот прототип пилотируется одним человеком и прост в эксплуатации. Все средства управления находятся в пределах досягаемости оружия.

Ноги робота управляются педалями, а руки джойстиками. Все механистично и является вариацией специфичного гидроусилителя. Существуют вторичные опоры, которые гарантируют, что положение ног NMX04-1A не будет изменяться неумышленно.Хотя он разработан с функциональными элементами управления для перемещения ног, имейте в виду, что это всего лишь прототип; он не может делать массивных шагов. Будущие модели будут иметь эту возможность.

Он может быть переоборудован и модернизирован, чтобы при желании использовать более мощный двигатель и гидравлическую систему.

Сам разработчик считает так:

Вначале наши мехи будут использоваться в развлекательных целях и в конечном итоге будут приспособлены для боя на большой арене, предназначенной для размещения этих великих машин. Пилотное управление - это специальная система, называемая системой ручного управления интеграцией (имитацией) интерфейса меха, разработанная специально, чтобы позволить механизму имитировать любое движение, выполняемое управляющим пилотом меха.

NMX04-1A — первая попытка разработки полностью функционального опытного образца в рамках проекта Neogentronyx и скорее всего последняя . Проект полностью закрыт уже более 15 лет.

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 2 3
11

Может ли электростимуляция мозга заменить антидепрессанты и помочь от стресса?

За последний год исследования неинвазивной электростимуляции мозга продвинулись далеко вперед. Так, масштабное аналитическое исследование на основе 1412 научных статей выявило, что воздействие на мозг слабым постоянным током (tDCS) эффективно для лечения депрессии и нескольких других психических заболеваний.

Причем, по-видимому, tDCS не уступает по эффективности стандартным антидепрессантам, а по безопасности ещё и значительно обгоняет их. Интересно, что аналогичная электростимуляция может применяться и здоровыми людьми для улучшения их настроения и большей устойчивости к повседневным стрессам.

Учитывая, что в развитых странах до 17% людей хотя бы раз в жизни страдают от депрессии (как, например, в США), а снижение настроения в результате депрессии влечет за собой разнообразные когнитивные нарушения: от проблем с памятью до нарушения способности решать задачи, то ученые предполагают самое широкое потенциальное применение новой технологии.

Может ли электростимуляция мозга заменить антидепрессанты и помочь от стресса? Будущее, Исследования, Мозг, Статья, Технологии, Нейротехнологии, Бионика, Инновации, Научпоп, Ученые, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Электростимуляция мозга (tDCS) – это воздействие на кору головного мозга слабым постоянным током через электроды, расположенные на определенных зонах головы. Подобное воздействие изменяет физиологическое состояние нейронов, делая их более или, наоборот, менее склонными к возбуждению. В зависимости от зоны расположения электродов – подобная стимуляция приводит к целому ряду эффектов: от облегчения хронической боли и лечения психических заболеваний у пациентов – до ускорения обучения и улучшения концентрации внимания у здоровых людей.

К сегодняшнему дню проведено более 15 000 научных экспериментов на людях, посвященных влиянию tDCS буквально на все: от шизофрении – до лечения звона в ушах. Однако бедой исследований является их сильная гетерогенность: разные параметры воздействия (время стимуляции, сила тока и пр.) и разное качество исследований – от хороших двойных-слепых плацебо-контролируемых – до работ, в которых нет даже плацебо группы. Попытки синтеза текущих знаний о tDCS уже предпринимались, однако они грешили тем, что брали в анализ исследования с разным дизайном и размером выборки.

Масштабное исследование большого коллектива нейробиологов из Франции, Германии, Швейцарии, Новой Зеландии, Италии и Бельгии – пожалуй, первый пример качественного осмысления влияния tDCS на различные заболевания. То, как tDCS может улучшать когнитивные функции здоровых людей – предмет отдельного разговора освещенного ранее.

Электростимуляция помогает от депрессии, хронической боли и зависимостей

Ученые проанализировали огромный массив исследований tDCS: ни больше, ни меньше, чем 1412 статей, в которых участвовало в общей сумме более 8000 человек, и выбрали среди них работы только с качественным дизайном.

Эксперименты должны были быть с контрольной группой людей (у которых стимуляцию имитировали, чтобы исключить плацебо-эффект), а также рандомизированными (то есть испытуемые случайным образом делятся на группы). Во всех исследованиях люди должны были подвергаться не одному сеансу tDCS (которого может быть недостаточно для проявления эффекта), а нескольким. Кроме того, больший приоритет получали исследования, в которых принимало участие больше 25 человек, а исследования, в которых было меньше 10 участников, вообще не учитывались.

Анализ этих исследований показал, что tDCS эффективна для лечения нескольких распространенных заболеваний: депрессии, хронической боли и зависимостей (например, к алкоголю, никотину и даже – легким наркотикам), однако не помогает от хронического звона в ушах. На основании этих работ ученые сделали вывод, что электростимуляция эффективна в случае тех заболеваний, когда структурная перестройка мозга не требуется.

Механизм действия

Принцип действия tDCS не слишком сложен. Электроды, приложенные к коже головы, воздействуют на мозг слабым постоянным током (1-2 милиампера). Положительно заряженный электрод («анод») уменьшает разницу потенциалов на мембране нейронов, что облегчает их возбуждение в случае поступления сигналов от соседних нейронов. Отрицательно заряженный электрод («катод»), наоборот, увеличивает разницу потенциалов, снижая возбудимость нейронов.

Результатом нескольких минут электростимуляции является увеличение активности зоны коры головного мозга под анодом, которое сохраняется час и более после завершения процедуры. В случае проведения tDCS несколько дней подряд в нейронах коры происходят изменения в межнейронных контактах — синапсах. Например, они могут увеличиться в размере, что облегчает передачу сигнала от одного нейрона другому. Этот процесс называется синаптической пластичностью, и именно он отвечает за сохранение эффектов tDCS после завершения курса воздействий.

Принцип лечения депрессии

Принцип, на котором базируется лечение депрессии при помощи tDCS, также достаточно прост. Исследования показывают, что у депрессивных пациентов различается активность определенных участков лобных долей коры левого и правого полушарий. Электростимуляция призвана компенсировать этот дисбаланс. Для этого над менее активной зоной мозга располагают положительно заряженный электрод («анод»), который немного увеличивает её активность.

Анализ показал, что проведение электростимуляции 20-30 минут в день хотя бы несколько дней подряд приводит к стабильному улучшению состояния пациентов с тяжелой, клинической формой депрессии. Для этого – критически важно правильное расположение электродов. Анод должен располагаться над левой префронтальной корой (DLPFC) – F3, а катод – на правой супраорбитальной области – FP2. Интересно, что если сместить катод на несколько сантиметров выше – эффект пропадает.

Может ли электростимуляция мозга заменить антидепрессанты и помочь от стресса? Будущее, Исследования, Мозг, Статья, Технологии, Нейротехнологии, Бионика, Инновации, Научпоп, Ученые, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Ученые присвоили этому заключению «Класс Б», то есть «технология вероятно эффективна» и считают, что для того, чтобы признать электростимуляцию однозначно эффективной, следует провести исследования с большим числом участников. Тем не менее – транскраниальная электростимуляция уже одобрена для лечения депрессии в Европе.

Электростимуляция vs антидепрессанты

Интересно, что прямое сравнение tDCS и некоторых антидепрессантов показывает, что электростимуляция не уступает им по эффективности. Например, двойное-слепое рандомизированное исследование ученых из Гарварда продемонстрировало, что после tDCS пациенты с депрессией быстрее восстанавливались, чем после приема флуокситина – селективного ингибитора обратного захвата серотонина.

Другое исследование показало, что tDCS не уступает и сертралину – другому популярному антидепрессанту. Важно отметить, что в случае сочетания обоих воздействий (электростимуляции с антидепрессантом) – эффект превосходил каждую из терапий по отдельности.

Однако если эффективность tDCS и антидепрессантов (по крайней мере, некоторых) – сходная, то по безопасности электростимуляция их значительно обгоняет. Действительно, побочные эффекты антидепрессантов могут быть весьма серьезными (вплоть до ожирения, сексуальных проблем и даже галлюцинаций).

Побочные эффекты при tDCS куда менее существенны. Хотя они внимательно отслеживались в каждом из исследований, из нежелательных последствий у пациентов периодически наблюдается только небольшое покалывание и жжение, а также раздражение кожи в зонах прикрепления электродов.

Вылечить депрессию дома?

Однако на сегодняшний день у технологии tDCS существует один существенный недостаток. Для лечения пациенты вынуждены ходить на процедуры в клинику (в отличие от антидепрессантов, которые можно принимать дома самостоятельно).

Именно поэтому несколько компаний взялись за разработку портативных медицинских приборов для домашнего применения. Это, например, Нью-Йоркская компания Soterix Medical и корейский стартап Ybrain. Андре Бруони, нейробиолог и психиатр из Университета Сан-Паулу считает, что у подобных устройств есть 3 потенциальных преимущества:

— Цена: поскольку tDCS устройства относительно дешевы, люди будут предпочитать их более дорогим технология вроде транскраниальной магнитной стимуляции (ТМС).

— Простота использования: Бруони говорит, что стартапы вроде Soterix «разрабатывают очень безопасные и надежные устройства для домашнего использования почти с нулевым риском».

— Краткость лечения: терапия tDCS от депрессии будет начинаться с интенсивного курса – например, 2 недели ежедневных сеансов электростимуляции – после которых будут проводиться гораздо более редкие сеансы для поддержания эффекта. Это большое преимущество перед антидепрессантами, которые часто требуют курсов от 9 месяцев (в течение которых могут вызывать негативные побочные эффекты).

TDCS для улучшения настроения?

Интересно, что электростимуляция от депрессии («анод» – на левой дорсолатеральной префронтальной коре) может быть полезна и для здоровых людей. Например, в 2016 году двойное-слепое плацебо контролируемое исследование на 66 здоровых волонтерах показало, что электростимуляция значительно улучшила общее настроение испытуемых, в том числе – снизила состояние тревожности, подавленность, враждебности к окружающим, уменьшила усталость и ощущение спутанности мыслей.

Другое исследование того же года, проведенное учеными из Оксфорда на 60 здоровых людях, показало, что tDCS увеличивает устойчивость человека к стрессу.

На фоне постоянного увеличения количества подобных исследований образовалось уже довольно большое комьюнити людей, которые используют tDCS в повседневной жизни. На одном только сайте Reddit, более 8 000 человек постоянно делятся опытом применения tDCS приборов, при этом около 30% пробовало применять технологию для терапии депрессии (другие пользователи применяют tDCS для улучшения памяти, концентрации внимания и сосредоточенности).

Для проведения процедур люди используют специальные немедицинские устройства – предназначенные для повседневного использования, которые уже выпускают в США – Thebrainstimulator, Гонконге – Priormind .Все они позволяют располагать электроды на несколько (до 10) различных зон головы, для различных когнитивных эффектов, среди которых – есть улучшение настроения.

Курьезный факт, что в первом немедицинском tDCS приборе, выпускаемом американской компанией foc.us и предназначенном для улучшения реакции и концентрации внимания геймеров, электроды были расположены именно для улучшения настроения (от депрессии):

Может ли электростимуляция мозга заменить антидепрессанты и помочь от стресса? Будущее, Исследования, Мозг, Статья, Технологии, Нейротехнологии, Бионика, Инновации, Научпоп, Ученые, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Возможно, что именно поэтому такой прибор был популярен: хотя он не влиял непосредственно на реакцию и память, он улучшал настроение и за счет этого нравился пользователям. Однако впоследствии foc.us все-таки исправил свою ошибку и подобный прибор больше не выпускается.
Многие ученые, однако, с опасением относятся к самостоятельному применению tDCS, чреватому многими ошибками «по невнимательности» (например, неправильным расположением электродов на голове или слишком длительному времени воздействия – вместо положенных 20-30 минут), что может привести скорее к нежелательным результатам. Но с другой стороны, ученые уже сейчас сами предлагают людям применять tDCS в домашних условиях в рамках научных экспериментов, когда убеждены, что люди полностью соблюдают технику безопасности.

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 3
39

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория

Устройство представляет собой усилитель мышц голени (голеностопа), который работает по принципу аккумулирования энергии в пружине.

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Устройство состоит из стопы (красный цвет), фиксатора икры (черный цвет), плюсна (черный цвет, находится в контакте с полом) и пружины (бирюзовый цвет). Нога (синий цвет) прикрепляется к устройству при помощи ремней (серый цвет). Между ногой и фиксатором икры желательно поместить кусок войлока, чтобы фиксатор не натирал ногу.

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Стопа может вращаться относительно фиксатора икры. Ось вращения показана на рисунке, она совмещена с осью вращения стопы относительно голени (лодыжка).

В ненапряженном положении пружина находится в сжатом состоянии. Стопа оттянута. При натяжении стопы «на себя» пружина растягивается и создает силу, которая стремиться оттянуть стопу.

Плюсна может свободно вращаться (натягиваться на себя и от себя). Таким образом можно стоять на месте и ходить. Однако можно изготовить устройство с жесткой, не вращающейся плюсной. Такая конструкция будет менее удобна при ходьбе и стоянии, однако может передать больше силы за счет использования большего рабочего хода пружины.

Устройство не заменяет силу, которую создают мышцы агонисты голени, а именно увеличивает ее, дает прирост силы к ней. При этом маневренность движений сохранятся практически полностью.

Схема работы следующая:

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

I – Момент полета (падения). Человек прыгает с высоты, либо с предыдущего прыжка.

II-III – Момент касания. Работает носок ноги. С оттянутого положения он переходит в горизонтальное.

III-V – Растяжение пружины. На этом периоде к силе икроножных мышц прибавляется сила от пружины. Также на данном этапе происходит гашение усилия падения (амортизация). Сила от пружины берет часть нагрузки на себя. В положении V пружина максимально растянута.

V-VIII – Сжатие пружины. Икроножные мышцы сокращаются и дают силу на прыжок. К этой силе прибавляется сила от сжатия пружины. Следовательно сила отталкивания увеличивается.

VIII-IX – Доработка носком. В этот момент идет окончательное доталкивание за счет оттягивания носка. Это доталкивание задает направление полета стопы (в совокупности с работой руками, отклонением корпуса и работой мышцами бедра). Также оттянутые носки являются следствием правильной работы при отталкивании во время прыжка.

Выбор основных размеров

Для определения момента было составлено уравнение момента относительно точки вращения стопы относительно голени:

M=d∙F, где d – плече, F=k∙x – сила, создаваемая пружиной.

k – жесткость пружины, х – растяжение пружины.

Далее необходимо было получить зависимость момента М от угла поворота ω.

Зависимость длины плеча от угла поворота:

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Зависимость растяжения пружины от угла поворота:

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

, где Н – длина пружины в ненапряженном состоянии.

Общее уравнение момента в зависимости от угла поворота:

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Далее составлен график зависимости момента от угла поворота (в радианах):

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Из этого графика я выяснил, что наиболее оптимально использовать конструкцию при угле поворота от 60◦ до 100◦.

Опытный образец был спроектирован при помощи системы CATIA V5 R19. Были рассчитаны прочностные характеристики его деталей. Материал корпусных деталей – сталь 3. Толщина листа из которого были изготовлены эти детали – 2 мм.

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост
Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост
Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост
Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост
Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

ТЕСТЫ

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

После создания конструкции было выявлено несколько ошибок:

— пружина оказалась очень жесткая (2000 н);

— ось шарнира находится дальше (относительно пятки) чем ось сустава лодыжки примерно на 10-15 мм;

— длина футплейта не достаточна для того, чтобы стопа полностью встала. Носок ноги свисает с футплейта (примерно на 15 мм), что создает некоторый дискомфорт;

— не эргономичная геометрия резинового буфера носка. Необходимо сделать более округлые формы и больший радиус кривизны;

— в зоне А имеется концентрация усилия (реакция) на голень.

В целом опытный образец показал, что конструкция работоспособна. Вес конструкции (на одну ногу) 3 кг.

Усилитель мышц голени. Полная инструкция по сборке и теория Технологии, Бионика, Экзоскелет, Будущее, Тестирование, Telegram (ссылка), ВКонтакте (ссылка), Длиннопост

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 13
61

Печатная экзокисть для реабилитации и усиления руки. Моделька в после


Всем привет!

Ещё один проект которым я хочу поделиться это активная экзоперчатка.

Печатная экзокисть для реабилитации и усиления руки. Моделька в после Будущее, Экзоскелет, 3D печать, Бионика, Инновации, 3D принтер, Технологии, Видео, Без звука, Короткие видео, Длиннопост

Почему же ей? А потому что моторика пальцев оооочень сложная и сделать что то экзоскелетное и небольшое сложно. Реально сложно.

Печатать нужно максимально прочно т.к. детали мелкие, а приводы это обычные линейные двигатели.

Печатная экзокисть для реабилитации и усиления руки. Моделька в после Будущее, Экзоскелет, 3D печать, Бионика, Инновации, 3D принтер, Технологии, Видео, Без звука, Короткие видео, Длиннопост

Куда можно такое использовать? В первую очередь тренировка кисти. ДЦП, инсульты и нейродегенерация разная. Усилить руку тоже реально, но это уже вопрос не столько к приводам, сколько к корпусу и пластику.

Печатная экзокисть для реабилитации и усиления руки. Моделька в после Будущее, Экзоскелет, 3D печать, Бионика, Инновации, 3D принтер, Технологии, Видео, Без звука, Короткие видео, Длиннопост

А вот так кисть выглядит в сборке и работе.

Модель для печати и инструкции по сборке:

https://disk.yandex.ru/d/ptixvFKz3Wl3Dw

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 3 1
88

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления

Всем привет!

Примерно год назад я начал производить мелкосерийно пассивные экзоскелеты. Их можно вполне переработать в активные, но это уже отдельно.

Экзоскелеты активно продавались на озоне, авито и через вк. И очень даже неплохо всё шло, но если нет развития значит ты умер. Экзоскелеты ушли на обновления. Вот так они выглядели кстати. Тот что левый это модель PG-23, а чёрный PG-25

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Технологии, Видео, RUTUBE, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

Видео с их тестами много раз кидались сюда и в группу. Но мне не лень и я кину ещё

Это модель 25


А это модель 23

На рутубе ещё есть видосики, если что.

Весной я провел глубокую модернизацию производства серийных этих экзоскелетов.
Изменений не так много, но они все очень важны:
1. Полностью убраны все сварные элементы.
Зачем? Да потому что сварка это долго и муторно и самое главное не дает нужную эстетическую составляющую2. Все элементы стали разборными.
Больше нет сварных и нестандартных элементов. Их и так был самый минимум, но сейчас нет вообще.
3. Увеличены размеры и пределы регулировок.
Теперь скелет можно варьировать под более разных людей. Ну и он стал чуть шире.
4. Добавлена спина и РПС.
Старые спины были из гнутого профиля из алюминия или стали. Такие спины я предлагал в качестве бонуса или же они шли с модель PG-23 (б) .Спины прочные и свои задачи выполняли. Они не двигались и были жестко привинчены к поясу.
Но они не были стандартизированы и под них сложно было проработать руки или иные крепления. Все допиливалось уже в ручную. Новые же состоят из 2 лент по 3 мм и соединяются шпильками. Это дает крепление рпс (она не скатывается вниз или вверх) и дает возможность крепить что угодно поверх. Ту же полочку для груза можно хоть у головы сделать. Может показаться что она очень длинная, но нет. Так нужно для модулей, кои уже в планах. РПС зеленая так же теперь будет в комплекте. Кроме того новая спина позволяет нагибаться вперед на 30 градусов.

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Технологии, Видео, RUTUBE, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

5. Полностью пересобран пояс
Опять же принципиально тут ничего не поменялось. Старый вариант на фото слева, а новый справа. Фото как есть без покраски и редактирования. Какие все же обновления? Полностью убрана сварка. Стало НАМНОГО красивее.
Стало ли прочнее или можно больший вес держать? Я думаю нет. Сборка сама приятней стала.
Далее добавлены крепления для груза сбоку. Опять же на фото все можно увидеть. Там можно как закрепить груз, так и с помощью крепления унести вес с верха сразу в пояс. Причем груз будет давить не в спину, как неправильно, а ровно по оси ног. Сразу в землю.
Кроме пояс стал шире. Так можно нагрузить больше и он не пойдет винтом.
Добавлены крепления для позвоночника

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Технологии, Видео, RUTUBE, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

Новый пояс

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Технологии, Видео, RUTUBE, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост


6. Дуги сменные на ногах сменные и могут быть переставлены как удобно. Как по высоте так и по направлению всё теперь меняется. Но начнем мы с ног. Вот так выглядит новая нога (левая) и старая (справа). Специально не красил и не обработал чтоб было видно всё как есть. Есть ли какие то изменения в тех. характеристиках? Наверно нет.
Стало ли красивее ? Да.
Как можно увидеть сварки нет и все на болтиках. Площадь ступни увеличена. Добавлены отверстия для креплений носка ноги.

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Технологии, Видео, RUTUBE, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

7. Замена ступней.

Ступни стали шире и стали более аккуратным элементом. Вообще ступни это один из самых сложных узлов т.к. он переносит груз со скелета в землю.Ступня должна обязательно иметь хорошее крепление.Но в чем же тут проблема возникает? Если делать для себя и , скажем так, единичные образцы то можно сделать дополнительные оси вращения и сгиб носка.
Но для серий это сложно и долго, а следовательно дорого. Значит уже не наш вариант.
Если этих изгибов нет то нужно ходить не перекатом всей ступни , а давить на землю сразу всё площадью. К этому надо привыкнуть. Этому надо учиться.Но в любом случае новая версия и старая на фото. Добавлены дополнительные отверстия для крепления ступни и убрана вся сварка.

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Технологии, Видео, RUTUBE, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

Сейчас экзоскелеты готовятся к новым тестовым видосикам, но все уже готово. За год я убедился что тема экзоскелетов и нейроинтефейсов крайне актуальна и у нас этот игрушки уходят просто отлично.

Пару слов про активный.

На все эти модели можно крепить приводы. И они превращаются в активный экзоскелет ног. Как его применять решает уже пользователь.

Серийные пассивный экзоскелет PG-23 и PG-25. Обновления Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Технологии, Видео, RUTUBE, Вертикальное видео, Короткие видео, Длиннопост

Небольшое видео с тестом. Ещё пока не дописан код, но уже работает. Каждый привод на 50 кг тяги.

Спасибо за внимание!

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 7 3
23

Печатный на 3D-принтере робот-гуманоид. Чертежи и модельке в посте

Печатный на 3D-принтере робот-гуманоид. Чертежи и модельке в посте Технологии, Инновации, Будущее, Робот, Робототехника, 3D печать, Виртуальная реальность, Видео, Длиннопост

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили небольшого человекоподобного робота Berkeley Humanoid Lite с открытой архитектурой, который должен стать недорогой исследовательской платформой. Робот массой 16 килограмм и высотой 80 сантиметров имеет модульную конструкцию, а большинство его компонентов, включая приводы, напечатаны на обычном 3D-принтере из PLA пластика. Благодаря этому стоимость робота находится в пределах пяти тысяч долларов. В ходе экспериментов инженеры научили робота ходить а также показали пример манипуляций с предметами с помощью телеуправления. Ссылки на код и CAD модели доступны на сайте проекта. Препринт с описанием робота опубликован на сайте arXiv.org

В последнее время наблюдается всплеск интереса к разработке человекоподобных роботов, в связи с чем исследователям в этой области требуется удобная, простая и недорогая платформа для экспериментов. Однако многие существующие на рынке модели роботов-гуманоидов либо имеют закрытую архитектуру, что снижает возможности для их модификации, либо слишком дороги для небольших команд исследователей.

В 2024 году инженеры из Калифорнийского университета в Беркли под руководством Кушиля Срината (Koushil Sreenath) разработали небольшого человекоподобного робота Berkeley Humanoid с открытой архитектурой. Робот высотой 85 сантиметров и массой 16 килограмм был сделан из алюминия и состоял из торса и ног с шестью степенями свободы. Почти все компоненты разработчики изготовили самостоятельно, а итоговая цена составила около 10 тысяч долларов США.

Печатный на 3D-принтере робот-гуманоид. Чертежи и модельке в посте Технологии, Инновации, Будущее, Робот, Робототехника, 3D печать, Виртуальная реальность, Видео, Длиннопост

Инженеры решили не останавливаться на достигнутом, и недавно представили новую человекоподобную модель Berkeley Humanoid Lite. Новый робот имеет полноценные руки, а его высота и масса остались практически такими же как и у предшественника — 80 сантиметров и 16 килограмм. Корпус робота теперь модульный, а большинство деталей, включая редукторы приводов выполнены из PLA пластика с помощью 3D печати.

Центральная часть рамы — из алюминиевого профиля. В движение робота приводят 22 привода с циклоидной зубчатой передачей в роли редуктора. Такой вариант был выбран из-за оптимального соотношения компактности, износоустойчивости и возможности изготовления FDM-методом на обычных 3D-принтерах. В качестве двигателей используются бесколлекторные электромоторы для дронов. Шестидесятичасовой тест, в ходе которого привод многократно поднимал и опускал груз, показал его довольно высокую износостойкость, хотя и с небольшим увеличением люфта из-за постепенного изнашивания деталей.

Почти все структурные детали конструкции напечатаны на обычном 3D-принтере, а электронные и механические компоненты, такие как электромоторы, подшипники, крепеж, аккумуляторы и мини-ПК для системы управления были куплены на онлайн-маркетплейсах. Это, по словам разработчиков, позволяет собрать робота примерно за неделю и уложиться в бюджет менее пяти тысяч долларов (по ценам в США). Простота конструкции также облегчает ремонт и замену поврежденных компонентов, а благодаря модульности платформу можно легко модифицировать, изменяя длину звеньев. Например, с помощью карбоновых трубок можно увеличить длину ног и рук, получив более крупного робота. Также можно изменять конфигурацию суставов и общую морфологию робота, собрав вместо гуманоидного робота, например, четвероногого или робота-кентавра.

Печатный на 3D-принтере робот-гуманоид. Чертежи и модельке в посте Технологии, Инновации, Будущее, Робот, Робототехника, 3D печать, Виртуальная реальность, Видео, Длиннопост

Возможности платформы разработчики продемонстрировали с помощью двух ключевых для гуманоидных роботов задач: ходьбы и манипуляций руками. Для ходьбы была обучена политика управления с помощью обучения с подкреплением в симуляторе Isaac Gym. Инженерам удалось добиться прямого переноса алгоритма из симуляции на реального робота без какой-либо доработки — робот смог ходить, используя при этом лишь тридцать процентов от максимального крутящего момента своих приводов. Для демонстрации манипуляции предметами робота оснастили параллельными захватами. Система телеуправления реализована на базе VR-набора SteamVR. Оператор может управлять роботом как от третьего лица, так и в VR-режиме, выполняя различные задачи, такие как письмо маркером, упаковка и распаковка коробки, или сборка кубика Рубика.

Помимо исследований, благодаря открытому исходному коду, доступности компонентов, простоте изготовления и ремонта, робот, по мнению авторов, может пригодиться для обучения. Кроме того, модульность и легкость конструкции делают платформу пригодной для использования в аниматронике.

Чертежи, модели и прошивки робота уже выкачены и находятся вот тут. Там же будет и отдельная статья с подробным описанием возможностей робота.
https://disk.yandex.ru/d/F_SsDxwHOc5dJA
https://disk.yandex.ru/d/F_SsDxwHOc5dJA
https://disk.yandex.ru/d/F_SsDxwHOc5dJA


Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 2 1
7

PowerSwim и PISCES — экзоскелеты для водолазов

В настоящее время развитие новейших технологий, как мы знаем, позволяет создавать электронно-механические устройства, способные существенно усилить природные возможности человека – экзоскелеты. В первую очередь эти устройства интересуют военных и именно для военных нужд ведется большинство разработок по теме экзоскелетов. Успешные предварительные испытания военных прототипов натолкнули военных США на мысль создать также их подводные аналоги, позволяющие в перспективе увеличить скорость передвижения боевых пловцов под водой.

PowerSwim и PISCES — экзоскелеты для водолазов Инженер, Промышленность, Технологии, Будущее, Инновации, Длиннопост

По заказу DARPA инженеры из института когнитивных способностей человека и машин (Institute for Human and Machine Cognition) начали работу над проектом, названным PISCES – Вспомогательный автономный экзоскелет для плавания (Performance Improving Self Contained Exoskeleton for Swimming). Разработки по теме PISCES отталкивались от успеха созданного ранее силами DARPA устройства, названного PowerSwim.

PowerSwim и PISCES — экзоскелеты для водолазов Инженер, Промышленность, Технологии, Будущее, Инновации, Длиннопост

По своей сути PowerSwim представляет собой систему из двух плавников и корректирующего механизма. Корректирующий механизм устроен так, что при движении пловца под водой он заставляет эти плавники двигаться так же, как работают плавники рыб или хвост дельфина. В результате для передвижения под водой человек затрачивает гораздо меньше усилий и может плыть на 150% быстрее. Плавник PowerSwim позволяет боевому пловцу добраться до пункта назначения быстрее, сэкономив при этом кислород и силы.

PowerSwim и PISCES — экзоскелеты для водолазов Инженер, Промышленность, Технологии, Будущее, Инновации, Длиннопост

В отличии от PowerSwim, система PISCES является полноценным экзоскелетом и не просто передает энергию движений человека на плавники, но и берет на себя часть этой работы. На настоящий момент разработано две концепции системы PISCES: первая направлена на усиление движений пловца в нижней части тела, а вторая идет чуть дальше, пытаясь имитировать те же движения, что используют для плавания пингвины и дельфины. Наиболее перспективной является вторая концепция, так как она задействует не только нижнюю, но и верхнюю часть тела пловца.

Военные из DARPA ожидают, что такой подход к подводному передвижению позволит боевым пловцам быстро, бесшумно и с минимальными потерями кислорода и сил подбираться к важным объектам противника. К сожалению, о технических характеристиках этой интересной и перспективной системы пока ничего не известно.

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 3
Отличная работа, все прочитано!