Сообщество - Лига Биоников

Лига Биоников

112 постов 709 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

23

Экзоскелет кисти руки. Модель для печати в посте

Всем привет!

Хочу поделиться 3д моделькой экзоскелета кисти. Можно печатнуть и будет хорошая основа для проекта. Как для медицинского так и для силовой перчатки. Только приводы поставить и всё!

Экзоскелет кисти руки. Модель для печати в посте 3D печать, 3D моделирование, Стендовый моделизм, Моделизм, Технологии, Экзоскелет, Бионика, 3D принтер, Длиннопост

Печатать нужно чем то плотным и прочным. В идеале нейлон или PETG с 100% заполнением. Приводы ставим линейные. Как в иных таких проектах.

Экзоскелет кисти руки. Модель для печати в посте 3D печать, 3D моделирование, Стендовый моделизм, Моделизм, Технологии, Экзоскелет, Бионика, 3D принтер, Длиннопост

Рендер уже собранной перчатки

Экзоскелет кисти руки. Модель для печати в посте 3D печать, 3D моделирование, Стендовый моделизм, Моделизм, Технологии, Экзоскелет, Бионика, 3D принтер, Длиннопост

Модель для печати и инструкция по сборке
https://disk.yandex.ru/d/7ITzRdhcAxWqfw


Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА

https://vk.com/exomech

https://t.me/exo_bionic

Показать полностью 3
17

Активная модификация экзоскелета PG-23

Всем привет!
Хочу рассказать про важную особенность своих игрушек!

Активная модификация экзоскелета PG-23 Технологии, Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Видео, Видео ВК, Длиннопост

Экзоскелет PG-23 (да и 25) - модульный, а это значит что на него отлично можно повесить приводы! То есть сделать его активным!

Активная модификация экзоскелета PG-23 Технологии, Будущее, Экзоскелет, Бионика, Инновации, Видео, Видео ВК, Длиннопост

Это не делает его медицинским или каким то особенным, но дает такой вот особенный режим работы. Работает активный модуль с пульта, но самое главное это приводы. Линейные приводы очень дешевые и их вариантов ОЧЕНЬ много.
Небольшое видео с работой

Можно подобрать прямо под себя. Есть быстрее и сильнее. Пока что активный модуль дает выполняет 4 команды. Встать, сесть, наклон, сделать 2 шага.

Эти экзоскелеты дешевые и их производство я наладил. Как пассивного так и такого активного варианта. Применение можете придумать сами. Приводы подобрать тоже.
Привод вот такие
https://aliexpress.ru/item/1005004791317621.html

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech

https://t.me/exo_bionic

Показать полностью 2 1
15

Все андроиды. Чтоб не путали

Все андроиды. Чтоб не путали Технологии, Инновации, Будущее, Робот

В последний год ну очень часто стали попадаться ролики с роботами андроидами. И они почти не отличаются видом(

С помощью этой схемы мы наконец то сможем их различать!

8

Контактные линзы дают людям инфракрасное зрение — даже с закрытыми глазами !

Немного "полуаугментированного" зрения вам в ленту: разработаны контактные линзы, позволяющие видеть ближний инфракрасный свет - излучение в диапазоне от 800 до 1600 нанометров, которое обычно невидимо человеческому глазу. Линзы не требуют питания, так как внутри них находятся специальные наночастицы, преобразующие ИК-излучение в видимый диапазон (400–700 нм), доступный для восприятия сетчаткой.

Наночастицы встроены в мягкий гибкий полимер, аналогичный тому, что используется в обычных контактных линзах. Технология протестирована на мышах и людях: у животных наблюдалось сужение зрачков и активация зрительных центров мозга при облучении инфракрасным светом. Люди, надевшие линзы, смогли точно определять направление и характер мигающих ИК-сигналов (например, азбуку Морзе) - без линз это было невозможно.

Контактные линзы дают людям инфракрасное зрение — даже с закрытыми глазами ! Технологии, Инновации, Будущее, Бионика

Интересный эффект: при закрытых глазах восприятие усиливается, потому что инфракрасный свет проходит сквозь веки лучше, а видимый - нет, что уменьшает шум.

Кроме того, исследователи научились "раскрашивать" ИК-диапазон — модифицируя наночастицы так, чтобы разные длины волн преобразовывались в разные цвета: 808 нм - в зелёный, 980 нм - в синий, 1532 нм - в красный. Это не только расширяет восприятие деталей в инфракрасной области, но и может помочь людям с дальтонизмом, преобразуя, например, красный цвет в зелёный, который они лучше различают.

Из-за рассеивания света линзы пока не дают высокой чёткости, но для этого уже создана очковая версия устройства на той же технологии. Сейчас линзы работают с ИК-излучением от LED-источников, но ведётся работа над повышением чувствительности, чтобы воспринимать и более слабые сигналы.

Вообще, хорошая находка для военных: контактные линзы дают инфракрасное зрение без батареек и шлемов. Видишь и обычный свет, и ИК одновременно, даже с закрытыми глазами. Можно передавать сигналы, шифровать, кодировать длины волн в разные цвета. Пока работает только с мощным ИК-светом и не очень чётко, но как скрытая “ночная оптика” - очень перспективно.

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 1
96

Ответ на пост «Печатный детский ортез. 3д модель для печати и инструкция в посте»1

Мой ребёнок носит ортезы. Их невозможно купить «стандартными», тк врач должен определить что и каким образом корректируем, что нужно поднять, что поддержать, а что заблокировать.

Берутся слепки с реальной ноги и по этим слепкам с учетом того, что нужно корректировать, изготавливают ортез. При первой примерке его еще допиливают под ногу, чтобы нигде не травмировать ногу. И под индивидуальные нужды делают мягкие подкладки - в тех местах, где у конкретного ребёнка нога трется

Через пару недель идешь на коррекцию, где опять подгоняют ортез. Далее идет бесплатное обслуживание весь год: там треснуло, тут стало сильно натирать, материал из-за его свойств расширился или ещё что произошло

У ребёнка нога растёт, поэтому через год-два изготавливаем новый ортез

И да. Врач ещё решает, можно ли обойтись коррекционной обувью и стандартными стельками или нужна обувь+индивид стельки

Самое дорогое и сложное - найти обуви на ортез. Ведь ребёнок должен дома ходить в ортезах (а значит обувь должна быть чистой и открытой), ходить по улице в разные сезоны и в школе (на работе, если это взрослый)

И каждая пара обуви - это квест по её поиску (размерные сетки различаются, полнота, удобство надеванияи тп можно понять только при примерке). И обувь дорогая. Нам сандали вышли в 8,5 тыс и эти расходы не возмещаются (система сложна и запутана, не каждую обувь можно возместить)

Поэтому идея хороша, но...

11239

Печатный детский ортез. 3д модель для печати и инструкция в посте1

Хочу поделиться ещё одним очень очень важным и редким проектом.

Любой ортез это отличная основа для мед. экзоскелета, но и даже сам по себе он очень полезен. Детские ортезы почему то особенно дорогие и редкие.

Печатный детский ортез. 3д модель для печати и инструкция в посте Будущее, 3D, Бионика, Протез, Киберпанк, Технологии, 3D печать, Длиннопост

Я хочу поделиться моделью для печати вот такого ортеза.

Печатный детский ортез. 3д модель для печати и инструкция в посте Будущее, 3D, Бионика, Протез, Киберпанк, Технологии, 3D печать, Длиннопост

Всё как обычно печатно. С инструкцией и схемой. Размеры можно менять под конкретного ребенка. Да и в общем то и для взрослого. Ортез реально хороший.

Печатный детский ортез. 3д модель для печати и инструкция в посте Будущее, 3D, Бионика, Протез, Киберпанк, Технологии, 3D печать, Длиннопост

Как обычно модельки и инструкция на яндекс диске.
https://disk.yandex.ru/d/Y0-jz5mDd7RofA


Будет ещё много.

Показать полностью 2
867

Протез ступни. 3д модель и инструкция для печати в посте

Протез ступни. 3д модель и инструкция для печати в посте Технологии, Бионика, Протез, 3D печать, 3D принтер, Длиннопост

Очень хороший и подвижный печатный протез ступни. Конечно же нужно будет подогнать под человека, но это уже мелочи. Как мне кажется моделька будет актуальной.Есть амортизация и подвижный носок. Дизайн тоже тоже хороший - можно спокойной носить с обувью

Протез ступни. 3д модель и инструкция для печати в посте Технологии, Бионика, Протез, 3D печать, 3D принтер, Длиннопост

Печатать только плотным пластиком и с 100% заполнением!

Протез ступни. 3д модель и инструкция для печати в посте Технологии, Бионика, Протез, 3D печать, 3D принтер, Длиннопост

Модели для печати и инструкция по сборке
https://disk.yandex.ru/d/4i1lFy9_BCyo0Q

Показать полностью 3
47

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов

Всем привет!
Впереди будет инженерный шок-контент. Если ты чувствительная маленькая девочка с телеграмма или же имеешь инженерное образование то лучше сразу пропускай пост.

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост

Где то год назад я начал новое поисковое исследование. А если быть точнее работы по гидре. Хочу рассказать о первом шаге. Авось кто то пойдет так же.

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост


Очень вдохновившись наработками Олега и Александра по гидре я решил что надо начинать пробивать и эту тропинку. Можно было бы купить наборы модельной гидры и сделать всё красиво. Но дало ли это опыт? Было ли это интересно?

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост

Нет. Канеш нет!
Понимания какие компоненты нужны и как будет себя вести гидра у меня к тому времени не было (ну разве что чуть чуть) и я поставил компоненты от пневмы. Мелкий компрессор полностью погруженный в отработку накачивал в систему распределения из кранов, а в случае перебора давления был спуск обратно в резервуар. Давление было около 15-16 атм, что в 3 раза больше пневматики уже так.Были разрыв трубок. Масло много раз обливало меня почти полностью т.к. компрессор ебашит довольно неплохо.

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост
Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост
Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост


Но самое главное - цилиндры двигались! Неверные компоненты и сделанный из говна, палок и изоленты макет свою задачу выполнил отлично и я пошел дальше.

Вторая стадия опытов с гидрой была уже куда затратней и я тут прикупил распред р-40 на 4 секции, манометры высокого давления мотор с гура нивы, двс и всякую мелочёвку. Это уже зимний опыт этого года. Зачем же двс? Это было частью большого и хитрого плана по исследованию неэлектрических активных экзоскелетов.
Нужна была энергия для работы.

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост


Бензин (или керосин) имеет примерно в 10 раз большую удельную энергоемкость чем литиевые аккумы, что дало бы очень долгую активную работу .Современные активные экзы или роботы это пара часов работы. В лучшем случае часа 4. А при решении на двс возможен скелет который бы ходил и 12 и более часов .Но опустим эти гипотезы. Двигатель от косы отлично крутит гур насоса. И давления куда больше чем 50 атм тоже можно получить. Но проблема этого решения в том что мотор очень быстро перегревался и дымил. Кроме того сам макет ОГРОМНЫЙ и неудобный. Несмотря на это был получен отличный опыт. Он дополнил предыдущие исследования и дал толчок для последнего макета.

Проблем в гидравлике оказалось куда больше чем я думал и в основном это касалось компонентов. Ну и того что не было знаний и опыта. Забавно что те кто говорил что имеют знания или опыт имели это ещё в меньшем количестве чем я)Напомню что основная задача была сделать компактную, мощную и простую гидросиловую систему для роботов и скелетов. И чтобы каждый мог повторить.В новом макете я решил отказаться от двс и вообще излишней мощности. Я уже знал что нужные параметры для гидры вполне достижимы ГУРом т.е. давление от 30 и до 60 атм.

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост


Я решил попробовать покрутить разными моторами. Пробовал и шуруповертные и иные редукторные. Везде была нехватка оборотов или нехватка момента. После, наверное, десятка моторов я проверил мотор редуктор от стеклоочистителя . И оно стало идеально!ГУР крутился стабильно и тянул 50 атм вообще без перегрева мотора.
Я решил пока остановиться на этом и перешел на иные проблемы - цилиндры, распреды и иное всё. Самое печальное было с распредами. Для гидры они ОГРОМНЫЕ. Сфоткал свой от макета на ДВС.

Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост
Опыты с гидравликой для экзоскелетов и роботов Технологии, Будущее, Инновации, Экзоскелет, Гидравлика, Своими руками, Мат, Длиннопост


Один такой весит как 2 скелета и явно не наш вариант. Нам нужно что то электронное и простое. Я проверил кранчики мелкие на 8мм и к ним приделал серву. Это было идеально точное попадание! Оно работало как нужно. Держало давление и работало быстро. Сам образец такого сервокранчика я сфоткал.Сейчас этот макет вполне пригоден для работы. Он простой, надежный и понятный. Не хватает только одного компоненты - слива масла при избытке давления, но и этот компонент я уже ищу и пробую. Готовые просто огромные! Или не на те давления. В любом случае вот такой гидромакет я рекомендую для первых проб.

Поисковые работы продолжаются и что то будет явно лучше.

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Показать полностью 10
Отличная работа, все прочитано!