limm84

Здравствуйте дамы и господа, дошел в своей модели парохода до такого занимательного элемента как гребное колесо и сказать честно немножко "удивился" сложности его конструкции, стал разбираться почему так и почерпнул много довольно интересной информации и думаю будет совсем не лишним поделиться ею с вами.

Собственно к первому упоминанию использования гребного колеса относится барельеф датируемый аж VI веком до н. э. Изображения "того самого" барельефа я к сожалению не нашел, но на нем судя по описаниям изображен плот с несколькими гребными колесами приводимыми в движении волами. Собственно до 18 века н. э. эволюция колеса особо не изобиловала сюжетными поворотами, его просто нет нет, да применяли обычно в связке с "живой тягой". Исключением может послужить разве что прототип знаменитого Леонардо да Винчи, который тоже не обошел стороной гребное колесо и в минуту раздумий накидал эскиз лодки с гребными колесами приводимыми в движение паровой турбиной! А ведь это XVI—XVII век на минуточку!

Был и еще один случай, скорее курьезный и забавный. В Испании некий хитроумный моряк Бласко де Гарей предложил королю Карлу V построить судно, которое могло бы ходить против ветра без парусов и весел. Монарх не поверил, однако ради любопытства приказал такое судно построить. Через некоторое время моряк объявил, что 200-тонный «Тринидад» готов. Карл V решил посмотреть, что из этого вышло и увидел странное судно с огромным котлом и гребными колесами. Чтобы избежать подозрения в сношениях с дьяволом — инквизиторы шутить не любили (гы) — Гарей наполнил котел «святой водой» из ближайшего монастыря. Вскоре из трубы повалил густой дым, заработали какие-то таинственные механизмы, завертелись колеса... и «Тринидад» пошел. Изобретателя щедро наградили, но он после первых испытаний разобрал механическую часть судна и спрятал ее где-то на берегу: слишком уж большой страх вызвала машина у местного населения. Секрета своего он так и не раскрыл. А в 1858 г. были найдены письма изобретателя, в которых он рассказывает о своей затее и сообщает, что колеса крутили 25 человек, спрятанных внутри судна.
Собственно почему колесо почти не развивалось? да потому что долгое время для раскрытия его потенциала не было достойного движителя и вот в 18 веке он появился, паровая машина и колесо зажило новой жизнью. Правда инженеры быстро поняли что колесо то отнюдь не совершенно и при большом заглублении колеса изрядная доля энергии тратится на заглубление и выход из воды лопастей, кстати давайте уже будем называть их правильно - "плицы", а по настоящему эффективно работает только одна, самая нижняя плица , которая располагается в этот момент перпендикулярно поверхности воды. Чтобы было нагляднее приведу рисунок, на нем левое колесо с теми самыми неподвижными плицами, которые применялись до сих пор:

По началу с этими негативными эффектами пытались бороться увеличивая диаметр колеса одновременно меньше его углубляя. Апогеем этого направления стал монстр «Грейт Истерн», который кстати изображен на первой картинке в посте, диаметр его колеса был невероятные 17.7 метров. Но такой способ хоть и повышал кпд плиц (кстати кпд колеса с неподвижными плицами составляет 30%-35%), но плохо влиял на вес и остойчивость судна. Так инженеры 19 века пришли к варианту "б" изображенном справа с подвижными плицами. Ка можно видеть с помощью хитрого эксцентрика плици разворачиваются так, что на протяжении всего рабочего сектора они располагаются перпендикулярно (или близко к нему в крайних точках) к поверхности воды. Такой подход позволил достичь примерно 70%-ной эффективности гребного колеса, и казалось бы вот оно счастье, но нет, буквально сто лет спустя, колесо вытеснил практически полностью гребной винт, но это уже совсем другая история.
На буксире который я строю как раз применяется такая вот схема с поворотными плицами

Я пока сделал только центральную муфту, 8 спиц , две плицы и эксцентрик. Процесс еще в самом разгаре и подробно расскажу о своей модели я уже в следующем посте.
Всем спасибо за внимание, надеюсь было не слишком скучно. С процессом постройки парохода можно ознакомится на моем канале, в плейлисте "Stam" если кто еще не видел https://www.youtube.com/channel/UCG80Zv3qGnSoR6Qe_GfVCPw/

Всем Спасибо!
До скорых встреч!

Здравствуйте дорогие друзья, я продолжаю делать шлюпку для модели парового буксира и вот что получается на данном этапе:

Но это я немного забежал вперед, а прошлый пост закончился на том что я сделал первые несколько поясов обшивки. С обшивкой я закончил довольно быстро, ожидал что это займет больше времени, но под волной нахлынувшего энтузиазма, все вышло довольно быстро

На фото выше я только закончил обшивать, еще не шлифовал и не снимал с шаблона, но на этом фото лучше всего видны небольшие щели, которые я в дальнейшем забил клеем пва перемешанным с опилками и зашлифовал. Щели образовались по большей части не из за плохой подгонки, а в процессе самого приклеивания. Например я подгонял все ровнехонько, приклеивал, ставил сохнуть а потом когда снимал прижимы обнаруживал что доска приклеилась с небольшой щелью. Момент конечно досадный, но поправимый.

Дальше я извлек лодку с шаблона.

Снялась кстати весьма легко, я ожидал что с этим будут проблемы, но в некоторых местах шаблон все же приклеился и пришлось извлекать аккуратно и потихоньку. Дальше в широкие промежутки добавил шпагоутов

Сначала я их выгибал, потом обрезал по длине и клеил, но потом понял что выгибать, потом клеить а потом уже обрезать гораздо удобнее и быстрее, так как за торчащий хвостик удобнее ставить на нужно место при примерках и при вклейке, чем пинцетом.
Дальше я приступил к кормовому решетчатому люку

По названию можно понять что он представляет собой решетку и вот ячейка эта ну ооочень маленькая, у меня получилось 1.4 мм. Вот тут я засел чуть ли не на дольше чем с обшивкой, так как вертикальные (на фото) ребра можно было установить без проблем целиком, но чтобы сделать ячейки, нужно между ними вставить перемычки 1,4мм*1 мм через каждые 1.4мм

Вот тут люк уже близок к завершению, но результат мне весьма понравился

Дальше наклеил подлегарс, тут по сравнению с люком все просто, полоска шпона, чуток загнуть и готово, второй так же.

Подлегарс есть, идем дальше. Дальше рыбина

тут все тоже довольно просто, 4 полоски шпона, скрепляем двумя поперечинами и делаем в них прорези чтобы стали на киль. Вот это все в сборе:

Дальше установка банок, кормового сидения и планширей и лодка практически готова

Ну во всяком случае уже приобретает более законченный вид, еще осталось сделать пару элементов и часть оснастки. По традиции видео с процессом оставлю в комментариях. Всем спасибо за внимание и до скорых встреч!

Всем привет! Для тех кто не следит за моей эпопеей с ходовой моделью парового буксира с самого начала, напомню, что я полный новичок в судомодельном деле и это мой первый проект, по сему прежде чем приступить к обшивке почти метрового буксира, я решил потренироваться на шлюпке, благо она присутствует на чертежах модели.

Для начала вырезал киль и форштевень из рейки 2*5 мм,  соединил их замком и склеил, начало как говорится есть, можно приступать:

Дальше уже знакомая мне процедура переноса линий с теоретического чертежа на шпангоуты, вырезал их и приклеил к килю, шпангоуты по началу получились толстоватые, дальше я их сделал значительно тоньше. Так же склеил из 3-х кусочков рейки щит и вырезал кормовую доску:

После установки последней на киль встал вопрос, как на эту очень хрупкую конструкцию (общая длинна лодки всего 90 мм, чуть больше половины ладошки) клеить доски, да желательно так чтобы конструкция по итогу получилась ровной, симметричной и ничего не повело. Решил сделать внутри лодки своего рода каркас из "пеноплекса". Нарезал кусочки по габаритам лодки с запасом и толщиной равной промежуткам между шпангоутами и вставил их в каркас лодки:

После чего заполнил промежутки полосками равными по толщине шпангоутам и приклеил все это на кусочек потолочной плитки, получился эдакий бутерброд, к сожалению не сьедобный, но уже более жесткий чем "голый" каркас. Дальше я срезал всё лишнее стараясь "не доставать" до корпуса миллиметр- два

Доски на фото из шпона красного дерева я кстати в дальнейшем решил не использовать, мне подогнали кусочек ольхового шпона, он гораздо лучше подошел, да и обрабатывается по приятнее, но для досок еще не время, шаблон нужно еще аккуратно обточить, чтобы получить обводы лодки:

это уже почти финальный вариант, самый последний сфотографировать я забыл, но он отличается от этого преимущественно тем что я немного подровнял контур в районе киля, на это фото хорошо видно, что там идет небольшая волна. После этого я достал получившийся шаблон и обработал его силиконовой гель смазкой чтобы он не приклеился намертво в процессе наклеивания досок, и за одно добавил ахтерштевень, про который я забыл, чтобы придать кормовой доске больше жесткости:

Дальше собрал все назад и начался процесс подгонки и приклеивания досок обшивки, доски нарезал из ольхового шпона толщиной 0,8мм, ширина досок 2-3 мм в зависимости от пояса:

Процесс подгонки досок и прочие нюансы которые довольно проблематично расписать в тексте и картинках, я по традиции снял на видео, оставлю вам ролики в комментариях

Процесс подгонки идет крайне не быстро, но надеюсь в ближайшие пару недель я доделаю обшивку и оснастку и выложу вторую часть по этой лодочке, всем спасибо за внимание, критика и пожелания приветствуются!

До скорых встреч!

Всем привет! Давненько не выходили посты про мой долгострой с пароходом потому что я был занят постройкой этого агрегата:

Станочек уже почти готов, и уже прошел первые испытания, так что в скором будущем я снова вернусь к постройке парохода! Но а пока пару слов о ЧПУ.
Идея сделать вот такой вот небольшой станочек для домашней мастерской на балконе зародилась у меня уже давно. Требования я сам себе поставил такие:

1  - он должен быть автономен (работать без подключения к компу, ноутбуку);

2 -  он должен быть компактным (помещаться на полку стеллажа); 

3 -  должен иметь рабочую зону не менее 80*150*80; 

4 -  должен быть максимально тихим (чтобы можно было находится с ним в одном помещении во время работы и чтобы его не было слышно из соседних комнат);

5 - он должен быть недорогим.

Теперь что получилось по факту по всем этим пунктам:
1 - станок автономен и может работать без подключения к ПК и выполнять g-code с карты памяти(Огромное спасибо разработчикам прошивки "marlin" за то, что сделали ее настолько универсальной!)
2 - общие габариты : высота 260 мм, ширина 380 мм (вместе с коробкой для электроники), глубина 350 мм, такие габариты без проблем позволяют разместить станочек на любом из моих рабочих столов или на стеллаже;

3 - рабочая зона доступная для фрезеровки 120 мм* 220 мм* 80 мм плюс по 40 мм по x,y для зажимов заготовки.

4 - Станок еще не проверен во всех возможных режимах, но первые тесты меня очень порадовали. Испытывал на шум однозаходной фрезой с прямой кромкой по дубу, на мой взгляд это один из самых громких и неудобных для станка режимов в которых он будет работать, вот его результаты:

Со станком в одном помещении вполне можно находится длительное время, а за закрытой дверью балкона его вообще практически не слышно, в метре от двери не слышно совсем, я очень доволен этим результатом. шум можно будет еще уменьшить, поместив станок в закрытый корпус.
5 - станок обошёлся мне в районе 100$, но это потому что у меня половина запчастей была в наличии, я прикидывал его стоимость если бы я все запчасти покупал для него, вышло что то в районе 250$ что весьма немного я считаю.
По процессу постройки: в целом там все довольно просто я снимал все этапы постройки и если вам интересно, я оставлю ссылки на плейлист на моем канале, там почти 10 роликов в которых я старался максимально подробно осветить процесс. Единственный момент который у меня занял достаточно много времени - это шпиндель:

Я не хотел использовать коллекторные движки с одной стороны и хотел максимально приблизить ось с инструментом к оси Z, чтобы минимизировать потерю рабочей области и увеличить жесткость, поэтому получилась вот такая довольно сложная конструкция с выносным BLDC мотором.

Ну и вот еще пара фоточек процесса постройки:

и результат первой фрезеровки:

Проект еще не полностью окончен, осталось доделать поворотную ось, привести в порядок и доделать мелочи.
Ссылки на плейлист и последний ролик с фрезеровкой этой детали оставлю в комментариях.
Всем спасибо, до скорых встреч!

Всем привет! Когда я себе рисовал этот узел на бумажке он казался мне как-то попроще, тем временем я его делаю уже две недели и что то я больше не думаю что он такой уж простой, ну что ж, я не ищу легких путей, поэтому давайте приступим:

Первым делом посчитал по теоретическому чертежу где должны располагаться гребные колеса и изготовил для них крепления

Снарядил крепления подшипниками, выставил и подобрал валы из нержавейки. Это был самый простой этап. В качестве механизма передачи крутящего момента я выбрал лобовой вариатор. Его плюсы в том что можно достаточно легко (как мне казалось по началу) реализовать нейтраль, задний ход и изменение передаточного числа не меняя направления вращения паровой машины.

Вот рисунок из интернета чтобы было проще рассказать как он работает:

Крутящий момент от паровой машины передается на диск 2, а направление вращение и передаточное число зависит от положения диска 1 (в случае когда он находится на линии оси диска 2 будет нейтральное положение а в левом положении которое обозначено пунктиром на рисунке вращение оси валов будет противоположным). И так первая задача, это сделать механизм передвижения колеса 1 так, чтобы оно оставалось в зацеплении с гребными валами и сами валы не ездили влево - вправо на оси. Простите за эту нудную лекцию, но без нее сложно было бы доступно объяснить что я делаю и для чего

Для этой цели сделал вот такую детальку, в пазы будут зацепляться валы колес, а по середине стоять колесо 1. Я на этот раз снимал весь процесс токарки и фрезеровки этой и прочих деталек, оставлю его в комментариях, кому интересно, посмотрите.

дальше изготовил вал для колеса 2

Ну и само колесо тоже выточил из люминьки

Вот вал с диском в сборе. Теперь нужно изготовить опоры для этих валов, шкив, и механизм привода диска 1 от сервы. Всем спасибо за внимание, видосики с процессом изготовления этих деталек по традиции в комментариях, всем спасибо и до скорых встреч!

Всем привет, выходные выдались продуктивные и не прошло и недели с предыдущего поста, как уже готов рулевой механизм для моего долгостроя.

Казалось бы это один из самых простых механических узлов, но я насчитал что для его изготовления понадобилось изготовить около десяти деталей, 4 из них были такими мелкими что я каждый раз покрывался потом когда их ронял. Но что то я отошел от темы, давайте по порядку:

Сперва посчитал по чертежу положение узла, просверлил отверстие для вала и выпилил паз для маневра тяги

Дальше перерисовал форму пера руля, вырезал шаблончик и выпилил детальку, тут пока все просто

Выпилил лобзиком, прорезал пазы, снял фаски, получилось вот такое перо:

как по мне вполне симпатичное. А вот дальше начинается самое интересное, а именно петли на которых все это должно поворачиваться. Кстати да, под одним из прошлый постов кто то досадовал что мало терминологии. Вообще У меня дедушка служил на флоте и много рассказывал мне по терминологии, я слушал с удовольствием и запоминал, но почему то большинство из того что я помню относиться к парусной оснастке, названия мачт, парусов, и. т.д. Я периодически читаю какая деталь как называется но моряки такие интересные люди что придумывают свое название прям каждому предмету)) ну ладно, попробую исправляться, но если что не обижайтесь и поправляете если я что то не так называю. Так вот самое интересное:

Вот эти штуки вроде как называются "вертлюгами" они будут крепиться к корпусу судна, а точнее к ахтерштевню и стоять неподвижно, а перо руля уже будет в них вращаться. На этом фото они еще не до конца готовы, их еще нужно закруглить с одной стороны ))

вот уже более готовый вариант. Дальше взял две заклепки, пропилил в шляпке паз шириной 1,7мм (в заклепке диаметром 1,98 и длинно 3 то еще удовольствие я вам скажу) и припаял из в пазы пер вот таким образом:

нижняя на фото чуть отогнута наружу, я ее потом подрихтовал в нужном направлении, такие вот блохи выставить и припаять ровно развлечение особое, так сказать гвардейское, так как при пайке когда начинает кипеть флюс и припой поверхностным натяжением тягает, деталь начинает двигать, а конкретно в этом случае жестко закрепить сложновато.

Для сращивание пера руля с валом сделал еще вот такую загогулину с пазом и двумя отверстиями

и припаял это все на руль сверху. Отверстие справа с резьбой, туда будет закручиваться винтик или гужон, чтобы удерживать перо руля от проворота на валу.

Вот вариант уже в сборе и вал. С валом все просто, выточил из латуньки, диаметр 3мм.

Рычаг с отверстием для тяги при помощи которого будет отклоняться руль тоже не вызвал затруднений, после пиления заклепок и скругления вертлюгов эта тяга прям конского размера ))

Дальше сделал скобу выставил и припаял вертлюги, тут нужно отметить что вертлюги нужно выставлять очень точно иначе руль будет плохо крутиться или заедать, у меня каким то чудом получилось сделать это быстро и без особых приключений, хотя признаться я боялся этого момента, но все прошло на ура

Вот тоже самое но уже в сборе с пером руля:

А дальше дело за малым, собрать все детальки, поставить на корпус серву и настроить

Сервомашинка вот такая, девяти граммовая, её на руль будет более чем достаточно. Тяга из скрепки.

Даже честно говоря не представляю как вам текстом и картинками рассказать как я все это подгонял и настраивал... По этому в комменты кину ссылку на видео, кому интересно посмотрит.

Всем спасибо за внимание!

Продолжение следует.

Доброго времени суток уважаемые читатели и зрители моего сериала про постройку паровго буксира с реальной паровой машиной. Сегодня на повестке дня закладка верфи:

Начнем по порядку. В прошлом фото отчете я рассказал как делал шаблоны по теоретическому чертежу и выпилил шпангоуты по наружным размерам. Затем я сделал киль из нескольких частей, конечно для жесткости лучше было бы вырезать его одним куском, но у меня просто напросто не нашлось подходящего материала, поэтому решил делать сборный, в целом сейчас я даже рад что так сделал, так как соединение частей получилось прочным даже без склейки (хотя когда дойдет до чистовой сборки обязательно склею) но и сейчас держится весьма не плохо. Для тех нагрузок которые будет испытывать соединение мне кажется более чем достаточно.

Вот передняя часть киля.  Сделана она  из рейки 6*20 из двух частей. Части расположены внахлест и в месте соединения выбрана половина толщины на каждой из частей, это соединение я уже склеил.

А вот и кормовая часть киля с уже установленными несколькими шпангоутами:

По поводу выпиливания шпангоутов изнутри много разглагольствовать не буду, там ничего сложного, в основном это просто тут была шутка про много поступательных движений правой рукой . 

Делал разметку типа вот такой:

Если интересно про разметку поподробнее или вам просто нравится воспринимать информацию в формате видео, то по традиции ссылка на видос со всеми объяснениями будет в комментариях.

Если честно ребята мне самому очень нравится тот монстр который потихоньку начинает вырисовываться особенно с учетом что в судомоделизме это мой первый проект, спасибо что подбили меня на этот проект, так же всем спасибо за многочисленные советы и поддержку, я их все внимательно читаю и учитываю.

До скорых встреч!