Plc

Эта статья посвящена, как просто и без мучений реализовать кнопку без фиксации. Нажал кнопку один раз сработал механизм, нажал кнопку ещё раз механизм выключился.

Приветствую всех, на связи автор блога. Часто задают вопрос по реализации кнопки без фиксации, будет посвящена коротенькая статья.

Реализация кнопки без фиксации

На официальном сайте ОВЕН нужно скачать программу последней версии. Этот кусок программы подойдёт для любого устройства реле.

Создаем новую программу и запускаем.

Самой простой способ- это загрузить нужную библиотеку с онлайн базы макросов.

Выбираем элемент ON_OFF и жмем кнопку загрузить в библиотеку проекта.

Теперь когда мы жмем кнопку без фиксации один раз запускаем механизм, жмем ещё раз выключаем.

Можно реализовать простым D-триггером.

На этом заканчиваю, пишите комменты.

С уважением, Гридин Семен

Хочу написать несколько слов про ПЛК optimus drive. Это маленький Бюджетный контроллер с большими возможностями и достаточным арсеналом функций для реализаций различных станков, линий, упаковочных и формовочных аппаратов.

Приветствую всех посетителей, на связи автор блога. Рассмотрим ПЛК более детально.

ПЛК модульные — серия АС, АТ, АН

Не будем все вместе кривить душой, Haiwell, Optimus Drive и EKF одно и то же. Почему я выбираю именно Optimus? Потому что их продают проверенная фирма, с которой я работаю не один год. У них есть техподдержка, а это АРХИ-важно.

Нет, это не реклама, мне за это никто не платил, статья не платная. Мне просто нравится этот продукт и я решил написать такой небольшой обзорчик, может кому пригодится.

Модульные ЦПУ типа AC являются максимально бюджетными и во многих задачах могут легко заменить программируемые реле, оставляя возможность программировать на знакомом языке FBD и предоставляя при этом существенно большие программные возможности. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.

Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485. Расширяются тремя любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные). Импульсных входов/выходов нет. Модификация на 12 точек имеет на борту 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода.

Модульные ЦПУ типа AT являются наиболее оптимальными для широкого спектра задач.

Разница от АС в том, что имеет импульсные входы и выходы. Расширяются пятнадцатью любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные, дополнительных портов). Имеют на борту 2 группы импульсных входов и 2 группы импульсных выходов (4 входа и 4 выхода по 200 кГц).

Модульные ЦПУ типа AH имеют на борту 4 группы импульсных входов и 4 группы импульсных выходов (8 входов и 8 выходов по 200 кГц) и хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением. Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485.

Контроллер AH больше подхлдит для задач с сервоприводами.

Все вышеперечисленное является средством измерения — т.е. зарегестрирован в СИ.

Контроллеры типа AC/AT/AH расширяются модулями дискретных, аналоговых и температурных входов/выходов, а также до 3-х модулей дополнительных портов.

Какие модули расширения есть для этого контроллера:

• Дискретные модули выпускаются с релейным, NPN и PNP выходами.

• Аналоговые модули поддерживают токовый и потенциальный режимы, имеют разрешение 12 бит.

• Разрешение температурных модулей составляет 16 бит.

• Модуль дополнительного порта A01RS предоставляет контроллеру 1 порт RS232/RS485 с развязкой и поддержкой протокола Модбас.

• Есть аналоговый модуль с весоизмерительным входом.

ПЛК моноблочные — серия H,T,C

Признаться честно, с ними я не работал. Нас полностью устраивают модульные, они компактны и гибки. Но смысл тот же самый, только в виде «Кирпича».

Блочные ЦПУ типа C являются максимально бюджетными и во многих задачах могут легко заменить программируемые реле, оставляя возможность программировать на знакомом языке FBD и предоставляя при этом существенно большие программные возможности. Данные ЦПУ являются нерасширяемыми. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.

Блочные ЦПУ типа T являются наиболее оптимальными для широкого спектра задач. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.

Имеют на борту 2 группы импульсных входов и 2 группы импульсных выходов (4 входа и 4 выхода по 200 кГц).

Блочные ЦПУ типа H Для сервоприводных задач. Имеют на борту 4, 6 или 8 групп импульсных входов и 4, 6 или 8 групп импульсных выходов (до 16 входов и 16 выходов по 200 кГц), благодаря чему хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением.

Тоже расширяются модулями, до 7 штук можно расширить.

На чём пишется программа

Для этих контроллеров есть свой дистрибутив, называется он Optimus Drive PLCSoft. Поддерживает языки стандарта МЭК FBD и LD.

Я зачастую пишу на LD. Мне проще всего на нем, потому что пишу давно. Есть алгоритмы и наработки именно на этом языке.

На этом контроллере собирали такие станки:

• Простой станок для развальцовки труб

• Автоматизация пружинного станка

• Станок для развальцовки труб

Спасибо за внимание. Пишите в комментариях, если есть вопросы.

С уважением, Гридин Семен

Приветствую, недавно написали письмо с вопросом по визуализации.

Я разрабатываю систему которая оценивает состояние элементов в трех фазной электрической сети по их параметрам тока. Всего параметров 6 для каждой из трех фаз.

Необходимо настроить отображения каждого параметров для каждой комбинации фаз т.е. фаза А напряжение, фаза B напряжение, фаза С напряжение, фазы А и B напряжение, фазы А и С напряжение и так далее.

Всего параметров для сбора получается 18 (3 фазы * 6 параметров), а если говорить со всеми комбинациями получается 42 (7 возможных комбинаций фаз * 6 параметров). Самое простое решение, которое первое приходит в голову это создать 42 страницы визуализации и 42 тренда, но делать так не очень хочется, а хотелось бы обойтись одной страницей визуализации и просто обращаясь к объекту визуализации изменять отображающаяся тренд.

Исходя из вышеизложенного, 2 вопроса.

1. Можно ли обратится как-нибудь к элементу визуализации и сменить отображение тренда из кода или есть другой элемент визуализации для реализации описанного функционала?

2. Сможет ли СПК110 Овен переварить такое количество трендов, так как читал что он (тренд) очень трудоемкий?

1. реализовать можно с помощью фреймов, переключая в основном окне так называемые дочерние окна. Для наглядности буду стараться отвечать видео.

42 фрейма это большая нагрузка на графику, будет виснуть. Требуется оптимизация.

2. Насчет трендов. Скажу честно, тренды работают очень плохо. 10 трендов уже много для слабой графики. По возможности лучше ставить Панель оператора, а ещё лучше SCADA. Вообще советую, где нужны графики - ставить SCADA по возможности.

Лучше всего помучиться и сделать 42 простые визуализации. Можно реализовать с помощью CurrentVisu - управление из кода.

А как думаете вы, у вас есть свои варианты? Как вы сделали бы?

Только закончили станок для изготовления пружин. На разработку станка в общей сложности ушло 6 месяцев работы. Как же важно подбирать правильные алгоритмы и оборудование на каждую задачу по автоматизации.

Приветствую всех, уважаемые друзья, с вами на связи Гридин Семен. Эта статья будет посвящена реализации пружинного станка.

Что из себя представляет станок

Станок состоит из множества прижимных шкивов, барабана подачи проволоки, привода подачи и одной лапки.

Проволока подается через несколько прижимных шкивов, чтобы создать необходимую структуру металла. С помощью двух прижимных шкивов привод протягивает проволоку. А лапкой мы создаём необходимый рисунок пружины.

Длину проволоки мы измеряем с помощью энкодера, а длину подачи лапки мы регулируем с помощью шагового пр1ивода. Подача осуществляется с помощью асинхронного двигателя и преобразователя частоты.

В станок решили мы смонтировать следующее оборудование:

• Панель оператора Weintek

• ПЛК Optimus Drive с модулем расширения

• Преобразователь частоты Instart

• Шаговый привод DM860

Вот такой шкаф у нас получился:

Была пуско-наладка, поэтому небольшой бардак.

В целом делали станок 5 месяцев. Программу пришлось править 6 раз. Потому что никто не знал толком правильного алгоритма и его ещё нужно было описать в контроллере.

ПЛК я доволен, ставили AH16SOT с транзисторным ключами. Процессы там достаточно быстрые. Шустрая машина, есть все необходимые функции для работы с шаговыми приводами и сервоприводами. Есть готовые функции для работы с энкодером. Если кому интересно, пишите в комментах, могу написать отдельную статью.

Функции по движениям достаточно простые, так как это бюджетный контроллер. Но для большинства станочков, где не требуются супер навороченные функции позиционирования ЧПУ, подойдёт.

Вообще станок состоит из компромиссных решений, привод подачи на асинхронном двигателе, лапка на недорогом шаговом двигателе. Вообще есть недостатки с разгоном и торможением, что влияет на точность размера. Но заказчик просил побюджетнее и допуски погрешностей его устроили. Делаем 1 пружину за 1.5 секунды.

Электроника станка

Общий принцип- мы подключали входа ПЛК к кнопкам и энкодеру, а выхода к частотнику, пром. реле и пускатель тормоза.

Нюанс есть с подключением шагового драйвера, он рассчитан на 5 В, а ПЛК на 24 В. Пришлось повозиться с согласованием сигналов.

Выходы контроллера подключили транзисторным ключами к входам контроллера по системе npn.

Рубка реализована с помощью магнитных пускателей и тормоза на постоянном токе.

А, ну ещё конечно важна защита ЭМС, для этого ставится дроссель и фильтр ЭМС на вход частотного преобразователя. Для чего? Если вы не хотите получить проблемы при наводке помех на энкодер. Энкодер начинает пропускать импульсы.

И ещё, связал ПЛК по Ethernet панель, а по интерфейсу RS485 Частотник. Так как пришлось с него принимать по цифре заданную частоту. Нюанс в программе.

На этом я заканчиваю, будут вопросы, пишите в комментариях.

Программная часть

Нюансов куча. Рассказывать обо всём я по понятным причинам не могу. Расскажу базовое.

Панель оператора

Необходимо было реализовать два столбика, в которых по точкам записывались значения по оси x — подача и по оси y — лапка. Они должны записываться по факту (при движении по нажатию кнопки) и при помощи панели через меню корректировка.

Нужно было сделать так, как примерно на видео.

Получилось вот так:

Вообщем базой реализации были рецепты и программа на макросах. Всего две функции. Фото прилагаю.

ПЛК

В программе сделано 3 режима- ручной, автоматический и режим шаг. В ручном режиме можно поклацать кнопки и позапускать механизмы. В режиме шаг осуществляется отладка рецепта пружины. В режиме автомат мы запускаем станок в рабочем режиме.

Программа работает пошагово, задавая импульсы лапке и вычисляя длину подачи проволоки. В контроллере забиты формулы для вычисления скорости подачи и лапки.

С уважением, Гридин Семен

Панель оператора Weintek достаточно популярна в нашей стране. Быстрая, красивый экран, удачный функционал рецептов, есть возможность подключаться к ней удалённо, есть свой Дашборд. Давайте рассмотрим, как с помощью неё подключиться к ПЛК Овен и опросить пару-тройку регистров.

Приветствую всех посетителей, Напишу статью про связь между панелью Weintek и ПЛК ОВЕН.

Статью пишу в режиме реального времени, так как параллельно собираю объект, о нем напишу чуть позже.

Настройки со стороны ПЛК

Устанавливаем Codesys 2.3, создаём проект, добавляем таргет.

Заходим во вкладочку конфигурация ПЛК. Создаём Master SLAVE, выбираем по какому порту будем опрашивать. В моём случае по RS-485 (2-ой канал).

И после этого, добавляем все необходимые нам регистры — если кнопки-лампочки, то регистры 8 бит, если целочисленные, то 2 байта, если вещественные с запятой, то 4 байта.

Рекомендую делать строго в том порядке, как на скриншоте, чтобы упорядочивать память контроллера и не создавать суету с адресацией.

И желательно создавать регистры в чётном порядке, то есть по два. Пускай какие-то будут пустыми. Удобно потом будет настраивать адреса.

Адресация считается сверху вниз, начиная с нуля. Переменные по 8 бит считаем по 2 — получаем 2 байта в одном регистре. Поэтому удобно располагать вот так последовательно, становится понятно, где какой адрес. Вот у меня три регистра со сдвоенными 8-битными переменными.

Первый регистр — это адрес 0, второй — адрес 1, третий — адрес 2 и т.д.

Настройки со стороны Панели

Устанавливаем Easy Builder PRO. Создаём проект. Ставим свою панель.

Нажимаем системные настройки.

Выбираем новое устройство.

Выбираем Modbus(Adjustable). Настраиваем интерфейс RS-485, (настройки связи, COM, скорость и т.д.) Жмём ОК.

Теперь у нас два устройства — панель и контроллер.

Ставим допустим переключатель, и настраиваем регистр с битом.

У weintek адресация смещена на 1 , поэтому адрес 0 ПЛК — соответствует адресу 1 в панели.

Эту информацию мы можем найти в руководстве по эксплуатации к панелям.

Этот адрес будет соответствовать этому биту. И так далее, по порядку.

Ну и конечно делюсь результатом;

На этом я заканчиваю, если есть вопросы, пишите комментарии.

С уважением, Гридин Семен