Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam

Топ прошлой недели

  • Oskanov Oskanov 8 постов
  • AlexKud AlexKud 26 постов
  • StariiZoldatt StariiZoldatt 3 поста
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Новости Пикабу Помощь Кодекс Пикабу Реклама О компании
Команда Пикабу Награды Контакты О проекте Зал славы
Промокоды Скидки Работа Курсы Блоги
Купоны Biggeek Купоны AliExpress Купоны М.Видео Купоны YandexTravel Купоны Lamoda
Мобильное приложение

Plc

156 постов сначала свежее
7
youengineerasu
youengineerasu
9 месяцев назад

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги⁠⁠

Я люблю ставить панели оператора фирмы Weintek. За 10 лет работы никогда не подводили. Быстрая и красивая графика, продуманная логика рецептуры и т.д.

Главная фишка панелей - это макросы. Можно сделать полноценный ПЛК с экраном, но обязательно нужно учитывать некоторые нюансы.

Макрос - последовательность команд, алгоритм действий панели оператора, который можно использовать для выполнения задач не предусмотренных основным функционалом EasyBuilder.

Примерный список задач, для которых может понадобиться использование макроса:

  1. Таймер обратного отсчета для запуска/остановки технологических и других процессов.

  2. Преобразование данных из одних единиц измерения в другие: напряжение в температуру, ток в давление, Фаренгейты в Цельсии и т.д.

  3. Управление пользовательским интерфейсом: рисовать графики, открывать/закрывать окна, скрывать/отображать объекты, управлять анимацией.

  4. Собственный протокол передачи данных, которого еще нет в библиотеке из более чем 300 драйверов EasyBuilder. Например, можно подключить GSM-модем и управлять приемом/отправкой СМС-сообщений.

  5. Взаимодействие с внутренней базой данных рецептов SQLite: загрузка и сохранение данных в настраиваемом формате, выборка данных по SQL-запросу. Это может быть, например, база данных рецептов приготовления блюд в кухонной печи.

  6. Взаимодействие с внешней базой данных MySQL, или MS SQL Server: загрузка и сохранение данных в настраиваемом формате, выборка/выгрузка данных с помощью SQL. Это может быть, например, база данных предприятия, или склада. Панель может считывать штрих-коды, QR-коды, RFID-метки и загружать их в базу данных, или делать выборку данных по считанным кодам.

Список макросов

Каждый проект EasyBuilder содержит собственный набор макросов. Вызвать список можно из меню на вкладке “Проект”:

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост
Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Здесь можно создавать, удалять и редактировать макросы проекта. Если есть макросы, которые вы хотите использовать в нескольких проектах, функциями Импорт/Экспорт их можно сохранять/загружать через отдельные файлы.

В списке, кроме имени объекта-макроса, отображается его идентификатор [ID] и атрибуты {I,P,S}. Атрибуты макроса имеют следующее значение:

  1. “I” - будет вызываться каждый раз при загрузке панели.

  2. “P” - задействует таймер для периодического вызова.

  3. “S” - может блокироваться битом адресного пространства.

Чтобы создать новый макрос, или изменить имеющийся, нажмите соответствующую кнопку - “Создать”, или ”Редактировать”, откроется редактор макросов.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

В редакторе макросов можно изменить всё что касается конкретного объекта-макроса: его имя, атрибуты запуска и непосредственно код. Здесь же происходит проверка кода на наличие синтаксических ошибок, после внесения изменений следует нажать кнопку “Сохранить и скомпилировать”.

Существует много способов вызова макросов.

Способы вызова макросов

1 - Однократный вызов при старте панели.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Это один из атрибутов объекта-макроса, выбирается в редакторе.

Полезный вариант для макросов инициализации, если нужно что-то загрузить в ПЛК, или выгрузить из энергонезависимой памяти. Еще один пример использования - макрос с вечным циклом. Макрос, который никогда не завершается, достаточно запустить один раз.

2 - Автоматический периодический вызов.

Это один из атрибутов объекта-макроса.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Макрос будет вызываться по таймеру с заданной периодичностью. Важно учитывать, что вызываемая функция должна завершаться до ее повторного вызова, иначе вызов будет блокироваться. Удобный вариант для процессов, требующих непрерывной обработки данных.

Используя блокировку макроса, можно запускать и приостанавливать вызовы в нужный момент. Блокировка — это еще один атрибут объекта-макроса.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

3 - Функциональная кнопка.

Одной из функций объекта “Функциональная кнопка” может быть вызов макроса. Вызов будет происходить каждый раз при нажатии кнопки пользователем. В атрибутах выбираем “Выполнить макрос” и имя макроса из выпадающего списка.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

4 - Комбинированная кнопка.

Может выполнять последовательность действий, в том числе вызов макросов.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

5 - Битовая кнопка.

Эта кнопка используется для изменения состояния бита, но также она может вызвать макрос при срабатывании.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Срабатывать кнопка может не только от нажатия пользователем, она может быть скрытым элементом и срабатывать от других условий.

6 - Битовый переключатель.

Этот объект реагирует только на нажатие. Вызов макроса можно привязать к конкретному изменению состояния бита.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

7 - Вызов по триггеру.

Часто бывает необходимо управлять вызовом макроса через адресное пространство панели. Используйте ПЛК-триггеры для вызова макроса битом регистра панели, или ПЛК.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Режим триггера “Всегда активно если ON” будет запускать макрос каждые 500 миллисекунд при высоком уровне бита.

8 - Вызов из активного экрана.

В атрибутах окна на панелях всех серий, за исключением iP-серии, можно выбрать варианты запуска макросов на случай открытия, или закрытия окна, а также для циклического запуска. Период циклического запуска макроса фиксированный - 500 миллисекунд.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

На панелях iP-серии этот функционал также может быть реализован, но другим способом. Для циклического вызова можно использовать собственный таймер объекта-макроса, а для вызова при открытии/закрытии окна можно использовать битовую кнопку с соответствующим атрибутом.

9 - Вызов из другого макроса.

Существует два способа вызова макроса из другого макроса: синхронный и асинхронный. Разница в том, что при синхронном вызове вызывающий макрос будет ждать завершения вызываемого макроса, прежде чем продолжить выполнение алгоритма. При асинхронном вызове вызывающий макрос продолжит выполнение алгоритма параллельно с вызываемым. Используйте функции SYNC_TRIG_MACRO и ASYNC_TRIG_MACRO соответственно для синхронного и асинхронного вызова.

Пример: Связь с регулятором ОВЕН ТРМ138

Для заказчика нужно было удаленно отслеживать за 8 канальным регулятором температуры. Хотелось именно панель оператора, без ПК. Вот там как раз делал простую логику для срабатываний аварий и т.п. и т.д.

Макросы в панели оператора Weintek. Первые шаги Программа, Linux, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Я у мамы инженер, КИПиА, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

На этом я заканчиваю, пока-пока.

UPD:

https://www.rusavtomatika.com/articles/macros-easybuilder-pr...

Показать полностью 13
Программа Linux АСУ ТП Асушник Отдел АСУ Я у мамы инженер КИПиА ПЛК Программирование ПЛК Длиннопост
2
10
youengineerasu
youengineerasu
9 месяцев назад
Серия Программная среда CoDeSyS 3.5

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5⁠⁠

Сейчас на многих станках, линиях и агрегатах стоят панели оператора, либо сенсорные панельные контроллеры. Вы сами понимаете, что это очень удобно. На экране можно вывести множество функций: графики физических величин, архивация данных, рецепты, настройки оповещений по смс, рецепты вкусных булочек. Да и просто удобная и красивая индикация: лампочки, кнопочки и переключатели. На чём это всё пишется? Среди разнообразия ПО, я остановился на CoDeSyS 3.5. В CoDeSyS 3.5 визуализация обладает рядом преимуществ, которые будут рассматриваться в этой статье.

Привет, друзья! Это одна из основных сред разработки, которую я использую при внедрении и наладке автоматизации оборудования. Сегодня мы с вами поговорим во всех подробностях.

О программном продукте CoDeSyS 3.5

Среда разработки является продуктом 3S-Smart Software. CoDeSyS-это аппаратно-независимая система для программирования ПЛК. Она поддерживает все языки стандарта МЭК. Сочетает в себе объектно-ориентированное программирование(то есть с помощью визуальных функциональных блоков). Возможна работа с несколькими устройствами и приложениями.

В этой среде можно писать программы стандарта МЭК FBD, IL, LD, CFC, ST.

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

В чём же принципиальное отличие от версии CoDeSyS 2.3? Принципы программирования и построения языков остаются теми же. Давайте рассмотрим преимущества данной системы:

  • Добавилось очень много полезных функций (в основном, касающиеся визуализации);

  • Рабочее окно среды разработки стало гораздо удобнее;

  • Существуют готовые библиотеки модулей ввода-вывода;

  • Возможность Веб-визуализации;

  • Ну и конечно самый главный козырь, это сама визуализация;

Мне, честно говоря, нравится работать в двух версиях, и в CoDeSyS 2.3, и в 3.5. Каждая по-своему удобна. Единственный недостаток новой среды заключается в том, что она в постоянной разработке, то есть всё время обновляется. И периодически при компиляции возникает куча ошибок, с которыми иногда невозможно разобраться.

Какое оборудование поддерживает CoDeSyS 3.5? Из отечественных контроллеров я знаю СПК сотой и двухсотой серии, ПЛК 323 и ПЛК304. Из «Буржуйских» мне известно о WAGO и Berghof.

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

На самом деле, работать в этой среде разработки сложно. Очень много нюансов. Каждый новый проект у меня начинается с самого начала. Для изучения требуется перелопатить кучу инструкций и помучить ребят из тех. поддержки компании ОВЕН. В следующих своих статьях я ознакомлю вас со многими фишками, если будет кому интересно.

Визуализация CoDeSyS 3.5

Отдельно бы хотелось поговорить о визуализации в среде разработки. Это шикарный инструмент для реализации большинства задач в производстве. Весь технологический процесс можно отобразить на экранах, сделать красивые графики, архивацию, анимацию и т.п. Ниже приведу видео для наглядной демонстрации возможностей визуализации.

Особенности визуализации в Codesys 3.5

1. Графический редактор

Одной из ключевых особенностей Codesys 3.5 является графический редактор, который позволяет создавать визуальные элементы интерфейса для взаимодействия с операторами. Этот инструмент предоставляет широкий набор графических объектов, таких как кнопки, индикаторы, графики и т.д., которые могут быть легко настроены и анимированы.

2. Поддержка множества форматов

Codesys 3.5 поддерживает множество форматов визуальных элементов, включая векторные и растровые изображения, SVG, а также веб-компоненты. Это обеспечивает более высокое качество и гибкость визуализации, что особенно важно при работе с современными мультимедийными элементами.

3. Анимация и визуальные эффекты

Визуализация в Codesys 3.5 предоставляет возможности для создания анимаций и визуальных эффектов, которые помогают операторам быстрее и точнее интерпретировать данные. Это включает в себя анимированные графики, изменение цвета и формы объектов в зависимости от состояния системы, а также создание плавных переходов между различными экранами и состояниями.

4. Мультиязычность

Для многих проектов промышленной автоматизации важно иметь мультиязычный интерфейс для операторов. Codesys 3.5 позволяет легко локализовать визуальные элементы и тексты, обеспечивая комфортное использование системы на разных языках.

5. Интеграция с внешними источниками данных

Часто визуализация должна отображать данные, получаемые из внешних источников, таких как базы данных, датчики или веб-сервисы. Codesys 3.5 обладает мощными средствами интеграции, что позволяет легко получать и обновлять данные из различных источников и отображать их на визуальных элементах.

Простейший пример проекта

Мы с вами сейчас создадим простой проект в среде разработки CoDeSyS 3.5. Давайте сделаем так, чтобы от кнопки включалась и выключалась лампочка. Дистрибутив можно скачать с официального сайта компании ОВЕН. Стандартная установка. Всё, как обычно. Запускаем программу и создаём проект.

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Так как у меня под рукой нет сенсорной панели, я задам устройство-эмулятор, которое загружается с компьютера. Работать будем на наиболее наглядном языке CFC.

Для начала в правом нижнем углу нам нужно запустить эмулятор контроллера. Затем нажимаем Scan Network, и система должна обнаружить ваш компьютер.

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Давайте создадим простейшую программу.

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Добавляем визуализацию в наш проект. Правой кнопкой мыши вызываем контекстное меню и жмем Добавить объект.

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Рисуем визуализацию под наш алгоритм. Выбираем элементы во вкладке панели инструментов.

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Присваиваем переменные элементам во вкладке свойства. Для кнопки:

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Для лампочки:

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Из настроек на этом у нас всё. Теперь нажимаем на кнопку Логин. И в результате у вас должна получиться вот такая картинка:

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Я реализовывал несколько проектов в этой программе. Но наиболее удачный и «красивый» проект у меня получился на автоматизации холодильных камер. Задача заключалась в том, чтобы охлаждать камеры до определённой температуры.

В первой камере охлаждается воздух с помощью заслонки в приточной системе. Во второй и третьей камере охлаждается воздух каскадным включением компрессоров в зависимости от времени наработки. Все эти физические данные архивируются. В случае аварии контроллер отправляет сообщение смс на указанный номер. Писал программу я на сенсорном панельном контроллере СПК207.03.CS.WEB.

Давайте покажу вам несколько иллюстраций моей работы. Главное меню панельного контроллера:

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Аварии компрессоров:

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Компрессорная

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

И наконец, WEB-визуализация:

Как просто сделать визуализацию на codesys 3.5 Программа, Windows, Linux, Асу, АСУ ТП, КИПиА, Автоматизация, Автоматика, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Выкладываю видео, где вся эта система работает:

На этом я заканчиваю, напишите в комментариях, в каких средах вы пишите и что вы программируете?

Если интересна статья, подписывайтесь, ставьте рейтинг, дальше будет интереснее.

С уважением, Гридин Семён.

Показать полностью 14
Программа Windows Linux Асу АСУ ТП КИПиА Автоматизация Автоматика ПЛК Программирование ПЛК Длиннопост
2
14
youengineerasu
youengineerasu
9 месяцев назад
Серия Программная среда CoDeSyS 3.5

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS?⁠⁠

Многие процессы в автоматизации (например порошковая покраска, изготовление выпечки, поддержание давления в трубопроводе) требуют точного регулирования физического параметра. С такими задачами хорошо справляется библиотека CoDeSyS ПИД регулятор. Эта тема довольно сложная, многогранная. Целые институты занимаются разработкой таких сложных и многоуровневых алгоритмов.

Приветствую посетителей моего блога! В сегодняшней статье я отвечу на вопрос — как работает ПИД-регулирование, для чего это нужно и как его использовать на практике…

Как работает ПИД-регулятор?

Начнём с теории. Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор — прибор в управляющем контуре с обратной связью. Устройство, формирующий сигнал с целью достижения высокого качества и точности переходного процесса в системе. Наиболее эффективный вид регулятора для обеспечения высокой точности параметра(температуры, длины, давления).

Существует специальная формула для формирования сигнала…

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Ниже приведена таблица составляющих формулы:

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Давайте поговорим о параметрах, которые непосредственно участвуют в процессе работы регулятора:

Хр — полоса пропорциональности. В общих чертах, чем шире Хр, тем меньше величина Y при одном и том же E. То есть чем больше Хр, тем короче импульсы.

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Ти — интегральная составляющая. Эта величина позволяет выдавать сигнал в зависимости от накопленной ошибки ( или от накопленного отклонения Е). Чем выше параметр, тем он реже и меньше выдаёт сигнал при рассогласовании Е. Это для того, чтобы сигнал не раскачивал систему и не совершал перерегулирование.

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Тд — дифференциальная составляющая. Эта величина позволяет выдавать сигнал Y, при дополнительных резких возмущениях в системе. по — русски говоря, этот параметр срабатывает, когда нужно быстро среагировать на возмущающие воздействия. Естественно, чем он больше, тем длиннее импульс.

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Я думаю с точки зрения теории все понятно. Тогда переходим непосредственно к практике. Для чего и как используется ПИД-регулятор?

Описание библиотеки для CoDeSyS

Я говорил об этом, скажу ещё раз, библиотеки обязательно скачивайте с официальных источников. С сайта ОВЕН или библиотеки OSCAT. Рекомендую не использовать библиотеки с форумов или с других источников. Пишите лучше сами. Только вы понимаете от начала до конца, как у вас всё работает.

Для задвижек я рекомендую использовать данный функциональный блок, он хорошо зарекомендовал себя, и за всё время работы на реальном объекте у меня не было к нему никаких вопросов. На изображении ниже приведён функциональный блок ПИД-регулятора.

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Описание каждого входа и выхода:

Входные значения:

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост
Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Выходные значения:

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост
Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Хочу заметить, функциональный блок универсальный. То есть подходит и для дискретных задвижек, и для аналоговых.

Рабочая схема ПИД-регулятора

Возникает сразу же вопрос, а как же на самом деле правильно использовать данную библиотеку, чтобы она правильно функционировала и не глючила?

Предлагаю вам рабочую схему библиотеки ПИД-регулятора:

Как управлять ПИД-регулятором на CoDeSyS? IT, Программирование, Инженер, Асу, АСУ ТП, Отдел АСУ, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

setAPID_otopl является вспомогательным блоком для ввода коэффициентов ПИД-регулятора. Хочу сказать, что на входах блока обязательно должны стоять какие-то переменные, пускай даже если будут стоять в положении FALSE.

А какие вы используете библиотеки в своих проектах? Пишите в комментариях. На этом я заканчиваю, хорошего вам настроения, всего наилучшего. Пока, пока.

С уважением, Гридин Семен.

Показать полностью 10
IT Программирование Инженер Асу АСУ ТП Отдел АСУ ПЛК Программирование ПЛК Длиннопост
2
5
youengineerasu
youengineerasu
9 месяцев назад
Серия Программная среда CoDeSyS 3.5

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД⁠⁠

В этой статье приведены настройки связи между ПЛК и Модулем ввода тензометрических датчиков. Такая комбинация автоматики удобна для конфигурации различных дозаторов с медленными процессами.

Эту систему не назовёшь сверхточной, так как обмен данных между контроллером и модулями порядка около 20 мс.

5 лет назад мы реализовывали проект дозатора сыпучих материалов, работает до сих пор. Система довольно надёжная.

Приветствую, на связи автор блога, Гридин Семен и я начинаю писать….

Установка таргета и настройка связи с ПК

Скачиваем Codesys 2.3 и Таргеты c официального сайта ОВЕН, устанавливаем и ставим.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Это установка таргета для конкретного контроллера ПЛК110.60.Р-М.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Добавляем путь ставим в каталог таргетов.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Ставим файлик plc.tnf

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Устанавливаем и видим, что таргет встал в каталог.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Создаём проект и выбираем нужный контроллер.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Подключаем, вставляем LAN.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Заводской IP ПЛК ОВЕН 10.0.6.10.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Настраиваем связь.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Подключаемся и видим результат.

Настройка связи между ПЛК110 и МВ110-1ТД

Дальше мы настраиваем обмен модуля тензометрического модуля с ПЛК.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Для этого нам нужно добавить Мастера (в нашем случае ПЛК).

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Настраиваем транспорт по которому будет происходить нужный нам обмен (Интерфейс RS485).

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Добавляем устройство (наш модуль).

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Здесь мы можем добавить нужные нам регистры для опроса.

Установка связи ПЛК110 с модулем тензодатчиков МВ110-1ТД Программа, Асу, АСУ ТП, Асушник, КИПиА, Инженер, Я у мамы инженер, ПЛК, Программирование ПЛК, Длиннопост

Далее прописываем адрес регистра. Адрес можно найти в документации к оборудованию.

На этом в принципе всё. Если есть вопросы, пишите в комментариях.

С уважением, Гридин Семен

Показать полностью 14
Программа Асу АСУ ТП Асушник КИПиА Инженер Я у мамы инженер ПЛК Программирование ПЛК Длиннопост
4
8
MZTA
MZTA
10 месяцев назад
Автоматизация
Серия ПЛК

Назад в будущее ПЛК⁠⁠1

Назад в будущее ПЛК ПЛК, АСУ ТП, Автоматизация, Программирование ПЛК, Технологии, Длиннопост

Технология программируемых логических контроллеров совершенно точно достигла зрелости – ей уже 60 лет. В связи с чем возникает вопрос: станут ли нынешние ПЛК «пенсионерами» и сойдут ли их будущие версии в могилу? Такое предположение кажется уместным, учитывая быстрое, а порой экспоненциальное развитие компьютерного оборудования, программного обеспечения, искусственного интеллекта, облачных сервисов и средств связи. Благодаря этим достижениям информационные технологии постепенно проникли в ранее изолированную сферу операционных технологий.

В свете этих событий приводим статью Джеффа Пейна, опубликованную в журнале Control Engineering о будущем контроллеров и приложений промышленной автоматизации на фоне происходящей в последние десятилетия эволюции ПЛК.

Оставаться верным своему делу

Основная задача ПЛК остается той же, что и всегда: обеспечение надежного управления и мониторинга физических полевых устройств даже в сложных условиях эксплуатации. Это было достигнуто благодаря использованию специализированных процессоров, операционных систем и сред программирования, встроенных в защищенные платформы. Тем не менее, эффект масштаба продолжает стимулировать внедрение основных потребительских и коммерческих технологий в ПЛК везде, где это осуществимо. Принцип «меньше, быстрее, лучше» сохранился и будет оставаться верным, но в основном в отношении более быстрых и лучших аспектов, поскольку тенденция к дальнейшей миниатюризации за последнее десятилетие выровнялась.

Многие преимущества развития электронных компонентов, процессоров и твердотельной памяти – снижение стоимости, уменьшение размера, минимизация энергопотребления и увеличение возможностей – уже реализованы в ПЛК и другой промышленной электронике. Однако несмотря на то, что незначительные улучшения в размерах, стоимости и производительности будут происходить и впредь, реальный прогресс будет заключаться в возможностях. На данный момент размер платформы в значительной степени ограничен необходимостью физической проводки для взаимодействия с модулями ввода-вывода ПЛК. Традиционный проводной ввод-вывод по-прежнему необходим, но во многих случаях связь с полевыми устройствами смещается в цифровые сети и распределяется удаленно с использованием таких технологий, как IO-Link и беспроводная связь.

Многоядерные процессоры, встроенные в конструкции ПЛК, теперь позволяют дополнять детерминированное управление обширными дополнительными вычислительными и коммуникационными функциями. На протяжении более 20 лет термин «программируемый контроллер автоматизации» (programmable automation controller – PAC) широко использовался для описания промышленного контроллера с более широкими возможностями, чем классический ПЛК.

Хотя поначалу ПАК (PAC) мог показаться отдельным продуктом по сравнению с ПЛК, время показало, что инженеры по автоматизации меньше озабочены названием и номенклатурой и гораздо больше интересуются производительностью и доступными функциями. В дальнейшем пользователи будут готовы рассматривать практически любой тип аппаратной части или операционной системы в качестве платформы автоматизации, которая может продолжать называться ПЛК, хотя на самом деле это будет нечто большее, если она сможет обеспечить управление в реальном режиме времени, обеспечивая при этом расширенные вычислительные возможности.

Сочетание гибкости и логики

Хотя системы на базе Windows доминируют в мире потребительских и коммерческих компьютеров и занимают видное место в сфере промышленной визуализации, это не относится к управлению в реальном времени. Платформы ПЛК/ПАК обычно работают под управлением специализированной операционной системы, хотя существуют некоторые варианты на базе Linux. В самых общих чертах пользователи должны сбалансировать свое стремление к открытости, которая обеспечивает большую гибкость и низкую стоимость продукта, с требованием надежности промышленного уровня, которое исторически обеспечивалось только проприетарными системами. Эти запатентованные системы также обеспечивают высокую степень кибербезопасности, хотя в первую очередь за счет некоторой неизвестности хакерам.

В течение многих лет наблюдалась тенденция или, по крайней мере, большой интерес к более открытым промышленным системам, как с точки зрения аппаратных платформ, так и с точки зрения языков программирования. Некоторые конечные пользователи применяют стандартное оборудование Raspberry Pi и Arduino для реализации проектов автоматизации и обработки данных. Другие избегали подобных экспериментов с продуктами потребительского уровня из-за опасений по поводу надежности. Но теперь несколько версий этих платформ превратились в устройства промышленного уровня (Рис. 1). Пользователи предъявляют большой спрос на возможность сочетания современной платформы программирования с проверенными промышленными устройствами ввода-вывода.

Назад в будущее ПЛК ПЛК, АСУ ТП, Автоматизация, Программирование ПЛК, Технологии, Длиннопост

Рис. 1. Теперь, когда современные процессорные платформы с открытым исходным кодом доступны в форм-факторах промышленного уровня у конечных пользователей появилась возможность интеграции традиционных методов автоматизации с более современными языками, осно

При таком разнообразии аппаратных средств следующим препятствием на пути к открытости стала гомогенизация среды программирования. В классических ПЛК использовалось программное обеспечение, разработанное конкретным поставщиком, которое было трудно перенести на другие бренды. Стандарт IEC 61131-3 представил упорядоченные языки программирования ПЛК и типы данных, но реализации, специфичные для конкретного поставщика, по-прежнему препятствовали переносу кода между брендами. В конечном счете интегрированная среда разработки (integrated development environment – IDE) CODESYS предложила более согласованный способ создания кода с использованием стандартных языков для его кроссплатформенного развертывания на промышленных контроллерах.

Однако ни одна из этих инициатив не учитывала тот факт, что программисты, поступающие на работу, часто предпочитали писать код на более современных языках, основанных на ИТ, таких как C++ или Python.

Несмотря на все эти усилия, направленные на открытость и современные языки программирования, можно с уверенностью сказать, что классическая релейная (лестничная) логика сохранится в обозримом будущем. Релейная логика имеет обширную базу инсталляций и остается простой методологией кодирования, предпочитаемой многими электриками, техническими специалистами АСУ ТП и даже разработчиками. Ее графический стиль позволяет выполнять основные функции поиска и устранения неисправностей, а также выполнять типичные функции промышленной автоматизации, а широкое распространение дает дополнительные преимущества.

Сегодня большинство аппаратных платформ поддерживают релейную логику – как собственную, так и реализованную через другие IDE, например, CODESYS, а многие из них также допускают другие методы кодирования, которые можно комбинировать по мере необходимости. Различные языки программирования имеют свои сильные и слабые стороны для конкретных задач, а большинству пользователей нравится разрабатывать собственный вариант лучшего инструмента для решения проблемы, балансируя при между гибкостью и сложностью. Дополнительным бонусом для пользователей является то, что выход за пределы проприетарных языков позволяет им создавать библиотеку кода, которую можно развернуть на любом типе целевого оборудования, сводя к минимуму доработку.

Главным моментом сегодня и в будущем является то, что пользователям нужны платформы автоматизации, предлагаемые и поддерживаемые проверенными и опытными промышленными поставщиками, с возможностью поддержки любого типа предпочтительного языка программирования.

Коммуникации

Некоторые из достижений промышленной автоматизации в последнее время связаны с улучшением коммуникаций, что привело к полной взаимосвязи всех систем предприятия. Как и в случае с аппаратным обеспечением и программированием контроллеров, здесь наблюдается переход от проприетарных реализаций к более открытым предложениям.

Традиционные промышленные шины, такие как DeviceNet давно предлагаются пользователям в виде проверенных и надежных устройств. Но сейчас преобладают проводные и даже беспроводные варианты Ethernet, при этом доступны несколько ведущих протоколов промышленной связи. Улучшения физического форм-фактора, в том числе во влагозащитном корпусе со стандартными разъемами и питанием по PoE, теперь позволяют Ethernet-устройствам подходить и для промышленных сред.

Некоторые протоколы, такие как EtherNet/IP, PROFINET и Modbus-TCP, связаны с марками и моделями конечных устройств, тогда как другие оптимизированы для типов задач автоматизации (например, EtherCAT для управления движением). Хотя EtherCAT не нов, включение этого протокола в более функциональные ПЛК теперь означает, что приложения управления движением низкой и средней сложности могут быть интегрированы в платформу автоматизации без необходимости использования отдельных контроллеров движения.

Ethernet-APL – это среда, оптимизированная для операционных технологий (OT), которая упрощает развертывание проводного Ethernet на полевых устройствах. IO-Link развивается как оптимизированная полевая шина для базовых дискретных устройств автоматизации с соответствующими коммуникационными возможностями и интеллектом.

Соединение ОТ с ИТ для безопасного включения приложений Промышленного интернета вещей (IIoT) и передачи данных для поддержки удаленной визуализации и аналитики требует другого класса протоколов связи. OPC UA и MQTT доминируют в этой роли. Хотя некоторые из их возможностей частично совпадают, для обоих протоколов существуют оптимальные варианты применения, и пользователи могут реализовать их одновременно. Другие вспомогательные инструменты, такие как Node-RED, стали предпочтительными в качестве графического метода обработки и передачи данных в облако для использования другими приложениями.

От датчика до контроллера, от локального сервера, до облачных ресурсов и браузера – что все это означает? В «старые времена» контроллеры меньшего размера имели ограниченный набор функций, поэтому для достижения полной возможности подключения требовались более крупные устройства или несколько уровней интеграции. Сегодня и в будущем пользователи захотят, чтобы эти опции были доступны даже на самых простых и недорогих платформах автоматизации (Рис. 2).

Назад в будущее ПЛК ПЛК, АСУ ТП, Автоматизация, Программирование ПЛК, Технологии, Длиннопост

Рис. 2. Сегодня даже недорогая платформа автоматизации ПЛК оснащена расширенными логическими возможностями, управлением движением, проводным/беспроводным подключением, протоколами связи ИТ/ОТ и многим другим

Роль интегрированной робототехники

На протяжении многих лет робототехника в основном существовала как специализированная разновидность автоматизации, требующая индивидуальной интеграции в вышестоящие и последующие системы. Ситуация меняется по мере того, как робототехника в целом и коллаборативные роботы (коботы) в частности, похоже, станут одной из крупнейших областей роста во всей промышленной автоматизации в течение следующих 5–10 лет (Рис. 3). Что касается сопутствующих разработок, системы машинного зрения значительно продвинулись за последнее десятилетие, и многие из них стали совместимы с роботами, что позволяет легко интегрировать их во множество приложений.

Назад в будущее ПЛК ПЛК, АСУ ТП, Автоматизация, Программирование ПЛК, Технологии, Длиннопост

Рис. 3. Робототехника представляет собой быстрорастущую область промышленного дизайна – спрос на функциональные платформы автоматизации и связанные с ними сенсорные технологии будут расти, поскольку пользователи стремятся повсеместно интегрировать робототе

Современные платформы автоматизации должны быть готовы идти в ногу со временем, предоставляя необходимую вычислительную мощность, инструкции по программированию и технологии плавной интеграции с робототехникой и машинным зрением. Современный ПЛК с такими возможностями, размещенный рядом с робототехникой в качестве платформы автоматизации будет обладать явным преимуществом.

Роль искусственного интеллекта в будущем ПЛК

Ни одна перспективная статья о промышленной автоматизации, написанная в 2024 году, не может упустить из виду потенциальное влияние искусственного интеллекта (AI) и машинного обучения (ML) для анализа ситуации и реагирования на нее режиме реального времени. Однако с этой темой связано много шума, поскольку в настоящее время в качестве платформы автоматизации программируемые логические контроллеры для этой задачи подходят не идеально. Хотя в будущем некоторые продвинутые версии ПЛК смогут запускать в реальном времени алгоритмы AI/ML.

Вместо этого ПЛК имеют хорошие возможности выступить в качестве полевого интерфейса для ресурсов искусственного интеллекта и машинного обучения более высокого уровня, предоставляя пользователям оперативные, всеобъемлющие и связанные с конкретной обстановкой данные.

С другой стороны, генеративный искусственный интеллект (Gen-AI) в ближайшие годы будет играть более важную роль в ПЛК с точки зрения создания кода. Среды разработки с интегрированными инструментами поддержки искусственного интеллекта могут помочь пользователям, возможно, даже специалистам начального уровня, разрабатывать логику автоматизации на основе библиотек и проверенного кода. ИИ, используемый в качестве инструмента разработки, может помочь ускорить разработку, повысить надежность кода и свести к минимуму ненужный и рутинный труд.

Будущий ПЛК – это часть платформы автоматизации

В течение следующего десятилетия программируемые логические контроллеры, какими мы их знаем, определенно не прекратят свое существование, даже если их будут называть ПАК, периферийными контроллерами, платформами автоматизации или чем-то еще. Но и не будет единой технологии контроллера, которая могла бы выполнять все функции во всех ценовых категориях.

Вместо этого ПЛК будут продолжать развиваться в зависимости от доступных технологий и потребностей пользователей, как они делали это на протяжении последних пяти десятилетий. Приоритетом будет обеспечение контроля в реальном времени и надежного мониторинга, но они добавят еще более совершенные функции программирования и подключения для улучшения пользовательского опыта и скорости реализации проектов.

Итак, ПЛК в ближайшее время не исчезнут, а новые технологии, подкрепленные требованиями пользователей, помогут им эволюционировать в качестве базовой платформы автоматизации.

Материал подготовлен Московским заводом тепловой автоматики (МЗТА)

Показать полностью 3
[моё] ПЛК АСУ ТП Автоматизация Программирование ПЛК Технологии Длиннопост
3
9
youengineerasu
youengineerasu
10 месяцев назад
Серия OwenLogic

Программирование на ST в Owen Logic для ОВЕН ПР⁠⁠

Компания ОВЕН предоставила возможность в своей среде разработки Owen Logic писать алгоритмы на языке программирования ST. Это новшество ввели в принципе давно. Где-то полгода назад, просто руки дошли именно сейчас. Приступим.

Приветствую всех, на связи автор блога Гридин Семен, пишу статью про программируемые реле и их среду разработки Owen Logic. Скачать её вы можете на официальном сайте компании ОВЕН.

Как создать функциональный блок?

Заходим в дистрибутив, создаём новый проект. После этого создаём ФБ на языке ST.

Программирование на ST в Owen Logic для ОВЕН ПР Программа, Программирование, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Асу, КИПиА, Длиннопост

После этого мы получаем шаблон полотна функционального блока.

Программирование на ST в Owen Logic для ОВЕН ПР Программа, Программирование, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Асу, КИПиА, Длиннопост

Дальше все операторы очень схожи с Codesys, единственная разница в том, что нельзя пока написать какие-нибудь сложные формулы. Если только очень сильно постараться. Ну это пока. В Owen Logic ST язык очень динамично развиваается.

Принцип какой, задаем блоку имя, в нашем случае Functionblock1. Задаём входные переменные Var_input, выходные переменные Var_output.

Var — это локальные внутренние переменные ФБ.

Типы данных для Owen Logic:

Программирование на ST в Owen Logic для ОВЕН ПР Программа, Программирование, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Асу, КИПиА, Длиннопост

Далее тело программы с логикой. Операторы те же самые, как и в Codesys. Я писал об этом статью.

Простенький пример

Когда я реализовывал досветку для автоматизации теплиц. У меня есть проект на Codesys 3.5 на ПЛК200. Мне удалось перенести несколько функции. Одна из них это TOD_IS_Between. Это функция предназначена на срабатывание выхода в определенный промежуток времени.

То есть получается почти сквозная поддержка функции из Codesys. Это просто супер!

Программирование на ST в Owen Logic для ОВЕН ПР Программа, Программирование, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Асу, КИПиА, Длиннопост

Код выглядит следующим образом:

Программирование на ST в Owen Logic для ОВЕН ПР Программа, Программирование, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, Асушник, Отдел АСУ, Асу, КИПиА, Длиннопост
  • FromTime — временной вход ОТ

  • ToTime — временной вход ДО

  • CurrTime — часы реального времени

Функция возвращает выход True, когда часы попадают во временной промежуток ОТ и ДО.

Пишу вкратце, чтобы не отнимать много времени. Если есть вопросы, пишите в комментариях.

С уважением, Гридин Семен

Показать полностью 4
Программа Программирование ПЛК Программирование ПЛК АСУ ТП Асушник Отдел АСУ Асу КИПиА Длиннопост
5
14
youengineerasu
youengineerasu
10 месяцев назад

Преобразователь частоты с функцией ПЛК⁠⁠

С функцией ПЛК разработан преобразователь частоты Delta VFD серии E. Интересная вещь. Это как один из вариантов, как можно делать простые станки без дорогостоящего контроллера.

Преобразователь DELTA VFD-E

Тайваньский преобразователь частоты с дополнительной платой расширения(3 доп. релейных выхода):

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Программирование осуществляется так же, как и программируемым логическим контроллером Delta DVP с помощью софта WPLSoft.

Связь c ПК осуществляется по интерфейсу RS232.

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Распиновка кабеля RJ-45

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Не забываем поставить нужный режим в настройках ПЧ.

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Программное обеспечение WPLSoft

С официального сайта скачиваем ПО, и производим настройки связи.

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Для того чтобы связаться с ПЧ. Достаточно вот таких настроек:

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

После этого можно писать программу.

Назначение дискретных входов у ПЧ.

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

И дискретных выходов

Преобразователь частоты с функцией ПЛК Электроника, Сборка, Гаджеты, Частотный преобразователь, ПЛК, Программирование ПЛК, АСУ ТП, КИПиА, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост
Показать полностью 8
Электроника Сборка Гаджеты Частотный преобразователь ПЛК Программирование ПЛК АСУ ТП КИПиА Яндекс Дзен (ссылка) Длиннопост
2
9
youengineerasu
youengineerasu
10 месяцев назад
Серия Примеры проектов

Разработка шкафа для варки и сушки колбасы⁠⁠

Появился заказ на разработку шкафа Варочно-сушильной печи для мясных изделий. Печь сломалась и стояло оборудование на базе европейского готового контроллера с кнопочным управлением. Выглядит он следующим образом:

Разработка шкафа для варки и сушки колбасы Электрика, Сборка, Электроника, Электричество, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост
Разработка шкафа для варки и сушки колбасы Электрика, Сборка, Электроника, Электричество, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Это достаточно избыточный по функциям и сложный в эксплуатации термоконтроллер. Задание шагов и рецептура по факту заказчику были не нужны. Хотели, чтоб было по простому, два режима — Сушка и Варка. Задание уставки по температуре камеры и по температуре продукта.

Решили делать своими силами.

На каком оборудовании…

Искали много вариантов, много времени было потрачено. Сложность в том, что измерять влагу нужно только Психрометрическим способом. Простой датчик на 4-20 сразу же забьет жиром.

Замер ИТР — 02П не подходил, потому что по удобству эксплуатации оператора не устроило (маленький зелёный экран, не понятно куда там тыкать на кнопочки, выставлять там шаги и т.д.). Есть ещё у ОВЕНА — ТРМ 151. Но получался громоздкий и не комфортный вариант из готовых приборчиков.

Решили делать всю логику своими силами. Поставили оборудование — ПЛК100 и обвязку модулей МВ к нему.

ПЛК управляет следующими органами — ТЭНами, двухскоростным двигателем, клапаном для воды и воздушными заслонками.

Разработка шкафа для варки и сушки колбасы Электрика, Сборка, Электроника, Электричество, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост
Разработка шкафа для варки и сушки колбасы Электрика, Сборка, Электроника, Электричество, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Сложность модернизации была в том, чтобы найти все нужные провода и связать их между собой, вот в таком шкафу:

Разработка шкафа для варки и сушки колбасы Электрика, Сборка, Электроника, Электричество, ПЛК, Программирование ПЛК, Яндекс Дзен (ссылка), Длиннопост

Условия работы были тяжелыми, так как рядом стояла коптилка и работала в штатном режиме, соотвествено чадил дым вперемешку с парами.

Вся печь была в тяжелой несмываемой копоти. Ну несмотря на трудности мы справились с задачей.

Ставили панель оператора Weintek для визуализации процесса. Панель Master — ПЛК Slave. Связь была обеспечена по протоколу Modbus TCP.

Интерфейс печи на странице в разделе интерфейсы.

Видео можно посмотреть на Дзене.

Показать полностью 5
Электрика Сборка Электроника Электричество ПЛК Программирование ПЛК Яндекс Дзен (ссылка) Длиннопост
19
Посты не найдены
О Нас
О Пикабу
Контакты
Реклама
Сообщить об ошибке
Сообщить о нарушении законодательства
Отзывы и предложения
Новости Пикабу
RSS
Информация
Помощь
Кодекс Пикабу
Награды
Команда Пикабу
Бан-лист
Конфиденциальность
Правила соцсети
О рекомендациях
Наши проекты
Блоги
Работа
Промокоды
Игры
Скидки
Курсы
Зал славы
Mobile
Мобильное приложение
Партнёры
Промокоды Biggeek
Промокоды Маркет Деливери
Промокоды Яндекс Путешествия
Промокоды М.Видео
Промокоды в Ленте Онлайн
Промокоды Тефаль
Промокоды Сбермаркет
Промокоды Спортмастер
Постила
Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии