Я тут пару месяцев назад приходил с вопросами про Еву (Нужен совет про Еву и вообще проектирование и Фиолетовое небо). Так вот, недавно, пока команда «К» подзадержалась на Дресе (кстати, отметьтесь, что ли, в комментах, стоит ли выкладывать продолжение их приключений), мне наконец удалось высадиться на Еве и вернуться обратно. Ну и решил поделиться подробностями.
Пользуясь случаем, ещё раз хочу поблагодарить всех, кто отозвался в тех постах, в основном благодаря вашим советам у меня всё и получилось!
Впрочем, самый главный совет – воспользоваться атмосферой – я отложил до следующего раза, потому что так и не смог как следует разобраться с пропеллерами. Но в итоге получилось в каком-то смысле даже интереснее.
В проектировании этой миссии было две главных проблемы: придумать корабль, который сможет подняться с поверхности Евы на орбиту 90+, а потом придумать, как доставить этот корабль на поверхность. И если первую часть мне после постов-вопросов решить удалось, то на второй я тогда застрял. Если я вешал теплозащитные нашлёпки на все двигатели, то модуль при входе в атмосферу разворачивало этими нашлёпками назад. А попытки навесить аналогичную защиту на верхнюю часть превращали аппарат в нечто вообще нелетающее и неуправляемое. Но в одном из комментов моё внимание обратили на надувной щит с диаметром 10 метров (я тупо не заметил его раньше) – и вот тут-то дело пошло. В сложенном виде два таких щита отлично встали с обоих концов аппарата, в атмосфере же один защищал от перегрева, а второй стабилизировал полёт. Серия испытаний с использованием дебаг-меню, сборка модуля, добавление носителя, и как итог – запуск миссии в рамках текущей карьеры:
Вывод на орбиту Кербина, межпланетный полёт, дозаправка на орбите Гилли и, наконец, отстыковка и старт на низкую орбиту Евы:
Несколько циклов аэроторможения для экономии топлива, с выпуском верхнего щита:
Торможение двигателем до полной выработки ступени и надувание второго щита. Начинается самый сложный этап спуска, когда скорость ещё большая, а атмосфера с потерей высоты всё больше сгущается:
Этот этап совсем без потерь пройти не удалось, отгорели две из шести опор, но, к счастью, противоположные. Было решено продолжать спуск.
Щиты продолжают гасить скорость, поэтому верхний отбрасываем только после того, как парашюты становятся жёлтыми, а нижний – после полного их раскрытия. Верхний благополучно улетает сам под набегающим потоком, а чтобы нижний не мешался под опорами и не повредил нам ничего, отбрасываем его в сторону коротким импульсом двигателей:
Скорость падает до 14 м/с и дальше, увы, никак. Поэтому перед самым касанием ещё раз ненадолго включаем двигатели и гасим её до безопасной. Посадка, стабильное положение.
Тут, кстати, таилась ещё одна проблема – посадку нужно было распланировать так, чтобы она произошла как минимум не в море, а как максимум – на возвышенности и на ровную поверхность. Впрочем, как можно видеть на предыдущем скрине – аппарат получился на удивление устойчивым, он сел на этот склон (без двух опор, напоминаю), покачался и выправился, хоть и не без моей помощи.
Итак, полдела сделано, давайте теперь поближе посмотрим на структуру модуля, который мы доставили на Еву и которому теперь предстоит взлететь.
(Дальше скрины специально делаю с интерфейсом, чтоб можно было рассмотреть подробности.)
Одной из неочевидных трудностей был способ выхода кербонавта на поверхность и возврат его в модуль. Oh gravity, thou art a heartless bitch, особенно на Еве, поэтому подлететь мухой к последней ступени на верхушке здесь не получится, а городить лестницы от верха до низа тупо негде. Поэтому была придумана нулевая ступень: видите, в центре над самым грунтом висит кабина, а над ней маленький бак. Из кабины выходит кербонавт, ставит флаг, возвращается обратно и с помощью технологической магии «менюс контекстус» переносится в командный отсек на макушке модуля. Топливо из центрального бачка над нижней кабиной уже выработано на предпосадочном торможении. Поэтому эти два блока отцепляются ещё до старта и остаются на Еве (впрочем, ненадолго – они, увы, сгорают при работе следующей ступени.
Следующая ступень – это шесть чёрно-белых баков с присоединёнными «Грохотами» и опорами (плюс седьмой, центральный «Грохот»). Даже на высоте 3к она добавляет всего около 200 м высоты и 30 м/с скорости, а на нулевом уровне, по симуляциям, вообще бесполезна и тоже должна отстреливаться ещё до старта. Эти шесть деталей отсоединяются одновременно, и дальше летит уже вот такая конструкция:
Шесть боковушек («Грохот» + бак на 1440 + адаптер на 360 + обтекатель) отходят попарно (напомните, пожалуйста, как называется такая схема? видел где-то в комментах, но не смог найти). На этом этапе самое сложное – выдержать баланс между скоростью и высотой; если разогнаться слишком рано – сопротивление воздуха переворачивает аппарат, несмотря ни на какие стабилизаторы. Так что полную тягу сразу включать нельзя, приходится регулировать её, ловя малейшие тенденции в изменении поведения модуля.
После отхода всех боковушек аппарат превращается вот в такую сигару, очередная ступень – это центральный «Грохот» и бак на 2880:
К этому моменту аппарат уже прошёл наиболее плотные слои атмосферы, и можно его наклонять и добавлять горизонтальную составляющую. Эта ступень завершает основной подъём.
Последняя ступень – вот эта фитюлька: «Вектор», бак + адаптер на 720+360 и командный отсек Мк-1 с бравым Зигзагом МакКряком Керманом (да, я взял его исключительно за имя и специально для этой миссии).
У фитюльки, внезапно, аж 2800 вакуумной дельты, и вся она уходит на скругление орбиты. Конкретно та миссия закончилась вот на такой, не самой удачной орбите 165 на 91 (еле вылез, ага).
Тем не менее, я считаю это успехом. За Зигзагом, когда стало понятно, что он выжил, вылетел танкер с Гилли, пристыковал модуль к себе, закрепил распорками и полетел на Кербин (сам танкер тоже уже подлежит списанию как устаревший, ему уже прилетела замена). Там они припарковались на низкой орбите и ждут подходящего контракта, чтобы приземлиться. Ну а я пока сосредоточился на системе Джула и понемногу всё-таки думаю в сторону пропеллеров.
