Arduino это просто

Образовательный набор для сборки гусеничного робота Mini Caterpillar STEM V3.0. Конструктор обучает конструированию, программированию и кодированию. В процессе сборки вы можете увидеть его многочисленные функции, такие как отслеживание света, отслеживание линии, дистанционное управление ИК и Bluetooth, регулировка скорости и направления движения и так далее. Кроме того, есть несколько мелких деталей, которые помогут вам собрать машину-робота. В состав набора включены базовые датчики и модули, такие как датчик пламени, датчик BT, датчик предотвращения препятствий, датчик отслеживания линии и ультразвуковой датчик. Два учебника по языку C и Arduino также помогут энтузиастам разного возраста.

Основные функции:

• Несколько функций: ограничение, отслеживание линии, пожаротушение, слежение за светом, дистанционное управление ИК и BT, контроль скорости и т. д.

• Простота сборки: просто соберите робота из нескольких частей.

• Высокая прочность: кронштейны из алюминиевого сплава, металлические двигатели, высококачественные колеса.

• Высокое расширение: подключите множество датчиков и модулей через экран драйвера двигателя и детали LEGO.

• Несколько элементов управления: ИК-пульт дистанционного управления, управление приложениями (система iOS и Android)

• Базовое программирование: код языка C для Arduino IDE.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 5 В

• Входное напряжение: от 6 до 9 В

• Максимальный выходной ток: 1.5 А

• Максимальная рассеиваемая мощность: 32 Вт

• Скорость двигателя: 5 В 200 об/мин

• Режим привода двигателя: двойной H-мост (HR8833)

• Угол ультразвукового излучения: <15°

• Ультразвуковое расстояние обнаружения: от 2 см до 300 см

• Расстояние инфракрасного дистанционного управления: 10 метров

• Расстояние дистанционного управления BT: 30 метров

Ссылка на робота

Интересный программируемый Arduino робот-мотоцикл самобалансирующийся. ссылка на него

Роботизированная рука Scara EBUY STEM для Arduino. Ссылка на неё

Роботизированный комплект HUAYUXIN ESP32 для сборки и программирования машинки с солнечной панелью. Ссылка на него

4-осевой шаговый робот с насосом и присосками. Ссылка на него

Самобалансирующийся робот для сборки Keyestudio Self-Balancing Robot Car Kit. Ссылка на него

Набор для сборки и программирования робота-машинки Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car Kit. Ссылка на него

Набор для сборки мини танцующего робота. Ссылка на него

Набор для конструирования множества сценариев Keyestudio Smart Engineering Kit for Arduino. Ссылка на набор

Набор для сборки и программирования робота - художника. Ссылка на него

Набор для проектирования робо-фермы. Ссылка на него

Робот-писатель. Ссылка на набор

Стартовый комплект для сборки и программирования фонографа на Microbit V2. Ссылка на него

Набор для сборки красочной лампы Keyestudio на Microbit. Ссылка на неё

Двухколёсный робот Rider-Pi Two Wheel-legged Robot на Raspberry Pi CM4 . Ссылка на него

Работа по беспроводной сети планировалась при старте разработки Easy HMI и дисплеев AT HMI. В первых версиях также была заложена работа по беспроводной сети с использованием собственного протокола. Однако обучение новому протоколу оказалось гораздо сложнее, чем предоставление возможности работать с уже знакомым протоколом передачи данных. Поэтому было принято решение сделать реализацию общения по протоколу UDP.

Скачать Easy HMI 0.1.2.

На основе наработок по созданию HMI-дисплея из TFT-дисплея и ESP32 реализована поддержка дисплеев с различным разрешением и разными драйверами. Работа протестирована на дисплеях от 2,4 до 3,5 дюйма. Также реализовано автоматическое определение сенсора и его инициализация. Сейчас поддерживаются не только дисплеи с резистивным сенсором, но и дисплеи с емкостным сенсором с драйверами: GT911, CST816S. При необходимости можно добавить поддержку и других сенсоров.

Ниже приведен список поддерживаемых моделей дисплеев:

• ESP32-2432S024С

• ESP32-2432S024R

• ESP32-2432S024

• ESP32-2432S028С

• ESP32-2432S028R

• ESP32-2432S028

• ESP32-2432S032

• ESP32-2432S032R

• ESP32-2432S032С

• ESP32-3248S035С

• ESP32-3248S035R

• ESP32-3248S035

Исходные файлы тут>>>

линукс с хфсе, иногда пользую mate и
конфигурация как я уже написал. оно не реактивное, но ничо не виснет, могу 20 вкладок браузера открыть, рендерить 3д. и +2 очееди копирования .

частоту меньше и 2 ядра, 4гб пробовал лично
на ноутбуке Ноутбук HP Compaq cq57 -- просмотр онлайн видео 1080р тормозит. обрабатывать небольшие документы, рисунки годится. NAS будет тормозить когда захочешь несколько очередей синхронизации запустить.

если кому-то интересно могут заглянуть в мой профиль, чтобы пообщаться персонально.

#define SH 23 // GPIO 23

#define ICG 22 // GPIO 22

#define PHI_M 21 // GPIO 21

#define PHI_M2 19 // GPIO 19

#define OS 18 // GPIO 18

void setup() {

Serial.begin(115200);

// Настройка выводов

pinMode(SH, OUTPUT);

pinMode(ICG, OUTPUT);

pinMode(PHI_M, OUTPUT);

pinMode(PHI_M2, OUTPUT);

pinMode(OS, INPUT); // входной сигнал

}

void loop() {

digitalWrite(ICG, HIGH); // Включаем ICG

delay(10);

digitalWrite(ICG, LOW); // Выключаем ICG

// Считывание данных

for (int i = 0; i < 128; i++) {

digitalWrite(SH, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(SH, LOW);

// Чтение выходного сигнала

int pixelValue = digitalRead(OS);

Serial.println(pixelValue);

}

// Генерация тактового сигнала

for (int j = 0; j < 128; j++) {

digitalWrite(PHI_M, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(PHI_M, LOW);

digitalWrite(PHI_M2, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(PHI_M2, LOW);

}

delay(1000);

}

в результате я получаю 1 при включенном tcd и 0 при выключенном. чтобы я не делал и не ставил перед tcd значения не меняются.

может кто в теме. возможно проблема с интервалами. копа еще и перебираю. но если кто в теме подсобите пожалуйста :)

заранее спасибо.