В дополнение к посту автора хотел бы уточнить порядок для Московской обл. по состоянию на ноябрь 2023.
Обязательные условия:

-квартира куплена в браке, я по ДКП являлся собственником (в случае выделения долей детям из ранее деланной квартиры не обойтись без нотариуса (стоимость услуг - ~20000 назвали по телефону));
-доли планировалось выделить детям, остаток оставив в общей долевой собственности.

Перед посещением МФЦ звонил на горячую линию Росреестра. Оператор уточнил указанную выше информацию и подтвердил, что нотариальное заверение не требуется.

Пошаговая инструкция:
0) обратиться на горячую линию и уточнить информацию по Вашей ситуации.

1) собрать документы:
1.1) распечатать с госуслуг выписку из ЕГРН (можно распечатать в МФЦ, при условии наличия компьютеров в зале);

1.2) составить, распечатать и подписать соглашение о выделении долей (печатал в 1 экз.);
Примечание - На горячей линии сообщили, что некоторые филиалы МФЦ оказывают платную услугу по составлению соглашения в момент обращения, поэтому советую уточнить в Вашем отделении.

1.3) оригиналы документов указанных в соглашении (паспорта, свидетельства о рождении, регистрации детей) + свидетельство о браке. Также у меня попросили СНИЛСы.

1.4) оплатить пошлину - я её платил на месте у оператора МФЦ одним платежом 2000 без долевого дробления.

2) записаться в МФЦ на внесение изменений в информацию в Реестре.
В моём случае запись была забита на 2 недели и мы пошли в общую очередь. В очереди в обоих случаях провели не более 15 минут.

3) придти в МФЦ вдвоём с супругой или оформить нотариальную доверенность от неё на себя :)

4) спустя неделю придти опять вдвоём за документами.

Образец соглашения брал из интернетов (ресурс тинькофф) и поста автора (в комментах ищите ссылку на облако).
при необходимости скину свой образец.

.