Arduino & Pi

Невероятный подарок от Raspberry до нового года мы уже не ждали. Многие любители малинок из средней школы не поймут о чем речь, однако Raspberry CM5 - это то что мы так ждали, так еще и в том же форм факторе что и CM4.

Для многих не понятно, что обычную малину нельзя использовать в индустриальном секторе, но используют, а потом спешат менять SD карты в самых дальних точках нашей страны.

Зная все преимущества Raspberry в плане поддержки сообщества и высокого качества сборки мы выпустили еще 5 лет назад компьютер, который как раз работает на этом вычислительном модуле. Спустя 5 лет накопили статистику и с гордостью заявляем, что наших компьютеров вышло из строя 3 штуки (1 рассыпалась память emmc, два убила гроза) из двух тысяч проданных, еще два клиента включили их сразу в сеть 220в (вместо 24в) думаю нет смысла это считать.

Поэтому нам в отличии от предыдущего Upgrad-а raspberry нужно только сменить модуль. В итоге мы получаем совершенно другое по мощности устройство.

Глобально аппаратно Raspberry cm5 это коммерческая (индустриальная версия -20 +80) копия raspberry pi5 поэтому у кого получилось что-то вроде ежа ниже:

Стоит рассмотреть железо на подобии нашего компьютера, мы постарались и реализовали все на плате, поддержку дисков NVME, LTE модем и многое другое.

Особенности устройства:

Интерфейс Etnernet 100Mb — 1шт;

Интерфейс Etnernet 1Gb — 1шт;

Интерфейс CAN-BUS – 1шт;

Интерфейс RS485 ISOLATED– 2шт;

Интерфейс RS232 – 1шт;

Интерфейс 1Wire – 1шт; Интерфейс USB – 2шт;

Дискретные входы оптопара- 4шт;

Релейные выходы – 2шт;

Выход оптопара – 1шт;

Разъем mPCIe – 1шт (на выбор):

• Lora;

• WiFi;

• 3G/LTE;

• NB-IOT;

  Разъем m.2 – 1шт Для диска NVMe SSD

  Разъем HDMI;

  Разъем для подключения GSM-антенны;

  Разъем для подключения WiFi-антенны;

  Рабочая температура: -25°C… +80°C. 

  Потребляемая мощность Питание: клеммы DC 12-48В; Passive Poe AC/DC 12-48В; Мощность: 1.56-5.8 Вт в зависимости от конфигурации.

  Системные характеристики Процессор: BCM2711 на базе Raspberry Pi CM4; ЦПУ: 4-ядерный Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz Flash: 8/16/32GB eMMC. RAM: 1/2/4/8GB 

  Поддерживаемые протоколы ModBus; Dmx 512, MQTT, Profinet; LoRaWAN; CAN; OPC UA и другие

  Поддерживаемых платформы и ПО

  NodeRed; OpenHab; CoDeSys; MasterSCADA 4D; Home Assistant; iRidiumMobile; Совместимый софт с raspberry pi4

  Поддерживаемые веб-сервисы ApacheHTTP; NGINX.

  Операционная система Поддержка Linux, Ubuntu, Debian, Astra Linux, OpenWrt

Всех с наступающим Новым годом!

Нас ждут тесты новой CM5 на новогодних праздниках.

Просим присоединиться к нашему сообществу в Telegram, там можно подробнее обсудишь это устройство с живыми людьми, кто уже использовал его на базе CM4

Появился интерес - разработать модель витрины с автоматически открывающейся дверцей и выезжающим ящиком, а так же автоматически задвигающимся по сценарию, с учётом имеющихся в продаже и доступе по оптимальной цене фурнитуры и прочей оснастки (механизмы открытия ящика, дверцы, модуль управления, датчика усилия, а так же механизм детекции наличия в витрине образцов). А в витрину складывать какие-нибудь штуки для демонстрации. На штуки надо клеить радиометки, чтобы детектировать их наличие в витрине.

С помощью ИИ сфантазировал макет:

Вижу это так, что дверца может просто отщелкиваться по примеру постоматов, а вот ящик должен автоматически выдвигаться и задвигаться (но конечно с датчиком усилия чтобы никого не прищемить).
Сценарий открытия - должно быть некое действие в терминале, например ввод и подтверждение личных данных по смс например.

На данном этапе, вижу модуль открытия ящика как нечто на шаговом двигателе с датчиком усилия. Моторчик с Али (видел там целые витрины продаются выдвижные для кроссовок, но это не совсем то)

Для управления всем хозяйством первая мысль - на основе Raspberry Pi  и шаговых двигателей, а радиометки детекции образцов в витрине использовать Bluetooth вместо RFID, так как для вторых нужно плотное касание, а для первых нет. Однако пока не знаю как сделать так чтобы они были без батареек, пассивными, чтобы их питанием не снабжать.

Конечная цель: без наличия человека иметь возможность демонстрировать образцы пользователям.

Кто-нибудь такое разрабатывал ? Критикуйте.

Вопрос. Видите как можно оптимизировать такую конструкцию. какие методы открытия и датчики применить и на основе какого управления это все посадить ?