Arduino & Pi

Наблюдаю, что IRRemote (и iarduino_IR) принимают команды с пульта через раз. Т.е. работать оно работает, но некомфортно, иногда приходится водить пультом в разные стороны и повторно нажимать кнопки.
Дамп показывает, что пакеты распознаются не всегда.

Перебрал код, не помогло. Тестовые IR программы работают идеально. Случайно отключил

gpsSerial.begin(GPSBaud); //запуск программного COM порта

и прием с пульта идеально заработал. Это библиотека SoftwareSerial.

Вероятно есть некий конфликт. Вероятно по таймерам. Глубоко я не полез.

- Есть у кого опыт сращивания программного COM и IR в одном проекте?
- Кто-то может подскажет чип/плату IR приемника с I2C интерфейсом?

Nano на Atmega328PB

NeoSoftwareSerial не хочет 328PB, ставить PA для чисто потестить лень

ЗЫ Wire не мешает ни IR ни SoftwareSerial.
ЗЗЫ про второй COM в 328PB знаю, но лезть в железо и перекраивать код уже совсем лень, оставлю так или подпилю если не сложно выйдет.
ЗЗЗЫ это вот эта хрень, работает несколько месяцев, вылез косячок. Гибрид ужа, ежа и ардуины

Upd:

Господа, всем спасибо! Хоть никто ничего не предложил :)))
Собственно заменить SoftwareSerial на Serial1 у меня мысль была. Но пугало много кода переделывать. Попробовал вкатал туда тест, оказалось, что надо перепаять одну ножу. Так уж вышло, что Software у меня висело на D11 и D10. Перевесил на D11 и D12, убрал пару строчек, прописал #define gpsSerial Serial1 и всё!

Привет.

У меня ситуация :)
Хочу записать на флэшку данные с GPS.
Использую амперку в качестве GPS и тройку для SD.

По отдельности они прекрасно работают.

Но когда я запускаю их вместе, работает только запись и чтение карты.
Я посадил картридер на стандартные tx и rx и определил ему CS на 4 порту.
А для GPS прописал вирт пины. вот код

const uint8_t pinRX = 10;
const uint8_t pinTX = 9;
SoftwareSerial SerialGPS(pinRX, pinTX);
#define SD_CS_PIN 4

void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
Serial.println("card failed");
}

SettingsGPS.begin(SerialGPS);
gps.begin(SerialGPS);
SettingsGPS.baudrate(9600);
SettingsGPS.system(GPS_GP, GPS_GL);
SettingsGPS.model(GPS_PORTABLE);