Сообщество - TECHNO BROTHER

TECHNO BROTHER

2 018 постов 13 454 подписчика

Популярные теги в сообществе:

11

ATtiny44 Arduino IDE

ATtiny44 — низкопотребляющий 8 битный КМОП микроконтроллер с AVR RISC архитектурой. Выполняя команды за один цикл, ATtiny44 достигает производительности 1 MIPS при частоте задающего генератора 1 МГц, что позволяет разработчику оптимизировать отношение потребления к производительности.

Характеристики:

  • Высокоэффективные маломощные 8-разрядные микроконтроллеры AVR

  • Прогрессивная RISC-архитектура
    — Эффективный набор инструкций: 120 инструкций, большинство из которых выполняются за один машинный цикл
    — 32 x 8-разр. регистров общего назначения
    — Полностью статическая работа

  • Энергонезависимые памяти программ и данных
    — 4 кбайт внутрисистемно-программируемой флэш-памяти программ характеризующейся износостойкостью 10 тысяч циклов чтения/записи
    -256 байт внутрисистемно-программируемого ЭСППЗУ , характеризующегося износостойкостью 100000 циклов записи/стирания
    — 256 байт встроенного статического ОЗУ
    — Программируемая блокировка доступа к данным во флэш-памяти и ЭСППЗУ

  • Встроенные периферийные устройства
    — Два 8 и 16-разрядных таймера-счетчика с двумя каналами ШИМ. 8/16-разрядный таймер-счетчик с предделителем и двумя каналами ШИМ в каждом
    — 10-разрядный АЦП
    8 несимметричных каналов
    12 пар дифференциальных каналов АЦП с программируемым усилением (1x, 20x)
    — Программируемый сторожевой таймер с отдельным встроенным генератором
    — Встроенный аналоговый компаратор
    — Универсальный последовательный интерфейс

  • Специальные микроконтроллерные функции
    — Встроенная отладочная система debugWIRE
    — Внутрисистемное программирование через порт SPI
    — Внешние и внутренние источники прерываний
    — Экономичные режимы работы: холостой ход (Idle), снижение шума АЦП, дежурный (Standby) и снижения потребляемой мощности (Power Down)
    — Усовершенствованная схема сброса при подаче питания
    — Программируемая схема детектора снижения напряжения питания
    — Встроенный калиброванный генератор
    — Встроенный датчик температуры

  • Ввод-вывод и корпуса
    — 14-выводные корпуса PDIP и SOIC, 20-выводной корпус QFN/MLF
    — 12 программируемых линий ввода-вывода

  • Рабочее напряжение:
    — 1.8 — 5.5В ATtiny44V
    — 2.7 — 5.5В для ATtiny44

  • Градации по быстродействию:
    — ATtiny44V: 0 — 4 МГц при напряжении питания 1.8 — 5.5В, 0 — 10 МГц при напряжении питания 2.7 — 5.5В
    — ATtiny44: 0 — 10 МГц при напряжении питания 2.7 — 5.5В, 0 — 20 МГц при напряжении питания 4.5 — 5.5В

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Микроконтроллер ATtiny44 отлично подходит для маленьких и дешевых проектов, а поддержка средой программирования Arduino IDE заметно упрощает работу с микроконтроллером.

Для поддержки ATtiny44 в Arduino IDE необходимо выполнить несколько простых операций:

  • Добавление поддержки платы

Откройте в Arduino IDE вкладку Файл > Настройки и добавьте ссылку для менеджера плат

https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-...

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Далее перейдите во вкладку Инструменты > Плата > Менеджер плат

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Выберите и установите пакет новых плат ATtiny45, ATtiny85, ATtiny44, ATtiny84

Далее в Инструменты > Плата выберите плату ATtiny44.

Установите параметры платы как показано на скриншоте:

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост
ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост
  • Для прошивки скетча  Вам понадобится программатор USBAsp

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Схемы подключения №1

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Схемы подключения №2

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Распиновка программатора USBAsp

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост
ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

По умолчанию фьюзы установлены для использования микроконтроллера с внешним тактированием, то есть с использованием кварцевого резонатора. По этому при подключении программатора к микроконтроллеру необходимо использовать схему №2.

В настройках платы нужно выбрать поддержку Attiny44 и установить частоту 8, 16 или 20 MHz external, в зависимости частоты Вашего кварцевого резонатора.. Далее необходимо выставить нужные фьюзы для микроконтроллера, чтобы он всегда работал на выбранной Вами частоте. Для этого в настройках Arduino IDE выберите программатор USBasb и нажмите Инструменты > Записать загрузчик. Эту операцию необходимо проводить всего один и снова повторить если Вы будете менять частоту работы микроконтроллера.

Для использования внутреннего тактового генератора нужно выбрать параметр 1 или 8 MHz internal, далее нажмите Инструменты > Записать загрузчик. После чего можно отсоединить кварцевый резонатор (схема №1)

Для загрузки скетча в настройках Arduino IDE выберите программатор USBasb и во вкладке Скетч нажмите на Загрузить через программатор.

Для примера, можно загрузить простой скетч мигания светодиода, к выводу 10 (PА3 / D3) контроллера подключите светодиод через резистор 200 Ом.

void setup() {

pinMode(3, OUTPUT);

void loop() {

digitalWrite(3, HIGH); delay(1000); digitalWrite(3, LOW); delay(1000);

}

После загрузки скетча, светодиод начнет мигать.

ATtiny44 Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Для нормальной работы микроконтроллера необходимо подать напряжение VCC через резистор 10 кОм на вход RST микроконтроллера.

http://rcl-radio.ru/?p=129707

Показать полностью 11
35

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 1. Шлифовальная машина в работе. Обтачивание неодимовых стекол-светофильтров для специальных очков.

Продолжение, начало - постановка задачи.

Мотор был разобран, отмыт-отчищен бензином, ротор с «беличьей клеткой» отдан токарю на доработку – вал был несколько укорочен, выполнена проточка, нарезана резьба для навинчивания маленького трех кулачкового сверлильного патрона. Максимальный диаметр зажимаемого стержня – 10 мм. Заодно были заказаны и выточены два переходника под имеющиеся «биточки».

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 2. Эскиз для оснастки-переходников для двух типов сменного инструмента и доработки вала мотора.

При сборке пользуясь случаем сменил подшипники.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 3. Мотор с насаженным инструментом.

Набросал в КАДе общую компоновку.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 4. Эскиз компоновки станка.

Сборка. Механическая часть.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 5. Разметка, нарезка заготовок - УШМ, в больших тисках, тоненьким отрезным диском, наушники, защитные очки.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 6. Сварка основной рамы, зачистка швов. Из обрезков сварил заготовки для кронштейна двигателя.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 7. Готовые кронштейны. У верхних площадок спилил часть нижних полок, чтобы не слишком ухудшать и без того не блестящий обзор на рабочем столе. 

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 8. По размерам рамы, вырезал заготовку для рабочего стола. Из куска нержавеющей стали 1.5 мм толщиной. Разметил, накернил центры будущих отверстий. Теперь все это сверлить – охохонюшки!

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 9. Приварил кронштейны для мотора, насверлил отверстий.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 10. Уже можно снять точные размеры для задвигаемого под рабочий стол корыта. Начертил развертку, вырезал, согнул, спаял газовой горелкой.  

Специальный выступ-карман на баке позволяет удобно разместить забор воды насосом-омывателем инструмента. Для формовки жестяного кармана выточил из кусочка березы болваночку-оснастку.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 11. Впаял кармашек в нужном месте бака, из кусочка такой же оцинковки сделал и впаял дно кармана. Припой оловянно-медный с родным флюсом в виде пасты. Для горелочной пайки, применяется при монтаже медного водопровода.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 12. Готовый кармашек для забора воды.

Проверил бак на герметичность, вымыл остатки кислотного флюса, высушил. Просверлил два отверстия в стенке бака для сообщения бака с насосным карманом. Зачистил шкуркой пятна окислов, обезжирил, покрасил в два слоя. Применил грунт-эмаль по ржавчине серого цвета – очень укрывистая и дает плотное прочное покрытие.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 13. Раму станка пришлось дорабатывать – выпиливать проемы для выступа бака. Изловчился маленькой болгаркой, потом понятно напильником.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 14. Приварил два кусочка стальной полосы – посадочное место электрической коробки. Лишнее обрезал, все зачистил.

Приварил ушки для крепления светодиодной лампы подсветки рабочего стола с одной стороны и кронштейна удерживающего шланг подачи воды от насоса с другой.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 2. Конструкционно-металлическая Своими руками, Рукоделие с процессом, Витраж, Витраж Тиффани, Стекло, Длиннопост

Фото 15. Железку тщательно зачистил УШМ, где было не достать – крупной шкуркой, обезжирил, покрасил. То же грунт-эмаль по ржавчине, но желтая и другого производителя, подешевле.

Другая эмаль оказалась пожиже, более-менее ровного цвета без просвечивающих темных пятен удалось добиться лишь на третьем слое.

Основная железка готова, беремся за паяльник - продолжение следует!

Babay Mazay, зима, 2018 г.

Показать полностью 15
297

Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE)

Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост

На основе микроконтроллера ATmega8 используя среду программирования Arduino  ШВУ можно собрать простые часы на газоразрядных индикаторах типа ИН-16 (ИН-14, ИН-18 и др.). ИН-16 представляет собой индикатор тлеющего разряда имеющий десять катодов выполненных в виде цифр и два катода для запятых. Ток индикации 2 мА, напряжение возникновения тлеющего разряда не более 170 В, яркость свечения 150 кд/м².

Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост

Назначение выводов:

  • 1 — анод

  • 2 — цифра 1

  • 3 — цифра 7

  • 4 — цифра 3

  • 5 — знак «запятая»

  • 6 — цифра 4

  • 7 — цифра 5

  • 8 — цифра 6

  • 9 — цифра 2

  • 10 — знак «запятая»

  • 11 — цифра 8

  • 12 — цифра 9

  • 13 — цифра 0

Управление цифрами газоразрядных индикаторов осуществляется при помощи высоковольтного двоично-десятичного дешифратора  К155ИД1 (динамическая индикация), управление анодами осуществляется при помощи высоковольтных транзисторных оптронов (TLP627) со схемой Дарлингтона на выходе. Плата Arduino коммутирует управление газоразрядных индикаторов и управляет работой высоковольтного DC-DC преобразователя. В схеме используются часы реального времени DS3231 (DS1307).

Как добавить микроконтроллер Atmega8 в среду программирования Arduino IDE и прошивать микроконтроллер можно узнать из статьи http://rcl-radio.ru/?p=82486

Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост

Транзистор IRF740 необходимо установить на небольшой радиатор, дроссель L1 состоит из ферритового сердечника (гантельный сердечник) на который до заполнения намотан провод диаметром 0,27…0,32 мм.

Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост

Высоковольтный преобразователь содержит индикатор наличия высокого напряжения на ИН-3 и R7. Для настройки выходного напряжения высоковольтного преобразователя необходимо изменить следующий параметр в скетче:

OCR1A = 255; // 255…505

При увеличении значения регистра OCR1A изменяется скважность ШИМ сигнала, чем выше значение регистра тем выше выходное напряжение преобразователя и тем выше ток потребления преобразователя (до 0,48 А при питании 5 В). OCR1A должен быть не больше 505. Частота ШИМ сигнала 23,5 кГц.

Кнопки SET UP и DW служат для корректировки времени часов реального времени.

В часах имеется функция антиотравления катодов, раз в час, ровно в 30 минут осуществляется перебор всех цифр индикаторов.

При корректировке минут яркость отображения часов снижается.

Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост

При корректировке часов яркость отображения минут снижается.

Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост
Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост
Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост
Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост
Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост
Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост
Часы на ИН-16 ATmega8 (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Длиннопост

Скетч - http://rcl-radio.ru/?p=129726

Показать полностью 11
42

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 1. Шлифовальная машина в работе.

Существует несколько витражных техник – стеклянных, настоящих. Подобия из цветной липкой пленки и красок во внимание не принимаем – они дискредитируют саму идею. При выполнении витража в любой из техник, так или иначе, придется довольно точно подгонять краешки цветных стекол. Кажется, особенно актуально это в витражной технике Тиффани. Здесь, как и при всякой обработке стекла используется алмазный инструмент и при работе следует его непрерывно омывать водой – охлаждение (повышение ресурса), и смыв стеклянной пыли (лучше работает инструмент, нет пылеобразования). Практика показала, что для обработки плавных изгибов стекла, сплошь и рядом встречающихся в витражах, удобнее инструмент с вертикальным рабочим валом.

Фабричные аналоги. В основном, у отечественных витражных дел мастеров в ходу немецкая машинка марки «Кристалл». Полюбопытствуем.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 2. Сохраненная страница из интернет-магазина. 2013 г.

Заглянем внутрь.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 3. Фабричная машинка со снятым рабочим столом. Чужое фото из сети.

Тоже ничего особенно выдающегося – стол-решеточка, под ним мелкое корытце, на валу двигателя некое подобие лопастей и стаканчик без дна. Все это выплюхивает воду направленно вверх на рабочий инструмент. Где-то видел фото и моторчика – безкорпусный, как в бытовом миксере или электрической мясорубке. Скорее всего, еще и коллекторный. За алмазной «битой», ставится кусочек губки, она не дает воде разбрызгиваться. 

Итак, устройство явно «хоббийного» класса, не предназначенное для длительной и/или интенсивной эксплуатации. Корытце очень мелкое, объем воды в нем небольшой. Предположу, что стеклянный шлам в нем оседает слабо. Импровизированный насос не дает возможности регулировать ни подачу воды, ни ее расход, ни место омывания. Отсутствие штатного местного освещения. Расположение электромотора под корытцем с водой представляется не самым надежным. К достоинствам, следует отнести компактность, удобство обслуживания, хороший обзор места работы. Можно приобрести дополнительные аксессуары, несколько повышающие удобство работы.

Не повредит бросить взгляд на творчество коллег-самоделкиных.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 4. Самодельная шлифмашина, вариант 1. Общий вид. Чужое из сети.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 5. Самодельная шлифмашина, вариант 1. Вид со снятым рабочим столом и водяным корытом. Чужое из сети.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 6. Самодельная шлифмашина, вариант 2. Общий вид. Чужое из сети.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 7. Самодельная шлифмашина, вариант 2. Вид сверху. Чужое из сети.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 8. Самодельная шлифмашина, вариант 3. Вид со снятым рабочим столом и водяным корытом. Чужое из сети.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 9. Самодельная шлифмашина, вариант 3. Вид сверху без рабочего стола. Чужое из сети.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 10. Самодельная шлифмашина, вариант 3. Вид сверху. Чужое из сети.

В целом – повторение промышленной конструкции из своих материалов и доступными средствами. Все та же губка-фитиль и корыто в два сантиметра глубиной. Коллеги, кстати сказать, придумали довольно остроумный способ несколько обезопасить себя от протекания воды через сальник в конструкциях такого рода.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Рис. 11. Защита от протекания сальника. Чужое из сети.

Штатная конструкция дополняется диском, плотно сидящим на валу двигателя, на рисунке это «резиновый диск». При вероятном протекании воды через сальник, она стекает на этот диск и разбрызгивается центробежной силой. «Кольцевой отражатель» не позволяет каплям разлетаться по всему корпусу. Однако, практической реализации не видел.

Итак - вводные данные. 

Примем:

– металлический корпус или рама - и для массивности и понижения вибрации полезно, и вариантов особенных, собственно говоря, больше и нет;

- глубокое корыто-поддон – есть шанс, что стеклянный шлам при этом будет оседать в одном месте, а не болтаться во всем объеме воды, опять же масса побольше и это хорошо;

- подача воды отдельным насосом – можно будет регулировать и направлять;

- никакой электрики под корытом с водой – мотор придется разместить наверху и заглядывать под него, как сорока в мослак, однако - пусть так, спокойнее будет; 

- местный свет, это всенепременно;

- обороты – около 3000. Пробовал в половину меньше - стекло конечно грызет, но очень уж вяло;

- мощность мотора – от 100 Вт, но без фанатизма, все-таки габариты и лишний расход электричества. Тип - понятно, асинхронный;

Порылся в закромах, насобирал подходящих железок. Корыто решено было спаять из оцинкованной кровельной стали, а с подачей воды определиться по месту. Простейший вариант – аквариумная погружная мини-помпа включающаяся одновременно с двигателем. А вот с последним вышла загвоздка – найти оборотистый электромотор подходящей мощности и габаритов не удалось. Пришлось препарировать старую стиральную машинку-полуавтомат и применить мотор от нее. Все бы хорошо, но двигатель двухскоростной и при скромной мощности имеет огромные размеры, пришлось с этим смириться.

ДАСМ-2, 120/60 Вт, 2900/425 об/мин, вес – 12.8 кг.

Решено было не ограничивать себя в выборе рабочего инструмента – штатные алмазные «биты», предлагающиеся к использованию в фабричных станках, несмотря на высокую стоимость имеют весьма низкий ресурс и скудный ассортимент. Кроме того, существует инструмент существенно расширяющий возможности станка.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 12. Алмазный инструмент для фрезеровки края стекла. Чужое фото из сети.

Самодельный шлифовальный станок по стеклу для витражного дела. Часть 1. Постановка задачи Техника, Своими руками, Витраж, Витраж Тиффани, Самоделки, Длиннопост

Фото 13. Вариант алмазного инструмента.

Например, такие вот колесики с С-образной рабочей поверхностью позволяют аккуратнейшим образом снимать фаски у стекол.

На первое время задействовал промышленный алмазный инструмент, приобретенный по случаю. Кроме прочего, его алмазный слой выполнен на металлической связке, что обещает длительную работу. В целом, для возможности пользоваться практически любым алмазным инструментом подходящего размера решено было закрепить на валу сверлильный патрон.

Продолжение следует.

Babay Mazay, зима, 2018 г. 

Показать полностью 13
8

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE)

AD7706 — это сигма-дельта 16 битные АЦП, гарантирующие отсутствие потери кодов. Выбранный входной сигнал поступает на усилитель с программируемым коэффициентом усиления, а с его выхода на аналоговый модулятор. Сигнал с выхода модулятора поступает на внутренний цифровой фильтр. Предыдущее значение фильтра может быть перенесено из внутреннего управляющего регистра, что позволяет регулировать порог отсечки фильтра и частоту обновления.

AD7706 работают от однополярного питания от 4.75 В до 5.25. AD7706 имеет три канала с псевдо дифференциальными входами.  Диапазон биполярного входного сигнала при питании 5 В и опорном напряжении 2,5 В может изменяться от 0 … 20 мВ до 0 … 2.5 В. При измерении биполярного сигнала может изменяться в диапазоне от ± 20 мВ до ± 2,5 В.

Отличительные особенности:

  • AD7706: трехканальный АЦП с псевдо-дифференциальными входами

  • 16 битное разрешение

  • Коэффициент нелинейности 0.003 %

  • Программируемый коэффициент усиления от 1 до 128

  • Трехпроводный последовательный SPI, QSPI, MICROWIRE и DSP совместимый интерфейс

  • Однополярное питание от 2.7 В до 3.3 В или от 4.75 В до 5.25 В

  • Рассеиваемая мощность при 3 В питании — менее 1 мВт

  • Ток потребления в дежурном режиме — не более 8 мкА

АЦП управляется при помощи нескольких регистров:

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Регистр Communications

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Communications Register 8 бит, содержит биты настройки выбора входа CH1 CH0, активация режима STANDBY STBY.

Так как это коммуникационный регистр, то он содержит адрес регистра который необходимо активировать RS0 RS1 RS2, то есть коммуникационном регистре указываем адрес регистра в который необходимо записать или прочитать данные (бит RW), так же указываем номер канала настойки которого необходимо поменять.

Например необходимо записать данные в регистр SETUP, то в коммуникационном регистре записываем адрес регистра SETUP, номер канала, бит записи или чтения:

Communications Register (пример записи в регистр SETUP)

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

RS0 RS1 RS2 = [001] — адрес регистра SETUP

RW = [0] — запись

CH1 CH0 = [01] — выбран канал №2

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Регистр Setup

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Регистр SETUP содержит биты настройки коэффициента усиления G2 G1 G0 (от 1 до 128), режимы калибровки MD1 MD0, тип входного сигнала B/U (униполярный\биполярный).

Биты G2 G1 G0

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Режимы калибровки:

MD1 MD0 = [00] — рабочий режим, калибровка не проводится

MD1 MD0 = [01] — калибровка нуля и опорного напряжения

MD1 MD0 = [10] — калибровка нуля

MD1 MD0 = [11] — калибровка опорного напряжения

После процедуры калибровки биты MD1 MD0 возвращаются в рабочий режим [00].

Регистр Clock

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Регистр Clock содержит делитель тактовых импульсов на 2 (бит CLKDIS), бит выбора частоты кварцевого резонатора (бит CLKDIV) и биты CLK FS1 FS0 определяющие скорость опроса АЦП (частота дискретизации).

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

*Бит CLK доступен при использовании кварцевого резонатора 4.9152 MHz

Регистр данных (Data Register)

16 — и бытный регистр, содержит результат измерения.

Ниже показаны эпюры сигналов в режиме чтения и записи регистров.

Запись

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Чтение

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

При записи данных в регистр сигнал CS служит сигналом начала и конца записи данных, запись бита производится на возрастающем фронте сигнала синхронизации SCLK.

При чтении главным условием для начала чтения данных служит сигнал готовности АЦП к передаче данных DRDY, в данном примере сигнал готовности DRDY снимается в выхода АЦП, но можно и не использовать выход DRDY, а брать состояние готовности с бита DRDY коммуникационного регистра. Далее после сигнала CS, на каждом возрастающем фронте сигнала синхронизации SCLK происходит считывание 1 бита данных с выхода DOUT. Запись как и чтение начинается со старшего разряда.

Как ранее отмечалось AD7706 имеет 3 псевдо дифференциальных входа, поэтому общим входом для всех каналов служит вход COMMON. В зависимости от подключения входа COMMON АЦП может измерять биполярное или униполярное напряжение.

Схема включения при измерении униполярного напряжения

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

Тестовый скетч

// AD7706

#define SCLK 2

#define CS 3

#define DIN 4

#define DOUT 5

#define DRDY 6 

#define REF 2.500  

#define AIN1 0b00

#define AIN2 0b01

#define AIN3 0b11  

#define GAIN_1 0b000000

#define GAIN_2 0b001000

#define GAIN_4 0b010000

#define GAIN_8 0b011000

#define GAIN_16 0b100000

#define GAIN_32 0b101000

#define GAIN_64 0b110000

#define GAIN_128 0b111000 

#define F20 0b000 // 5.24 Hz

#define F25 0b001 // 6.55 Hz

#define F100 0b010 // 26.2 Hz

#define F200 0b011 // 52.4 Hz 

unsigned long times; 

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(SCLK,OUTPUT);

pinMode(CS,OUTPUT);

pinMode(DIN,OUTPUT);

pinMode(DOUT,INPUT);

pinMode(DRDY,INPUT);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

digitalWrite(CS,HIGH);

digitalWrite(DIN,HIGH);

reset(); 

write_byte(0x20|AIN2);

write_byte(0x00|F20); // Clock | 2.4576 MHz

delay(100);

void loop() {

times=millis();

write_byte(0x10|AIN2);

write_byte(0b01000100|GAIN_1); // Setup | Self-Calibration  // Измеренное напряжение от 0 до +2,5 В

write_byte(0x38|AIN2);

unsigned int u_data = read_byte();

Serial.println(REF/65535 * (u_data),5 );  // Цифровое значение от 0(0,0В) до 65535(+2,5В)

Serial.println(u_data);  /// Частота опроса

Serial.print("F = ");

Serial.print(1/ ((float(millis()-times))/1000));

Serial.println(" Hz");

Serial.println();

delay(1000);

void write_byte(byte data){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 7; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, (data >> i) & 1);

digitalWrite(SCLK,HIGH); }

digitalWrite(CS,HIGH);

unsigned int read_byte(){

unsigned int data_out=0;

unsigned int dat;

while(digitalRead(DRDY)!=LOW);

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 15; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

dat = digitalRead(DOUT);

data_out |= (dat<<i); }

digitalWrite(CS,HIGH);

return data_out;

void reset(){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 31; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, HIGH);

digitalWrite(SCLK,HIGH); }

digitalWrite(CS,HIGH); }

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

На вход №2 подано напряжение в 1,8 В. В мониторе порта отображается частота опроса, измеренное напряжение и его цифровое значение которое может находится в пределах от 0 до 65535 (16 бит).

Схема включения при измерении биполярного напряжения

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост


При измерении биполярного напряжения на вход COMMON подается опорное напряжение для создания средней точки, при этом источник входного сигнала не должен иметь соединения с GND АЦП.

Тестовый скетч

// AD7706

#define SCLK 2

#define CS 3

#define DIN 4

#define DOUT 5

#define DRDY 6 

#define REF 2.500  

#define AIN1 0b00

#define AIN2 0b01

#define AIN3 0b11  

#define GAIN_1 0b000000

#define GAIN_2 0b001000

#define GAIN_4 0b010000

#define GAIN_8 0b011000

#define GAIN_16 0b100000

#define GAIN_32 0b101000

#define GAIN_64 0b110000

#define GAIN_128 0b111000 

#define F20 0b000 // 5.24 Hz

#define F25 0b001 // 6.55 Hz

#define F100 0b010 // 26.2 Hz

#define F200 0b011 // 52.4 Hz 

unsigned long times; 

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(SCLK,OUTPUT);

pinMode(CS,OUTPUT);

pinMode(DIN,OUTPUT);

pinMode(DOUT,INPUT);

pinMode(DRDY,INPUT);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

digitalWrite(CS,HIGH);

digitalWrite(DIN,HIGH);

reset(); 

write_byte(0x20|AIN2);

write_byte(0x00|F100); // Clock | 2.4576 MHz

delay(100);

void loop() {

times=millis();

write_byte(0x10|AIN2);

write_byte(0b01000000|GAIN_1); // Setup | Self-Calibration  // Измеренное напряжение от 0 до +/-2,5 В

write_byte(0x38|AIN2);

unsigned int u_data = read_byte();

Serial.println(REF/32768 * (u_data-32768),5 );  // Цифровое значение от 0(-2,5В) до 65535(+2,5В), середина шкалы 32768(0,0В)

Serial.println(u_data);  /// Частота опроса

Serial.print("F = ");

Serial.print(1/ ((float(millis()-times))/1000));

Serial.println(" Hz");

Serial.println();

delay(1000);

void write_byte(byte data){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 7; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, (data >> i) & 1);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

}

digitalWrite(CS,HIGH);

unsigned int read_byte(){

unsigned int data_out=0;

unsigned int dat;

while(digitalRead(DRDY)!=LOW);

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 15; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

dat = digitalRead(DOUT);

data_out |= (dat<<i); }

digitalWrite(CS,HIGH); r

eturn data_out;

void reset(){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 31; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, HIGH);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

}

digitalWrite(CS,HIGH);

}

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

На вход №2 подано напряжение в +1,48 В. В мониторе порта отображается частота опроса, измеренное напряжение и его цифровое значение которое может находится в пределах от 32768 (0 В) до 65535 (+2,5 В) (15 бит).

AD7706 3-х канальный 16 битный сигма-дельта АЦП (Arduino IDE) Arduino, Электроника, Самоделки, Программирование, Длиннопост

На вход №2 подано напряжение в -1,48 В. В мониторе порта отображается частота опроса, измеренное напряжение и его цифровое значение которое может находится в пределах от 0 (-2,5 В) до 32768 (0 В) (15 бит).

Даташит — ad7706.pdf

http://rcl-radio.ru/?p=129749

Показать полностью 15
7

ATtiny26 (Arduino IDE)

ATtiny26/L низкопотребляющий 8 битный КМОП микроконтроллер с AVR RISC архитектурой. Выполняя команды за один цикл, ATtiny26/L достигает производительности 1 MIPS при частоте задающего генератора 1 МГц, что позволяет разработчику оптимизировать отношение потребления к производительности.

Характеристики:

  • Высокая производительность при малом потреблении

  • RISC архитектура

  • 118- команд, большинство исполняемых за один машинный такт

  • 328 рабочих регистра общего назначения

  • Полностью статический режим

  • 16 MIPS производительность при 16 МГц

  • Память

    • 2К байтов FLASH памяти программ с внутрисистемным программированием

    • 1000 циклов записи- стирания

    • 128 байтов EEPROM c внутрисистемным программированием

    • 100 000 циклов записи- стирания

    • 128 байтов внутренней SRAM

    • Программируемый ключ доступа к программам и памяти данных

  • Периферия

    • 8- битный таймер/счётчик с программируемым предделителем

    • 8- битный скоростной делитель с программируемым предделителем

    • 2 скоростных ШИМ выхода с отдельным выходным регистром сравнения не совмещённый выход инверсной ШИМ

  • Универсальный последовательный интерфейс с детектором старта

  • 10- бит АЦП

    • 11 простых униполярных входа

    • 8 дифференциальных входа

    • 7 дифференциальных входа с программируемым усилением ( 1, 10 )

  • Встроенный аналоговый компаратор

  • Внешние прерывания

  • 11 прерываний по изменению потенциала вывода

  • Программируемый Watchdog с переключаемымим генераторами

  • Специальные функции контроллера

  • Режим экономии энергии, режим подавления шума, режим Выкл.

  • Сброс при включении и понижению напряжения питания

  • Внешние и внутренние источники прерывания

  • Внутрисистеммное программирование через SPI порт

  • Внутренний калиброванный RC генератор

  • 20- выводной корпус PDIP или SOIC

  • 16 программируемых входа-выхода

  • Рабочее напряжение питания:

    • 2.7 В до 5.5 В ATtiny26L

    • 4.5 В до 5.5 В ATtiny26

  • Рабочая тактовая частота:

    • 0- 8 МГц ATtiny26L

    • 0-16 МГЦ ATtiny26

ATtiny26 (Arduino IDE) Arduino, Программирование, Самоделки, Электроника, Длиннопост

Микроконтроллер ATtiny26 отлично подходит для маленьких и дешевых проектов, а поддержка средой программирования Arduino IDE заметно упрощает работу с микроконтроллером.

Для поддержки ATtiny26 в Arduino IDE необходимо выполнить несколько простых операций:

  • Добавление поддержки платы

Откройте в Arduino IDE вкладку Файл > Настройки и добавьте ссылку для менеджера плат

https://nich1con.github.io/tiny26.json

ATtiny26 (Arduino IDE) Arduino, Программирование, Самоделки, Электроника, Длиннопост

Далее перейдите во вкладку Инструменты > Плата > Менеджер плат

ATtiny26 (Arduino IDE) Arduino, Программирование, Самоделки, Электроника, Длиннопост

Далее в Инструменты > Плата выберите плату ATtiny26.

Установите параметры платы как показано на скриншоте:

ATtiny26 (Arduino IDE) Arduino, Программирование, Самоделки, Электроника, Длиннопост
  • Для прошивки скетча  Вам понадобится программатор USBAsp

ATtiny26 (Arduino IDE) Arduino, Программирование, Самоделки, Электроника, Длиннопост

Схемы подключения

ATtiny26 (Arduino IDE) Arduino, Программирование, Самоделки, Электроника, Длиннопост

Распиновка программатора USBAsp

ATtiny26 (Arduino IDE) Arduino, Программирование, Самоделки, Электроника, Длиннопост

Далее необходимо выставить нужные фьюзы для микроконтроллера, чтобы он всегда работал на выбранной Вами частоте. Для этого в настройках Arduino IDE выберите программатор USBasb и нажмите Инструменты > Записать загрузчик. Эту операцию необходимо проводить всего один и снова повторить если Вы будете менять частоту работы микроконтроллера.

Для загрузки скетча в настройках Arduino IDE выберите программатор USBasb и во вкладке Скетч нажмите на Загрузить через программатор.

Для примера, можно загрузить простой скетч мигания светодиода, к выводу 13(PB5) контроллера подключите светодиод через резистор 200 Ом.

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(){  DDRB |=(1<<PB5); 

while(1){  PORTB |=(1<<PB5);  

_delay_ms(1000);  

PORTB &=~(1<<PB5);  

_delay_ms(1000);  

}}

Для нормальной работы микроконтроллера необходимо подать напряжение VCC через резистор 10 кОм на вход RST микроконтроллера.

Ошибка компиляции (проверялось в Linux Ununtu 20.04 | Arduino IDE 1.8.15)

chmod: невозможно получить доступ к ‘/root/.arduino15/packages/ATtiny26/hardware/avr/1.1.0/scripts/create_disassembler_listing.sh’: Нет такого файла или каталога
exit status 1
Ошибка компиляции для платы ATtiny26.

Загрузить файл — create_disassembler_listing.sh

Разместить файл по указанному пути: packages/ATtiny26/hardware/avr/1.1.0/scripts/create_disassembler_listing.sh

Ошибка компиляции (проверялось в Linux Ununtu 20.04 | Arduino IDE 1.8.15)

***failed;
avrdude: WARNING: invalid value for unused bits in fuse «hfuse», should be set to 1 according to datasheet
This behaviour is deprecated and will result in an error in future version
You probably want to use 0x12 instead of 0xf2 (double check with your datasheet first).

Открыть файл — packages/ATtiny26/hardware/avr/1.1.0/boards.txt

Найти строки:

t26.menu.bod.2V7=2.7V
t26.menu.bod.2V7.bootloader.high_fuses=0b11110{bootloader.eesave_bit}10
t26.menu.bod.4V=4.0V
t26.menu.bod.4V.bootloader.high_fuses=0b11110{bootloader.eesave_bit}00
t26.menu.bod.OFF=Disable
t26.menu.bod.OFF.bootloader.high_fuses=0b11110{bootloader.eesave_bit}01

заменить на:

t26.menu.bod.2V7=2.7V
t26.menu.bod.2V7.bootloader.high_fuses=0b00010{bootloader.eesave_bit}10
t26.menu.bod.4V=4.0V
t26.menu.bod.4V.bootloader.high_fuses=0b00010{bootloader.eesave_bit}00
t26.menu.bod.OFF=Disable
t26.menu.bod.OFF.bootloader.high_fuses=0b00010{bootloader.eesave_bit}01

Перезапустить Arduino IDE.

Исходник — https://github.com/Nich1con/ATtiny26-Core

http://rcl-radio.ru/?p=129787

Показать полностью 7
32

LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE

Плата LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB основана на китайском микроконтроллер LGT8F328p и является клоном популярной AVR ATmega328p (Arduino NANO). Микроконтроллер LGT8F328p практически полностью совместим с микроконтроллером ATmega328p и обладает рядом дополнительных функций и возможностей превышающих ATmega328p.

Плата LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB прошивается через USB кабель, так как на плате установлен контроллер СОМ порта и прошит загрузчик.

LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Основные характеристики LGT8F328P

  • FLASH (ПЗУ): 32 Кбайт

  • SRAM (ОЗУ): 2 Кбайт

  • E2PROM (EEPROM): 0K / 1K / 2K / 4K / 8K (эмуляция)

  • PWM (ШИМ): 8

  • Частота: 32 МГц

  • АЦП: 9 пинов, 12 бит

  • ЦАП: 1 пин, 8 бит

  • Силовые пины: 4 (до 80 мА)

  • Таймеры 2x 8bit, 2x 16bit

  • UART: 1

  • SPI: 1

  • I2C: 1

  • PLL: 1

  • Опорное напряжение: 1.024В / 2.048В / 4.09В ± 0,5%

  • Логический уровень: 5В

Для прошивки LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB необходимо поэтапно выполнить несколько простых действий:

  1. Добавим поддержку платы LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE, для этого добавим ссылку в менеджер плат

https://raw.githubusercontent.com/dbuezas/lgt8fx/master/pack...

LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост
LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Далее в менеджере плат находим плату lgt8fx выбрав версию платы 2.0.0 (и выше) и устанавливаем ее:

LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Далее во вкладке инструменты находим нужную нам плату:

LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

Установите настройки показанные на скриншоте:

LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

После установки настроек платы можно для примера загрузить скетч BLINK. На плате  LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB установлен светодиод подключенные к выходу D13, после загрузки скетча светодиод должен начать мигать.

Для загрузки скетча

void setup() {  

pinMode(LED_BUILTIN, 13); }

void loop() {  

digitalWrite(13, HIGH); 

delay(1000); 

digitalWrite(13, LOW); 

delay(1000);  

}

Распиновка платы

LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE Arduino, Электроника, Программирование, Самоделки, Длиннопост

http://rcl-radio.ru/?p=129966

Показать полностью 6
9

Sony найдет «приемных родителей» собакам-роботам, от которых отказались владельцы

Владельцы собак-роботов смогут вернуть своих питомцев в Sony. Компания проведет ремонт и передаст их больницам, домам престарелых и другим социальным учреждениям.

В Sony уверены, что собаки-роботы подходят для эмоциональной поддержки: реагируют на голос и прикосновения и «узнают» хозяина.

Источник : Будущее сейчас

Показать полностью
Отличная работа, все прочитано!