Одномоторный дрон своими руками
Одномоторным дронам быть!
За видео благодарим автора канала tesla500
Одномоторным дронам быть!
За видео благодарим автора канала tesla500
Здравствуйте, други мои.
Возникла тут у меня, можно сказать, необходимость, собрать надежное решение с управлением от микроконтроллера.
А именно управление мощным электродвигателем через GSM/3G.
Использовать готовые решения это примерно как приматывать к швабре айфон что бы им кнопки на телевизоре тыкать.
В связи с чем вопрос, не срача ради:
А вот кто что посоветует, кроме ардуино, что бы:
Не требовалось каких-то изощренных программаторов,
Не требовалось изощренной SMD пайки,
Удовлетворяло, хотя бы в первом приближении, промышленным стандартам надежности (то есть, наличие watchdog например)
Имело готовые библиотеки, что бы не пришлось на ассемблере обрабатывать TX-RX с GSM.
Я понимаю, что только что описал платформу ардуино, но может быть есть аналоги о которых я не знаю, но более надежные, стабильные и не сильно более дорогие.
Уже какое-то время мучаю электрогитару. С недавнего времени начал еще и собирать разные штуки для нее. Некоторое время назад собрал вот такую штуку.
Данная педалька содержит в себе три эффекта. Swirl - напоминает сдвиг фазы на 45 градусов, Vibe - режим вибрато, Whirl - эффект вращающихся динамиков. В комментариях оставлю ссылку на проект и форум - там описано детально как это работает. Ну а пока вот вам схемка:
После того как почитал материал по теме и заказал детальки, приступил к тому что начал делать печатную плату. Делал ее методом ЛУТ используя раствор лимонной кислоты и термотрансферную бумагу (Вещь! Тонер переходит легко - достаточно акуратно отклеить бумагу от текстолита, после того как он остынет). Плата получилась с первого раза. Аж самому не верится - первый раз ПП делал и не одного косяка.
Хах, как я был наивен - все же был косяк: отзеркалил при печати то, что не нужно было зеркалить. Плата в мусорку, а с ней еще 3, ведь по одной травить не рационально. Но буду знать...
Сделал новую плату - даже лучше прежней получилась, правда фото не делал.
Имея плату в руках стал прикидывать как это все разместить в корпус. Решил собирать в корпусе 112х61х33 мм. В общем прикинул примерное расположение потенциометров, кнопки, тумблера, диода, джеков, платы и батарейки получил примерный макет, но пока только в голове. Посидев вечерок с Corel Draw перенес этот макет с головы в цифровой рисунок. Этот рисунок распечатал в полиграфии на прозрачной пленке и там же заламинировал. Дома распечатал этот рисунок, вырезал и приклеил малярным скотчем к корпусу - получил шаблон для сверления. Просверлил корпус, помыл, высушил, протер растворителем на всякий случай, да приклеил рисунок на корпус. Вот корпус и готов.
Возвращаемся к плате. После травления, мойки и сушки плату нужно залудить. Плату покрыл ТАГСом и начал размазывать по ней припой. В одного паренька видел что от лудит припоем с серебром. Решение спорное, но почему бы и не попробовать. В общем плату залудил - нужно сверлить. Сверлил минидрелью, к которой управляющую приставку собрал по такой схеме.
Суть данной схемы - если нагрузка на дрель небольшая - она вращается медленно, при увеличении нагрузки увеличивается протекающий по ней ток и увеличиваются обороты.
Ссылку на приставку тоже в коммент помещу.
Неспешно просверлил плату (точнее несколько) - результат меня удовлетворил. Правда рука еще некоторое время гудела после вибраций от дрели.При сверлении одевал марлевую повязку, т.к. текстолитовая пыль ни разу не полезна внутри легких, и вам советую про ТБ не забывать. Ведь чем больше нарушителей ТБ - тем меньше нарушителей ТБ.
Вот у нас все готово для пайки. Начинаем впаивать детали от меньших к большим - перемычки, резисторы, диоды, пленочные конденсаторы, электролиты. Единственное исключение делаю для панелей под микросхемы - их первыми впаиваю, т.к. с ними нужно поморочиться, можно соплей соседние контакты закоротить. Поэтому ставлю их первыми, т.к другие элементы не мешают и при подозрении на КЗ можно прозвонить мультиметром. При сборке случился небольшой конфуз - конденсаторы советуют брать на напряжение побольше, но я чуток погорячился и взял значительно побольше. По размеру они тоже побольше оказались - пришлось рукожопить их на плате.
В результате получил такую плату.
При сборке увидел что у меня нет пленки на 1.5 нФ, но не зря ж я преподавал физику - рукожопим последовательное соединение 2.2 нФ и 4.7 нФ и вуаля - имеем сладкую парочку возле микрухи. Правда один кондер так и не получилось всунуть с этой стороны, ну что ж зайдем со двора и запаяем его с стороны дорожек.
Ура у нас готовая примочка, нужно срочно включить - включаем и шиш ((
И начинаем играть в замечательную игру - найди косяк. Первый всплыл довольно быстро - индикаторный диод подключен к генератору низкой частоты и должен мигать синхронно с ним - у меня горел без миганий и реакции на изменение уровня Rate. Ага смотрим что там с генератором - находим соплю припоя, исправляем - ура диод моргает.
Но примочка все одно не работает... И вот тут началась камасутра начинающего радиогубителя с нерабочим прибором. Перепробовал многое - безрезультатно, даже о черной магии начал задумываться. А решение то было рядом - нужно было карту напряжений с основной микры снять и увидеть что на двух ногах ноль вместо правильного значения.
Начинаем искать и офигиваем - дорожка к пятаку идет, но перед пятаком микротрещина которую хрен увидишь, но ток она не пропускает. Это первый обрыв, второй - нога резистора с отверстия торчит, припой вокруг есть, а контакта нет. Мде, буду знать.. Виновники обведены красным.
Собираем, проверяем - ура мы таки собрали данную штуку. Работает замечательно. Пробовал с ней вступление Fade to black играть - получалось достаточно мрачно. Было ощущение, что на фоне такой музыки должны суицидники вскрываться хД.
Примера звучания правда не записал - еще не прорабатывал это, а просто снимать на видео телефоном - звук не очень получается. В комментариях оставлю ссылку на семплы другого парня, который ее собрал.
Вопрос к технарям.
Нужен Кулер 120й или более с питанием 5 вольт (что бы запитать через usb)
в бюджете до 500 руб.
Может видели в рознице?
На алишке есть, но долго. Для прототипа нужно в расстоянии недели доставки.
Пока гуглю, но без результатов
Киньте в меня ссылками?
Сразу после сборки своего предыдущего мутанта, «портативного» лампового усилителя. Я задумал создать новый экземпляр.
В голову приходили схемы, одна извращённей другой. Первое и самое странное требование, которое я предъявлял к новому усилителю – 4 канала.
Да, я из тех странных людей что любит широкополосную акустику и желательно в каждом углу дома. А ещё чтобы громко! И чтобы музыка класная ТЫЦ-ТЫЦ-ТЫЦ из неё. А потом чтобы поиграть, и чтобы прямо из задних колонок тебе:
- Настал час расплаты!
Кратко текст пишется, да долго дело делается.
Я много перебирал различные схемы усилителей. Постепенно всё больше извращаясь. Сначала я назвал его пафосно – «Кибердемон», а потом понял что звучит глупо. (Кстати, предыдущий мой усилитель получил имя «Имп».)
Почему демон? Потому что я собираюсь слушать на нём нечто тяжёлое, гремящее, заунывное и жуткое. Да и вообще. Мои вкусы весьма специфичны. Например, я фанат Мика Гордона, Sirenia, Semblant и Demona (это вы вообще не найдёте).
Почему кибер? Об этом потом :-D
Сначала я хотел сделать усилок на полевиках. Пресловутых IRFZ44. Но собрав прототип, понял что он меня не устраивает. Схемку могу скинуть, если интересно. (тыц)
Потом на просторах сети я наткнулся на усилитель именуемый L12-2, 150 ватт мощности, кремний, очень низкие шумы, +- 50 вольт питания! Ей! Вот схемка:
Пареллельно шёл процесс выбора, как питать всё это. Опять-же перебрав кучу вариантов. Я пытался сделать блок питания своими руками. Но все конструкции что я находил имели недостатки (вопрос актуален, дальше напишу почему). Блок питания на силовом трансформаторе пришлось отмести. Потому как нужен трансформатор с выходами +- 40 вольт 15 ампер, +-15 вольт 3 ампера и 12 вольт пару ампер. А где такой найти? А негде, готовый заказывать? Грабёж!
Все протипы импульсников что я собирал были ну-у-у-у, такими себе. Желудок моего демона не хотел оживать, и я перебирал. В итоге я психанул и его тоже купил у китайцев. (чувствуете, да? Постепенно всё превращается в, как я накупил готовых блоков конструктора и собрал чёрти-что). Вот такой уродец:
А теперь охлаждение. Вот вы удивитесь господа, но это пипец проблема. Куски аллюминия обошлись бы мне дороже чем электронная часть! С Китая дорогая доставка. У нас просто-напросто дорого, причём офигеть как дорого. Я нашёл выход! Это будет сюрприз! Все вокруг мне хором сказали, что я долбанутый. На что я сказал им:
И так, сборка.
После сборки нужно было проверить, что же скажет мне усилитель. Внимание: Демон говорит «ГРЫЫЫЫ»
Стирлинг! Неожиданно, правда?
Динамик, который не жалко, плеер, который не жалко, включаем через лампочку. И простенькая музычка. Так как кровеносная система нашего демона ещё не готова - не нагружаем.
Сделав первый прожиг, находим у деда старый радиатор хорошей мощности и устраиваем стресс-тест уже моим основным колонкам.
Звук говно, да, но это вина моего телефона. Он записывал.
Собираем нашего демона на макетном куске старого оргстекла. Говорят, если окропить усилитель кровью девственницы это увеличивает его цену в десять раз, а звучание становиться на 200% лучше. В детский сад меня не пустили. Потому я окропил его другой кровью, от неё цена не выросла, да и звучание стало лучше всего на 40%, зато недостатка в крови девственников нет.
Дальше совершаем набег на дедов сарай. Дед сперва преграждает путь. Но узнав что этот здоровенный кусок алюминия нужен вовсе не для сдачи в цветмет, благословляет омнисией и говорит что помолиться за мой усилитель духу машины. Внимание:
Здоровенное алюминиевое корыто!
Грунтуем и сверлим отверстия под RCA:
Корпус как-бы говорит тебе. Скоро будет мясо!!
А так-же под другие компоненты обвеса.
И так, а теперь о проблемах. По линии питания 12 вольт, при подключении незначительной нагрузки просадка с 12 до 6 вольт... А под нагрузкой по 15 вольтовой линии диоды просто взорвались!
Чиним, вставляем в корпус. Вставляем кнопку, разъёмы, зажимы, укладываем проводочки и щедро льём воду!! Да! Вы не ослышались! Воду!!!
И вот, подключаем к ПК, слушаем.
До этого у меня стоял простой четырёхканальный усилитель на TDA7295, вернее не на нём, а на его предшественнике со схожими характеристиками. Его я собрал... о ужас! Шестнадцать лет назад!
И вот, включив новый усилитель в свой ПК, разницы я не услышал. Немного пощёлкав джеками, я сумел её уловить. Ну так вот, у TDA басс более мощный, но он глушит все остальные звуки при этом. У нового усилителя прочие звуки сохраняются. А ещё у него куда более детальные ВЧ. Да и в целом, он куда мощнее.
Проведя ещё десяток тестов, я заметил что на этом усилителе я вслепую, отчётливо различаю разницу между моей достаточно хорошей звуковухой в ПК (Asus Xonar) и дешёвым плеером. А в усилке на TDA у меня это не выходит.
Ну вот, продолжение следует. В следующей части я покажу почему мой демон таки Кибер, найду у деда в сарае вторую половинку корпуса и вместо обычной воды залью в демона настоящей демонической крови!
Дам несколько подсказок про слово "кибер" STM32 и:
p.s. Как думаете, какой стоит поставить индикатор на лицевой панели? Стрелочный или светодиодный?
Добрый день, дорогие пикабушники!
Вопрос,скорее всего, к разбирающимся людям, но все же...
Не так давно мой отец купил смартофон с ebay под маркой dell( Dell venue pro, если быть точнее), но он оказался заблокированным под оператора.
Разблокировать его мы так и не смогли, к сожалению. Но отцу очень уж сильно понравился сам смартфон и качеством сборки, и форм фактором(Слайдер), и размерами, что теперь передо мной стоит задача каким то образом заменить в нем плату, на более современную и с andoid'ом на борту.
Суть вопроса: Возможно ли взять плату от другого смартфона, и перепаять коннекторы, так чтобы они входили в этот форм фактор?
Если нет, есть ли на пикабу кто-нибудь, кто может собрать такую плату?(естественно не бесплатно).
Кто-то живёт вайберами и вацапами, кто-то мечется между семёркой и десяткой, кому-то привычнее следить красными глазами за установкой пакетиков... А я слишком стар для этого дерьма. Я работаю под CP/M на полностью самодельном компе ;)
История началась относительно давно. Ну, это смотря что к чему относить конечно... Сначала захотелось просто сделать компоподобное на неизвестном для меня процессоре - сделал Аюшу (https://pikabu.ru/story/makhrovogo_daungreyda_post_5354180). Начал применять в работе - как замену ардуины, как управляющий контроллер на производстве. Но загрузка с магнитофона - это навевало грусть и печаль при активной работе. Плюс отсутствие необходимого софта, аналоги которого вовсю бесновались на писюке. Короче говоря, задача была поставлена - нужен полноценный комп, с дисковой операционной системой, для которого уже был бы написан софт, а лучше, чтобы этого софта было много и можно было бы повыбирать. Ну и как обычно - тишина, отсутствие вентиляторов, и возможность использования на рабочем месте вместо виндозного писюка, привычного многим проверяющим или занимающимися ускорением перемещения органов репродукции лицам.
Покупка древних раритетов была отметена сразу - цена шкалит за Альфу Центавра, работоспособность не гарантируется, носителей, то бишь дискет, не напасёшься, вес, шум, пыль,.. Да ну их фтопку, сделаем комп сами!
Сказано - не торопясь начинаем делать. Основа - дисковая операционная система СР/М, предтеча MS DOS. Софта под эту ось не просто дофига, а дофигищща (тут должна быть картинка с Нагиевым), так что выбор есть. Для работы нам было нужно: а) текстовый редактор, б) база данных, в) что-нибудь попрограммировать, в том числе и на "железном" уровне, г) табличный редактор в меньшей степени, д) чтение почты. И никаких Пикабушечек и ВКонтактиков на рабочем месте xD.
Сначала ткнулся в сторону отечественного процессора К580ВМ80, аналога i8080, для которого СР/М и писалась. Но быстро разочаровался - процессор напрочь был забыт как софтописателями, так и производителем (и только на бывшей 1/7 части суши его ещё тыкали палочкой). Значит выбор - Z80, известный олдырям по Спектруму и АОНам. Дисковая часть должна базироваться на флэш-технологии - выбираем CF-карту, которая и в наличии есть, подключается по IDE-интерфейсу, что позволяет также использовать ещё не особо древние жёсткие диски и, через переходник, привычные многим SD/MMC-карты. Увы, но больше 128 мегабайт на диске система не увидит, зато у нас будет 15 логических дисков по 8 мегабайт и один диск в 2 мегабайта. Да, Карл, мегабайт! Поверь, для кучи программ размером по 4-20 килобайт, которые аналогичны по своим возможностям многим современным примерам 32/64-битного говнокода, это очень много!
Общение с внешним миром достаточно просто - СОМ-порт. А это, на секундочку, куча периферии: принтеры, модемы (ага, для почты он нам нужен), соседние компы любого года издания, даже ахрененно современные, всякие роутеры и прочие вещи, содержащие в себе подобие процессора. При желании через СОМ-порт можно управлять нашей самоделкой из любой точки мира, как это было с предыдущей конструкцией. Ну и без параллельного порта никуда, для программатора, для внешних реле, светодиодной мигалки и прочей развлекухи.
Встроенная видеокарта. О, это то, ради чего всё и затевалось - никаких видеочипов и впомине тут нет! Всё опять сделано на микроконтроллере (так что можно с уверенность сказать - наша конструкция двухпроцессорная ;)), который и является заменителем видеочипа. Результат - минимум обвески, зато возможности в "те" годы могли бы и впечатлить: обеспечиваются текстовые режимы 80х25, 40х25, 80х12, 40х12, графика 100х160 поточечно или спрайтово, совместно с любым текстовым режимом, а также микс из текстовых режимов и графики (построчно). Альтернативная кодовая таблица (СР866).
Если кто-то думает, что графики 100х160 мало - вы ошибаетесь. Для Инсты да, мало. Тут же это занимает весь экран. Но в принципе графика тут не важное... Вывод изображения сделан на обычный телевизор. С одной стороны любой зомбоящик пригоден, с другой можно и прозомбироваться, пока думаешь над очередным программистским опусом или отчётом.
Видео закраски/очистки экрана прилагается, но только из ВКшечки, увы:
https://vk.com/video117527293_456239251
Память, оперативная и постоянная. Первой для 95% жизни достаточно 64 килобайта. Для всего, что только можно придумать. Для остального есть диск и оверлеи, если кто не в курсе. Постоянной же памяти, после настройки машины до рабочего режима, достаточно 256 байт, да и то ПЗУ отключается после загрузки и не используется. Всё просто, но у нас в принципе доступно 4 страницы по 16 килобайт в виде одного чипа. Да, оперативная память тоже умещается в один чип.
Клавиатура уже оставалась с прежнего проекта, она была немного усовершенствована, чтобы можно было вводить кириллицу в альтернативной кодировке ака СР866, для хотя бы текстовой совместимости с окружающими нас писюками.
Корпус - от бывшего терминала (мир его памяти).
Вот как бы и всё. Остальное - вязка МГТФом и паяние ручками; с железом большой возни не было. Зато оставалась возня программная, поскольку получившееся железо надо ещё подружить с ОСью - пишем БИОС! Задача осложнялась тем фактом, что во времена создания СР/М ещё никто не знал, что с ней будут использовать какие-то технические навороты в виде новомодных микроконтроллеров для видеовывода. Оставалось только сделать совместимость по командам управления с древними терминалами - был выбран VT52. А программировали мы по старинке, с рисованием алгоритмов, перевода его в код на ассемблере и такой-то мамой, если где-то пропустил уровень в стеке. Фигня, победили!
Походу пора заканчивать повествование, хотя о многом так и не рассказал (к примеру, что там с почтой и нафига база данных). Зато машинка получилась рабочая, на 98% совместимая с требованиями ОСи, позволяет выполнять все задачи, под которые ранее на её месте стоял писюк, готова к работе после включения через пару секунд, не шумит, не отвлекает от работы, вызывает у народа микроинсульты и собирает гешефты.
Да и просто приятно.