Эти штативы есть в каждом ретропонедельнике, просто остаются за кадром. Итак, сегодня в виртуальном музее советской бытовой техники Штативы экспедиционные ШЭ-3, ШЭ-6, и ШЭ-12.
Чувствую,я этим постом стреляю себе в ногу - теперь цена на них на авито вырастет, а исчезать из продажи они будут еще быстрее. Мне они очень нравятся, если бы они выпускались сегодня - на них был бы спрос.
Предназначены для использования как в студии, так и на природе, для закрепления светового оборудования. Их прелесть в невероятной брутальности - ни одной пластиковой детали - только сталь и алюминий. при этом сделаны весьма аккуратно. Цифра в названии - заявленная масса. Так, по паспорту на ШЭ-12 можно навесить 12 кг.
Взяв в руки понимаешь, что эти 12 кг - это не предел возможности, как на китайских штативах, а масса, с которой штатив справится играючи, да еще на кривой поверхности и в ветреную погоду.
Две из трех ножек имеют выдвижную пятку, это позволяет поставить штатив на наклонной поверхности.
У китайских штативов из комплекта фотовспышек все хлипенькое и пластиковое.
У советского штатива посадка "мама", так что пришлось выточить переходник.
Механизм фиксации трехточечный, да еще и с большим зазором - песок, пыль не должны вызывать проблемы.
Красные риски на корпусе - показывают положения с минимальной опорной площадью и с максимальной. Можно конечно выдвинуть до упора, но тогда штатив с полной массой будет недостаточно устойчив.
Ну и для понимания масштабов - я повесил свою куртку:
К счастью, у женщины, у которой я покупал пару штативов, оказался их паспорт, я его оцифровал:
(Штативы в гражданский оборот не поступали и появляются на авито в чаще всего в тех городах, где были киностудии, например у нас в городе это свердловская киностудия. )
Нужно измерять температуру с термодатчика r385_500 на ПЛК PLC-150i в диапазоне от 100 до 200 градусов. При превышении температуры выше чем уставка 1 срабатывает сигнализация/лампа, которая отключается только после того как температура уменьшится до уровня уставки 2. Уставка 1 – 200 градусов, уставка 2 – 100 гр.С.
Создание проекта на ПЛК
Создаем новый проект, в качестве целевой платформы выбираем PLC-150i, затем в организаторе объектов выбираем «Конфигурация ПЛК» и в ней выбираем тип датчика.
Реализация регулятора температуры
Пишем простейшую программу на языке ST.
На окне визуализации расположены следующие элементы: 1 ползунок, 6 квадратов и 1 эллипс. Ползунок связан с переменной «temp» и служит для моделирования изменения температуры, измеряемой датчиком. Два квадрата справа от ползунка связаны с переменными деформации по вертикали: для 1-го кубика это (-PLC_PRG.ustavka1), для второго (-PLC_PRG.ustavka2). Графический элемент эллипс служит для визуализации срабатывания физического дискретного выхода ПЛК «lampa». Три прямоугольника под лампой показывают текущую температуры, уставку 1 и уставку 2. В них нужно настроить переменные на вывод текста: «temp», «PLC_PRG.ustavka1» и «PLC_PRG.ustavka2».
Сегодня у нас в виртуальном музее sovtech.su экспонат, про который мало что известно. Это гальванометр с картонным корпусом:
Единственное похожее что удалось найти - производства экспериментальных мастерских при Ленинградском университете.
На нем написано" Институт физического приборостроения". Год производства примерно 1935-1950 по моей прикидке. Есть документ 1939 года в котором возможно есть описание.
Шкала имеет зеркало для исключения параллакса при чтении показаний
Клеммы, арретир, подстройка нуля:
Способ скрепления половинок:
Корпус из плотного картона, текстура бумаги имитирует ткань.
Открыт:
Внутри болталось отпавшее зеркало. Не ясно, это родное зеркало или это такой ремонт. Куски текста - 1945, речь о преступления немецко-фашистких и японских злодеев.
Внутри типичный гальванометр - магнит, магнитопровод, рамка, подвес, ограничители, балансир, механизм арретира
Наверняка олды Хабра помнят о таких крутых устройствах, как HP Jornada и HPC в целом. Мини-нетбуки работающие на процессорах с необычными и редкими архитектурами — настоящая находка для многих гиков и в свое время помогали студентам/бизнесменам с решением самых разных задач. Конечно хотелось бы сохранить как можно больше таких устройств до наших дней в рабочем состоянии, однако так получается не всегда: пластик «устаёт», дисплеи бьются, а при попытках разборки и ремонта случаются определенные казусы. Недавно я купил себе аж две HP Jornada, одну из которых я специально взял под компонентный ремонт и реставрацию. Интересно узнать о ремонте шлейфа, о том, что у таких красавцев «под капотом» и что они умеют? Тогда добро пожаловать под кат!
❯ Предисловие
Пожалуй, невозможно пройти мимо таких девайсов, как HP Jornada. Любой читатель, который так или иначе интересуется ретро-железом наверняка слышал о том, что же представляли из себя устройства этого модельного ряда. Кто-то в своё время читал олдовые статьи такого крутого автора, как @dlinyj, кто-то смотрел видеообзоры на ютубе от Кирилла Лейфера или даже Дмитрия Бачило, а кто-то вероятно и сам в своё время пользовался «джорнадой»!
Но история таких устройств начинается ещё в 90х годах, когда зародился такой класс устройств, как HPC (Handheld PC, HP называла его также palmtop), который старался уместить в миниатюрном корпусе практически полноценный компьютер, способный выполнять большинство бизнес-задач. На рынке было представлено множество моделей: начиная от IBM PC-совместимых (т.е полноценных ПК в самом классическом смысле этого слова), как например HP 200LX, заканчивая устройствами компании Psion на базе ОС EPOC (предок Symbian). Отдельно выделялись устройства на Windows CE — они работали на довольно интересных процессорах, начиная с ARM (Intel StrongARM — да, когда-то «интел» разрабатывала и ARM-чипсеты, сейчас этот бизнес принадлежит Marvell), заканчивая упомянутыми в статье RISC-процессорами с архитектурой Hitachi SuperH.
Главная фишка HPC на Windows CE была не только в том, что мобильная «винда» выглядела практически также, как и Win95/Win98 (а в первых версиях фактически и была ей), но ещё и имела очень похожий API (WinAPI), который в те годы позволял гораздо проще портировать программы с десктопов, чем и пользовались программисты в начале нулевых, например были портированы putty и различные эмуляторы.
Однако немаловажной аппаратной фишкой многих HPC была в том, что к ним точно также можно было подключать самые разные устройства (и в WinCE уже были драйвера для них). Для подключения внешних девайсов использовался не USB, а стандарт карточек расширения PCMCIA, кроме того, у устройств был полноценный COM-порт, который чаще использовался для синхронизации девайса с ПК («большой брат»). У HPC нередко вообще не было памяти для данных пользователя кроме рамдиска в оперативной памяти, поэтому у устройств были внешние разъемы для флэшек CompactFlash. О том, где хранилась операционная система и как её можно было обновлять мы поговорим немного позднее.
Конечно серия HP LX и Jornada просуществовала только до 2002 года, однако даже после этого формат миниатюрных портативных компьютеров не ушёл на покой: активно появлялись коммуникаторы с GSM-модулями и QWERTY-клавиатурой, которые работали на Windows Mobile (фактически, на ядре Windows CE), такие как QTek 9100 и QTek 9000 (настоящая мечта), а Nokia делала такие крутые девайсы, ка 9300, E90 и аж в 2011 E7!
Свою первую Jornada я купил буквально неделю назад. Ещё перед новым годом мне написал читатель @aik, который предложил купить Jornada 680 по хорошей цене — 3 000 рублей. Из минусов — неродной док (мелочь) и отсутствие специальной крышки со слотом под CF-карты, батарейкой CR2032 и динамиком. В тот же день я решил купить вторую джорнаду: обязательно по низу рынка, под реставрацию и нашёл лот на известной онлайн-барахолке: за те же 3.000 рублей продавался HP 620LX в состоянии «на запчасти», заявленный как «нерабочий, проблемы с шиной». Подзанял чуть у подписчика Олега и купил!
Перед покупкой я немного распросил продавца о том, что же он предполагает под проблемами с шиной. Думал он сидел там, с мультиметром звонил линии от проца до ROM/RAM, но всё оказалось проще: под шиной он понимал шлейф дисплея. По его словам девайс включился, немного поработал и теперь перестал. По всем симптомам — проблемы с шлейфом, ведь звуки работы системы есть, а картинки нет.
Я попросил сделать продавца более подробные фото платы и мне все стало ясно: поврежден шлейф подсветки дисплея при разборке. Попросил продавца включить устройство, посветить фонариком и сказать есть ли картинка. И как вы уже поняли — картинка была, а значит нужно лишь восстановить шлейф.
Что интересно — оба девайса приехали ко мне в один день! Однако на фотографиях, 620LX выглядел заметно лучше... приехал девайс в коробке без какой-либо упаковки, полностью разобранный. Радует хотя бы то, что девайс не разбили. Давайте же попробуем отремонтировать наш замечательный HPC.
❯ Ремонт
Поскольку девайс уже приехал ко мне разобранный, я смог сразу начать процедуру ремонта. В целом, конструктив устройства несложный, но довольно интересный: например, шлейф дисплея намотан на ролик, дабы сильно не изнашивался... да, такие девайсы делали на совесть.
Особенно меня удивил дисплейный модуль девайса, который из-за высокого разрешения имел множество контроллеров на каждый участок матрицы. Такого решения до этого момента я никогда не видел.
Если присмотреться, то можно увидеть что шлейф резистивного тачскрина (небольшой снизу) пытались вытаскивать. Возможно, причиной разборки был нерабочий тачскрин, что для резистивных тачпанелей отнюдь не редкость.
Переходим к причинам неисправности — как мы с вами видим, шлейф тачскрина был поврежден, скорее всего при попытке вытащить его из коннектора. Сам коннектор просто нужно поднять вверх для освобождения, или на крайний случай тянуть шлейф у основания. Не тяните такие шлейфы под углом — это для них опасно!
Подсветка — CCFL
Но ничего критичного в этом нет и поломку можно исправить при наличии паяльника, флюса, припоя и специальной проволоки для восстановления дорожек. Я использую проволоку с толщиной 0.1мм — более тонкую ставить сюда смысла нет, да и без микроскопа паять её очень сложно. Распиновка шлейфа простая: плюс, ШИМ для регулировки подсветки и масса. Сначала необходимо зачистить пластиковую часть шлейфа, дабы открыть доступ к дорожкам. Для этого можно воспользоваться острой иглой или плоской отверткой, но нужно быть осторожным.
Все три дорожки зачищены — даже тонкий-тонкий ШИМ!
Теперь нам необходимо залудить дорожки на обеих сторонах шлейфа и припаять перемычки. Я не стал зачищать дорожки на ответной стороне шлейфа и подпаялся сразу к контактам, которые уходят в коннектор.
К сожалению, у меня не оказалось специальных лезвий чтобы обрезать «сопли». Не лучшая моя работа, но тоже вполне неплохо.
Если подключить шлейф, то мы увидим что подсветка появилась, однако оставлять «сопли» без изоляции плохая идея. Во-первых, они могут порваться при открытии/закрытии устройства, а во-вторых, есть шанс что они коротнут друг на друга и выбьют чего посерьезнее. Поэтому я воспользовался УФ-маской — специальный герметик-компаунд, который используется при ремонте плат. Капаем немного на место стыка шлейфа:
И отвердеваем с помощью УФ-фонарика. Правда у меня был простенький и маломощный, так что полного застывания пришлось подождать.
Ну вот, теперь подсветка работает и ноутбук можно собирать! Однако сборка оказалась отдельным квестом — ведь продавец положил только одну петлю и куда-то потерял винтики... Потом оказалось что петля в устройстве и должна быть одна. Сборка заняла всю ночь — с ~3 ночи до 7 часов утра, параллельно с этим я готовил видео о ремонте 620LX! Итак, устройство почти собрано и мы наконец-то видим перед собой плату устройства:
В первую очередь, в глаза бросается модуль памяти с нашей ОС на борту. Это масочная ROM, что означает невозможность прошивки данных в памяти. Поэтому прошивку производитель предлагал обновлять... путём покупки отдельных карточек апгрейдов с новыми версиями Windows CE! В те годы, Flash-память была очень дорогой, поэтому дешевле было установить систему в ROM, а пользовательские данные разместить в RAM!
Далее мы видим две банки оперативной памяти типа SDRAM по 8 мегабайт, в сумме целых 16Мб. В те годы не каждый десктоп мог похвастаться таким объёмом памяти! Хватало ли этого для приложений? Узнаем чуть позже!
Рядом с оперативной памятью расположился здоровый процессор Hitachi SH3 на частоте аж 75МГц, о которых @MaFrance351делал отдельный материал. Насколько я понимаю, это полноценная система на кристалле с контроллером PCMCIA, CF и иных модулей. Помимо Windows CE, на SH3 запускали и Linux!
На плате уже видны следы ремонта, причём достаточно качественного. Поскольку девайс официально ввозился в РФ, возможно его чинили в авторизованном сервис-центре по гарантии, поскольку схем на устройство в наше время я найти не смог... Такой вот нелегкий путь был у 620LX :)
Давайте же наконец-то перейдем к обзору устройства и познакомимся с ним поближе!
❯ Обзор
Включив девайс, мы автоматически попадаем на экран настройки а-ля как в современных смартфонах. Устройство предлагает настроить параметры синхронизации, откалибровать тачскрин и настроить данные о себе. Так происходит каждый Factory reset — то есть, если обесточить устройство, то все данные полностью теряются.
Для предотвращения этого предполагалась регулярная синхронизация пользовательских данных и компьютера с помощью ActiveSync. Читатели, у которых были КПК и коммуникаторы наверняка помнят, что это за софт и чем он был так удобен (проводник, автоматическая синхронизация почты, контактов, календарей и прочих фишек, а также установка cab-программ). Не стоит забывать, что 16Мб ОЗУ делились на рамдиск (обычно 8Мб) с данными пользователями, размер которого можно было регулировать в реальном времени и оперативную память для программ, которая была обычно те же 8Мб.
Несмотря на долгие годы, тачскрины обоих устройств продолжают работать без каких либо проблем. Резистивные тачскрины славятся тем, что выходят из строя спустя некоторое время работы, однако здесь всё замечательно и тач работает просто идеально. Для работы подразумевается стилус, однако сохранился он только у Jornada 680. Впрочем, можно и пальцами тыкать — получается вполне себе точно. По бокам дисплея есть кнопки для скроллинга страниц и для вызова некоторых программ — очень удобно!
Сама система очень сильно напоминает Win9x, практически один в один.
Конечно же есть одинаковые сочетания клавиш, однако, например, Alt-Tab вызывает местную вариацию диспетчера задач. И потребление ОЗУ программами здесь удивляет...
Несмотря на не слишком шустрый процессор (75МГц), малый объем ОЗУ и высокое разрешение дисплея, девайс летает как ракета. Его производительности могут позавидовать некоторые современные планшеты!
Ну и главная фича 620LX — это очень, очень классный дисплей с яркой CCFL подсветкой (не «села» за все эти годы!), реально высоким по меркам тех лет разрешения (в 1997 году не все еще с 386 слезли).Несмотря на то, что матрица выполнена по технологии TN, качество передачи картинки радует. Изначально система работает в 8-битном режиме (палитровый), однако после апдейта ОС, система начинает работать в 16-битном режиме. У 680 дисплей тоже хороший, но из-за светодиодной подсветки чуть более тусклый — по понятным причинам. Но тем не менее, у обоих девайсов офигенные дисплеи!
❯ Заключение
Вот такой крутой HPC получился у HPC аж в 1997 году. Чего уж говорить, этот красавец старше меня на 4 года, а старших нужно уважать — и конечно же, по возможности ремонтировать :) Я очень доволен тем, что у меня теперь есть свой личный HPC...
Но чего-то в статье не хватает, скажут мои читатели. Давные подписчики помнят, что под крутые девайсы я нередко писал различные демки и прикольный софт и джорнада не станет исключением, если мне всё же удастся найти дата-кабель или хотя-бы CF-флэшку небольшого объёма. Может и USB IrDA сможет помочь?
Если вам понравился материал и вы хотите не пропускать новые статьи и видео каждую неделю — подписывайтесь на меня и TimeWeb Cloud на Хабре, Пикабу или Ютубе :) А ещё у меня есть свой Telegram-канал «Клуб фанатов балдежа», куда я публикую анонсы и ссылки на свои новые статьи и видео, а также мысли насчет моддинга, ремонта и программирования под гаджеты прошлых лет!
В этой статье я хочу описать свой опыт разработки такого простого, но в тоже время самого используемого элемента «Умного дома». Речь пойдет о модуле управления освещением. Забегая вперед, хочу сказать, что данный проект был реализован еще в 2021 году, но в настоящее время потребовалась реализация еще одного модуля. Я решил совместить приятное с полезным, дополнительно обновить прошивку устройства и «перепроектировать» данный модуль с помощью современного ПО и само собой — поделиться с вами. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат.
❯ Небольшая предыстория
Домашней автоматизацией я занимаюсь давно и застал те времена, когда еще не было доступных микроконтроллеров с беспроводной коммуникацией на борту (типа ESP8266), в основном использовались проводные решения на базе 1-Wire. И мой «Умный дом» не стал исключением.
Каждый начинающий «строитель» «Умного дома» понимает, что первым делом нужно научиться включать и выключать свет, чтобы эффектно удивлять друзей, управляя освещением со смартфона. В те времена это казалось магией :) Вот и я, закупившись на Алиэкспрессе поддельными двухканальными 1- Wire свичами DS2413P, решил реализовать управление светом. В итоге была собрана плата управления на базе купленных свичей и симисторным управлением нагрузкой. Данное устройство надежно проработало аж до 2021 года. Но летом того же года была жуткая гроза и по витой паре интернет провайдера прилетел мощный разряд, который унес в электронный рай сетевую карту сервера, USB 1-Wire адаптер, ну и плату управления освещением с эффектным взрывом симистора. Тогда я подумал, что пора завязывать с проводными решениями ибо гирлянда сгоревших устройств ни на секунду меня не радовала и я принялся за разработку беспроводного модуля управления освещением.
❯ Проектируем аппаратную часть
Условно мы можем разделить модуль на три сегмента:
Система питания;
Контроллер управления;
Система силового управления.
При проектировании принципиальной схемы устройства будем придерживаться «золотого» принципа: чем проще — тем лучше, а значит — надежнее. Поэтому в качестве системы питания будет реализована схема на базе экономичного импульсного преобразователя напряжения LNK306GN, который доказал свою надежность временем и работой в аномальных условиях.
Краткая информация о LNK306GN:
LNK306GN — это понижающий преобразователь с наименьшим количеством внешних элементов. Серия микросхем LinkSwitch-TN специально разработана для замены всех неизолированных источников питания с линейным питанием и питанием от конденсаторов в диапазоне выходного тока менее 360 мА при равной стоимости системы, обеспечивая гораздо более высокую производительность и энергоэффективность. Устройства LinkSwitch-TN объединяют в монолитной IC силовой полевой МОП-транзистор с напряжением до 700 В, генератор, простую схему управления включением/выключением, высоковольтный импульсный источник тока, генератор частот, схему ограничения тока и схему отключения при перегреве.
В качестве «мозга» нашего устройства, будем использовать микроконтроллер от компании Espressif Systems ESP8266. А для силового управления нагрузкой, то есть нашими лампочками, будем использовать связку оптопары MOC3052M и симистора BT136-600. Почему не реле? — спросите вы, ну не люблю я реле, они щелкают и габаритные. Ниже можно видеть результат разработки принципиальной схемы устройства. Для разработки схем и печатных плат я использую открытое ПО KiCAD.
Принципиальная схема модуля:
Как я уже говорил ранее, источник питания реализован на высоковольтном импульсном преобразователе LNK306GN, который позволяет максимально упростить схему источника питания. На выходе источника формируется напряжение в 3,3 В, данное напряжение устанавливается обратной связью, которая организована с помощью резистивного делителя напряжения R4 и R5. Данная схема питания не имеет гальванической развязки с сетью, поэтому нужно обеспечить эффективную изоляцию платы для исключения поражения электрическим током. Первоначальный запуск устройства должен выполняться с последовательно подключенной нагрузкой (лампа накаливания 60 Вт) в цепи питания, чтобы исключить повреждения в случае ошибки при монтаже компонентов.
Трассировка платы:
Визуализация печатной платы:
Хочется добавить, что данная плата разрабатывалась с учетом современных реалий, здесь изменен форм-фактор микросхемы LNK306GN на SOP-7 в старой версии модуля используется тип корпуса DIP-7.
❯ Изготовление печатной платы
На тот момент, плата изготавливалась по канонам DIY, с помощью фоторезиста и фотошаблона. Но в настоящее время я пользуюсь для изготовления прототипов плат лазерным методом.
Активация фоторезиста с помощью фотошаблона:
Плата прототипа модуля после монтажа электронных компонентов:
❯ Разработка корпуса
Разработка корпуса устройства выполнялось в открытом ПОFreeCAD. Корпус довольно тривиальный и не содержит сложных элементов.
Визуализация корпуса с моделью платы:
Далее модель корпуса распечатывается на 3D принтере, в качестве материала печати используется HIPS пластик.
Устройство в собранном виде:
AirTag для сравнения габаритов устройства:
❯ Разработка прошивки и описание интерфейса
Разработка микро ПО устройства велась в средеArduino IDE, обновленная версия реализована на моей, ставшей уже базовой, прошивке для умный устройств. Для улучшения пользовательского опыта, в прошивке применены следующие технологии:
Captive portal;
Multicast DNS;
MQTT Auto Discovery;
SSDP.
Captive portal— это сервис, на который принудительно перенаправляется пользователь, который выполнил подключение к устройству. Данный сервис работает только в режиме «точки доступа» при первоначальной конфигурации устройства. При отсутствии сетевого соединения или при первоначальной настройке, устройство создает беспарольную точку доступа с именемCYBEREX-Light. При подключении к данной точке доступа, пользователь автоматически будет перенаправлен на страницу авторизации для выполнения первоначальной конфигурации устройства. Для конфигурации устройства необходимо ввести пароль по умолчанию "admin".
Ниже приведены несколько скриншотов веб интерфейса устройства.
Страница входа:
Главная страница с элементами управления:
Конфигурация обмена по MQTT протоколу:
Multicast DNS — данный сервис используется для поиска устройств по доменному имени в локальной сети без использования предварительно настроенного DNS сервера. Другими словами, пользователь может получать доступ к устройству без необходимости ввода IP адреса. Ниже пример использования данного сервиса, где доступ к устройству выполняется с помощью его локального имени 11395386.local.
Страница конфигурации управления устройством через API:
Как вы можете видеть на скриншоте, в устройстве реализован доступ управления каналами модуля по API. Данная функция необходима для прямого взаимодействия с устройством без посредников в виде MQTT сервера или системы «Умного дома». Эту функцию можно использовать для подключения беспроводных выключателей, пример реализации в одном из моих проектов:
Демонстрируемый беспроводной выключатель также реализован на ESP8266, в качестве элементов питания использует две батарейки формата ААА. Данный выключатель проработал уже три года на одних элементах питания, благодаря режиму DeepSleep.
А еще функция данного API применяется в моей «умной колонке» (статья первая,статья вторая) для управления освещением. Ниже пример кода для реализации прямого управления с помощью «умной колонки»:
tts.va_speak("Сожалею, но возникла ошибка, попробуйте позже!")
❯ Интеграция в «Умный дом»
Интеграция устройства в систему «Умного дома» реализована с помощью MQTT Auto Discovery. MQTT Auto Discovery— сервис, позволяющий максимально упростить интеграцию нашего устройства в систему «Умного дома». В моем случае, в качестве системы «умного дома», я использую Home Assistant, поэтому сервис MQTT Auto Discovery адаптирован именно под неё. Ниже код реализации MQTT Auto Discovery в микро ПО устройства:
После успешного подключения устройства к сети и настройки MQTT соединения, в «объектах» Home Assistant появятся объекты нашего устройства, пользователю останется только настроить карточку объектов на панели управления, чтобы иметь возможность управлять данным модулем. Ниже приведен пример кода карточки объектов:
Пример кода карточки объектов:
type: horizontal-stack
cards:
- show_name: true
show_icon: true
type: button
tap_action:
action: toggle
entity: light.cl1
name: Свет 1
show_state: true
hold_action:
action: more-info
- show_name: true
show_icon: true
type: button
tap_action:
action: toggle
entity: light.cl2
name: Свет 2
show_state: true
hold_action:
action: more-info
- show_name: true
show_icon: true
type: button
tap_action:
action: toggle
entity: light.cl3
name: LED
show_state: true
hold_action:
action: more-info
В результате карточка объектов будет выглядеть следующим образом:
Осталось упомянуть о последнем сервисе SSDP. Чтобы как-то «повелевать» всем зоопарком моих умных устройств, был реализован данный сервис.
SSDP (Simple Service Discovery Protocol) — сетевой протокол, основанный на наборе протоколов Интернета, служащий для объявления и обнаружения сетевых сервисов. SSDP позволяет обнаруживать сервисы, не требуя специальных механизмов статической конфигурации или действий со стороны серверов, таких как DHCP или DNS. Для моего удобства, я написал мобильное приложение, которое позволяет в три нажатия обнаружить и сконфигурировать устройство без лишних хлопот и похода в роутер. Ниже представлены скриншоты приложения, ссылка на приложение будет размещена в конце статьи.
Приложение для поиска устройств в сети:
❯ Использование аппаратного выключателя
Дабы не исключать классическую схему управления освещением с помощью обычного выключателя, который обычно встраивается в стену, в устройстве также реализован вход (J5) для подключения аппаратного выключателя. Данное решение позволяет без дополнительных переделок интегрировать модуль в существующую систему освещения.
❯ Итоги
Ну что ж, давайте подведем итоги. В итоге у нас получилось простое, но эффективное и относительно компактное устройство для управления освещением, с возможностью работы как в автономном режиме, так и в составе «Умного дома». Данное устройство разрабатывалось, прежде всего, для управления светодиодным освещением, но примененные силовые симисторы позволяют коммутировать осветительную нагрузку до 300Вт на канал, без ощутимого нагрева силовых элементов.
На этом можно и завершить статью. Надеюсь, мой опыт будет вам полезен. Если у вас есть замечания, предложения или вы хотите поделиться подобным опытом, то добро пожаловать в комментарии! Если статья вам понравилась, то поддержите её стрелочной вверх. Всем добра, здоровья и спасибо за внимание!
Прошлая серия эпопеи с производством электросерфов, закончилась на отвратительном слове — «импортозамещение».
Раз уж решили — так было бы логично делать силовую установку в едином модуле: водомет + мотор + контроллер. Меньший объем гораздо проще герметизировать, да и ремонтопригодность выше: поменял спрямляющий аппарат, импеллер или модуль целиком и доска снова в работе.
Модульный спрямляющий аппарат
Конструктивизм наше все и первые модули были опутаны трубками охлаждения и проводами, как кот запутавшийся в клубке ниток.
Сделать по другому не очень получалось, поскольку и мотор и контроллер имели проточные контуры охлаждения.
Первая итерация модуля
Прошлые годы опыта чему-то нас все таки научили, и доверившись аксиоме «не сошлось в экселе — в жизни точно не сойдется», было принято решение не продолжать разработку своего контроллера, ибо единичные партии чего-либо сложнее палки никогда не будет дешевле любого серийного варианта.
По итогу перебора разных дендрофекальных изделий на основе VESC была найдена достойная замена: проприетарный влагозащищенный контроллер (IP 67), полностью подходящий по параметрам.
От идеи возведения вокруг него рубашки охлаждения отказались достаточно быстро, т. к. получалось масло масляное, и гораздо логичнее было бы обеспечить прямое охлаждение забортной водой.
Примерно в это же время приехал долгожданный мотор 4-й итерации, сделанный в РФ. По размерам он был немного больше своего младшего брата, и засунуть в доску его удалось не сразу.
Впихнуть невпихуемое
Тестов этого мотора лично я ждал почти 1,5 года и по итогу все вернулось на круги своя: при общем весе доски и райдера больше 130 кг — медленно, но верно шел нагрев и в режиме полного газа, через 20 минут мотор сваливался в перегрев.
Сказать что это было фиаско — ничего не сказать: почти 5 лет и 4 попытки построить действительно подходящий двигатель пошли в известном направлении (я уже молчу про деньги).
Это фиаско, братан
Но был и план Б — взять погружную версию китайского мотора (который использовали еще на старте эпопеи в 2019 и который перегревался за 5-7 мин (в исполнении с рубашкой охлаждения)), т. е. в итоге должна была получится концепция исключительно на пассивном охлаждении.
Я сам в эту концепцию не очень верил, так как на мой взгляд, что подавать воду через штуцера, что просто утопить половину мотора — равнозначно. О как же я ошибался.
Для тестирования модулей изготовили принципиально другой корпус, с упором под прокаты и гораздо большим водоизмещением.
Красный — значит спортивный
На первых тестах не удалось нагреть мотор выше 33 градусов (при температуре воды +15).
Когда спустя 2 недели ситуация не изменилась, и даже при весе райдера в 90 кг — температура не росла, у меня было двоякое ощущение: вроде и успех, но ощущения закопанных 5 лет в тупиковую технологию меня вгоняла в ощущения собственной глупости и однобокости мышления. Вы можете сказать: «настоящий инженер бы все посчитал предварительно». Этим я и занимался при проектировании 4-х итераций нашего мотора с около нулевой эффективностью в итоге, а тут несколько тестов все расставил на свои места.
Коли концепция рабочая, надо было финализировать модуль и придать ему законченный и минималистичный вид.
Красота-то какая
Три раза перекрестившись — еще и подняли ток буста (8 сек) до 300А: не знаю, помог ритуал или погружная конструкция, но все элементы такую нагрузку выдержали, и условный пинок с места получилось обеспечить. Да, это все равно отличается от подрыва бензиновой доски, но уже сильно лучше предыдущей конфигурации
В версии со 108 мм водометом (сейчас 94 мм), надеюсь, получится достигнуть подобного ускорения (пока в разработке).
Водомет вышел за пределы доски, иначе ничего не влезало
Да-да, ребра можно и нужно спилить, но делать мы это конечно же не будем, т. к. в соленой воде алюминий без анода гниет очень быстро. В следующие итерациях контроллер будет в исполнении без ребер охлаждения.
Транцевая плита косплей утконоса, как-нибудь потом переделаем
Коммерческих надежд на модуль несколько больше, чем на доску, ибо его можно вставить хоть в бревно и оно выйдет на глиссер.
Доски делать не бросаем, но теперь упор больше под прокат, т. к. B2B сектор понятнее и предсказуемее.
История продолжается…
Написано специально для Timeweb Cloudи читателей Пикабу. Больше интересных статей и новостей в нашемблоге на Хабре и телеграм-канале.
Хочешь стать автором (или уже состоявшийся автор) и есть, чем интересным поделиться в рамках наших блогов — пиши сюда.
