TECHNO BROTHER

Добрый день, уважаемые Пикабушники. На днях, листая ленту Пикабу наткнулся на пост https://pikabu.ru/story/v_kopilku_domoroshchennogo_mastera_2... товарища @Dionisnation, в котором он предлагал (и предлагает) печать разработанных им же пресс форм для разного вида коннекторов по себестоимости материалов + электричества.

Решил я заказать себе пару таких пресс форм для всеми любимых mini-jack 3,5 mm, ибо с некоторой периодичностью приходится ремонтить наушники и гарнитуры. После недолгой переписки вечером, на следующий день я получил фото своих пресс форм и номер посылки, а через день, то есть сегодня я получил эти заветные штуковины. Выглядят они вот так:

Любопытство меня распирало, и после небольшого перекуса я решил испытать матрицы в деле.

Вставив разъем в прямую матрицу все было более-менее, хотя мелкие "точки" оставшегося пластика все же пришлось убрать зубочисткой. Итак, время испытывать первую матрицу!

Действуя согласно инструкциям автора, приготовил силиконовое масло ПМС-200 и ватную палочку.

Скрепляем две половинки формы биндерами, разогреваем термопистолет, и льем термоклей в сопла матрицы:

Ждем ~20 мин., и вуаля:

Разъем получился прочным, "мертвым" и в тоже время его хвост имеет эластичность.

А вот с угловой формой пришлось чуть повозиться. Дело в том, что когда "сажаешь" в матрицу штекер, две половинки никак не хотели садится, при очень небольшом надавливании я в миг лишился двух штыревых направляющих, но не беда! На помощь пришла 1,5мм шлицевая бита и отвертка. Немного раздрочив расточив место посадки штекера пресс форма почти плотно закрылась. Далее по накатанной: масло, биндеры, термоклей, 20 минут, иии...

Как по мне, угловой хорош, хреново плохо конечно, что на каком-то этапе производства пошел сбой посадочного места штекера. Но на самом литье это никак не сказалось.

Как вариант, можно использовать черные стержни, я думаю, будет получше прозрачного выглядеть. Можно еще попробовать термоусадку на прямой разъем надеть, но греть нужно очень быстро, иначе клей потечет и будет кака. А в целом данные разъемы спокойно можно лить  человекам, которым не так важен внешний вид, сколько качество исполнения и долговечность работающих наушников.

Вроде все сказал, написал, и показал. Товарищи, это мой первый пост, так что тапками просьба не кидать. Критика и пожелания приветствуются. Баянометр ругался на защитную пленку с Али, и то, как лиса пыталась сожрать питона.

З.Ы. Еще раз выражаю благодарность @Dionisnation, за проделанный им труд по созданию и печати данных пресс форм.

З.З.Ы. Лить клей нужно стараться одним нажатием курка термопистолета, иначе возможно образование пузыря в середине разъема, как у меня на последнем фото.

И снова здравствуйте! Я Вас еще не достал этими формами? XD
В общем со дня последней публикаци сделал моделек не много, но много напечатал 0_0. Честно, ну вот не ожидал что эти формы вызовут такой ажиотаж, принтер печатает вообще без простоя основные заказы и эти формы для пикабушников. Да и ещё кучу идей начали подкидывать) Спасибо Вам всем без исключения! Кстати саммая интерестная идея - это запустить краудфандинг на Кикстартере для создания целого набора, всяких разных, но уже штампованых, чтобы качество было получше да и дешевле сами формы получались. (ага, конечно, да кому они нужны. Узбагойся) 
Прям не знаю, стоит ли двигатся в этом направлении? Как считаете, друзья?

Кстати попробовал несколько вариантов сцепления половинок форм. Слева на право:
Отверстие+штирь, отверстия для болта м2, полусферы папа+мама
Лично мое мнение отверстия под болты - лучше так как не только не дают форме смещятся но и сразу можно закрутить чтобы держались вместе надежно и не открывались. А вы как считаете?
В общем буду переделывать все модели форм под крепление которое окажется более удобным и надежным. Так что го голосовать)

Ну-ссс. А теперь к новым моделям:

По просьбе пикабушника @taysan:
MicroUSB type B - "Г" образный

По просьбе пикабушника @GoodWin09:
3.5+2.5 коннектор гранитуры раций Baofeng
Ну и Dы не просили - но я сделал. XD :
PS\2 (клавиатуры, мышки) коннектор

USB type B 2.0 (Принтеры)
USB type C для телефонов

Ну вот и все пока что) Даже не знаю, всяких коннекторов очень дофига) Если прессформа под нужный вам коннектор отсутствует - пишите либо в комментарии либо на вайбер. Сделаю, выложу на сингиверсе, скину ссылку\напечатаю

Предедущие посты:
В_К_Д_М_2.5
В_К_Д_М_2  - инструкция сдесь.

UPD: Информация по статистеке Thigiverse если кому то будет интерестно:

Донатов (Чаевых) не было(

И снова здравствуйте!

В продолжение поста: https://pikabu.ru/story/pomogite_v_arduino_5950494

Собрал схему на ардуино, написал код для сонара(Двигатель срабатывает при дистанции меньше определенной):

Все работает как надо, но вопрос вот в чем:

Готовое устройство будет работать с более мощным двигателем(3-12В).

Поскольку, ардуино дает только 5В, более мощный мотор нужно запитывать от постороннего источника питания. Собрал конструкцию(Схема ниже):

Мотор: https://www.chipster.ru/catalog/robotech/motors/4921.html

Передаточное число: 1/370

Скорость вращения без нагрузки: 133 об/мин (питание @6В)

Допустимый диапазон питающего напряжения: 3-12В

Ток потребляемый без нагрузки: 0.08 A

Мощность: 1.5 Вт

Транзистор: https://www.chipster.ru/catalog/components/active-components/transistors/npn/1466.html

Производитель: KEC

Структура: NPN

Макс. напр. коллектор-база (Uкбо макс): 15 В

Максимально допустимый ток к (Ік.макс.): 50 мА

Граничная частота коэффициента передачи тока fгр: 1100 МГц

Максимальная рассеиваемая мощность: 0.4 Вт

Корпус: TO92

Но в данном случае, вал двигателя крутится очень слабо, в то время, как при подключении двигателя напрямую к батарейки, минуя все остальное, работает штатно: вал вращается быстро, с хорошим усилием. По субьективным ощущениям, при подключении как на схеме, можность падает раза в 3, по сравнению с подключением мотора к батарейке напрямую.

Вопрос: почему и что сделать, чтобы двигатель работал на полную мощность?

ПС: И еще, нахрена мне этот резистор?))))

Короче, продолжаю по тихому пилить прессформы. Если нуждаетесь в какой либо и её ещё нет в списке сделанных -  пишите в комментарии.
А пока список сделанных:
3.5 jack "Г" образный
USB:
LIGHTNING

MicroUSB type B 3.0
MicroUSB type B (2.0)
USB type A (1.0, 1.1, 2.0, 3.0 )

Да, пока что список медленно пополняется. Делаю в свободное время. Уже 2 формы поехали пикабушнику с Киева.

Ребята Я ЗНАЮ ЧТО НЕ У ВСЕХ ЕСТЬ 3D ПРИНТЕР. Поэтому не нужно об этом писать. Как я и предлагал ранее если формы интересуют а напечатать не можете в виду отсутствия 3D принтера пишите мне на вайбер +380х98х269х0х686х и укажите что вы с Пикабу - для пикабушников я напечатаю по СЕБЕСТОИМОСТИ.
Для примера стоимость печати на одной фирме в Украине на форму для USB type A

Как пользоватся формами - в предедущем посте

Ремарка:
Вы можете форму - напечатать или выфрезеровать на ЧПУ
Заливать можете как я - горячим клем из пистолета или жидким пластиком\резиной через шприц

Ну и если нужно под какой то конкретный коннектор - не стесняемся пишем

И снова здравствуйте. Сегодня я хотел бы рассказать о не очень сложной, но достаточно полезной штуке - АЦП (Analog to Digital Converter) в stm32.

В тексте будут встречаться отсылки на мою первую статью, которую вы можете найти тут: https://pikabu.ru/story/dlya_nachinayushchikh_stm32f103c8t6_...

Итак, АЦП можно представить, как вольтметр, выдающий различные цифровые значения в зависимости от входного напряжения. В STM32 АЦП 12 разрядный, а входное напряжение на его входе колеблется от 0 до 3.3v (напряжение питания контроллера). Конструируя собственные поделки на камнях STM32 необходимо понимать, как работает АЦП.

На вход его подается 2 напряжения - напряжение питания и напряжение входное (котоорое мы хотим отобразить в числовом эквиваленте). Исходя из их сравнения АЦП и выдает результат. Из этого следует, что мы должны иметь очень стабильное напряжение питания самого АЦП, иначе значения будут сильно плавать. К счастью на нашей тестовой плате все уже реализовано и ничего изменить не удастся.

Давайте перейдем к наглядным примерам. Имеется 4 светодиода, каждый из которых подключен к выходам контроллера PB12(красный) PB13(желтый) PB14(зеленый) и PB15 (синий). Давайте подключим так же потенциометр, который будет работать делителем напряжения, а выходное значение будет обрабатываться нашим АЦП. Так же параллельно потенциометру подключим вольтметр, который будет помогать нам определить, что в данный момент на выходе делителя и соответственно на входе АЦП (в нашем случае это будет PA0).

В программной части реализации разделим возможный диапазон на 4 части, которые будут начинаться со следующих значений (комментарий - из значение в вольтах):

#define ADC_0V_VALUE 0 //0V

#define ADC_1V_VALUE 1024 //0.825V

#define ADC_2V_VALUE 2048 //1.65V

#define ADC_3V_VALUE 3072 //2.475V

Итак, программа написана следующим образом. В зависимости от значения на выходе потенциометра будет устанавливаться высокий уровень (загораться светодиод) на выходах PB12-PB15.

Теперь перейем к созданию проекта. В CubeMX выберем нашу плату STM32F103C8Tx. Активируем ADC для IN0. Отметим порты PB12-PB15 как выходные. Включим дебаг через Serial Wire и подключим внешний кварц HSE (опционально).

Вкладка Clock Configuration не имеет никаких изменений по сравнению с предыдущей статьей:

А теперь зайдем в настройки AЦП:

Вполне возможно, вы читали какие то гайды и как правило во всех них, при использовании куба с этой отладочной платой имеется аналогичный скрин, где видна возможность настройки разрядности АЦП (вроде этого):

Но реальность увы не иная, возможно, ранее разрядность АЦП и можно было настроить для этого камня, но теперь куб такой возможности не предоставляет и окно конфига выглядит так:

Возможно, это обусловлено тем, что камень f103 один из самых старых, и stm просто уделяет ему меньше внимания, но это не так критично, ведь по умолчанию, хоть разрядность ацп и не указана, но она выставлена как максимальное значение 12 бит. Все что нам необходимо, это включить Continious Conversion Mode, как на скрине выше. Зачем? Давайте останоовимся немного на режимах работы АЦП их 3:

1. Scan Conversion Mode (Многоканальный) - этот режим используется в том случае, если у нас будет несколько входных каналов преобразователя. Т.к. в данном случае мы используем только один вход A0, то этот режим оставляем отключенным. Если же вы используете несколько входных каналов, то АЦП можно будет сконфигурировать для их опроса в заданной последовательности.

2. Continious Conversion Mode (Циклический) - если этот режим отключен, то опрос канала/каналов произойдет лишь однажды, результат запишется в выходной регистр АЦП и данные всегда будут неизменны. В случае активацции, опрос каналов будет происходить непрерывно, и данные в выходном регистре будут обновляться.

3. Discontinuous Conversion Mode (Непоследовательный) - этот режим позволяет настроить АЦП сканирующее несколько каналов так, что бы опрос происходил не по всем каналам, а по заранее заданным группам каналов, причем если групп несколько, то за раз будет опрашиваться толко одна, затем следующая и т.д.

Следующий раздел ADC_Regular_ConversionMode предоставляет возможность сконфигурировать работу нескольких АЦП. Его мы рассмотрим в следующих статьях в более сложных примерах, а сейчас просто оставим все заданные значения по умолчанию.

На этом конфигурацию проэкта в CoubMX можно считать законченной. Завершим создание проекта для Atollic по аналогии с прошлой статьей.

Вся программная релизация заключается в объявлении переменной, хранящей значение adcResult и объявлении выше описанных #define значений. После этого в цикле читаем значение с АЦП в переменную adcResult и останавливаем АЦП до следующей итерации цикла:

HAL_ADC_Start(&hadc1);

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);

adcResult = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

HAL_ADC_Stop(&hadc1);

Затем сравниваем полученное значение с объявленными выше и в зависимости от результата включаем заданный выход контроллера (загорается светодиод) и отключаем остальные.

Код приложения доступен для скачивания по ссылке: https://bitbucket.org/shurankain/adc_leds_f103/downloads/

Стоит заметить, что камень STM32F103C8 имеет встроенных 2 АЦП, каждый из которых может обрабатывать до 18 каналов. Каналами могут служить не только данные извне, но и от внутренних источников. На используемой нами плате доступны 10 внешних каналов (ADC1_IN0-ADC1_IN9 или ADC2_IN0-ADC2-IN9), а так же внутренний термометр встроенный в чип и опорное напряжение (1.20V но может меняться от температуры).

P.S. Дабы избежать ненужных вопросов в стиле: "а чем отличается от Адруино?", - отвечу сразу. Рарядностью. В ардуино 10и разрядный АЦП в stm32 12и разрядный. Что это значит? Ардуино может дискретизировать входной сигнал с точностью 1/1024 (1024 = 2 в 10й степени), в случае с stm32 это 1/4096 (2 в 12й степени). Соответственно, благодаря двум дополнительным разрядам, АЦП в stm32 выдает результат в 4 раза точнее.

P.S. Я обязательно расскажу об использовании нескольких АЦП в будущих статьях. Но в ближайших планируется рассказать о работе с i2c, подключении дисплеев и датчиков. Хочу поблагодарить своих подписчиков, которые у меня появились за интерес к данной теме! Буду рад отвтетить на ваши вопросы и услышать ценные советы с вашей стороны. Спасибо.