Kerbal Space Program

Использую CKAN для управления модами. Также активно использую GIT для отслеживания истории изменения состава модов. После каждого добавления/удаления мода делаю экспорт модпака. Да я в курсе, что CKAN держит историю в папке с игрой, но лично мне удобней отслеживать историю каким-либо GUI Git-клиентом.

Проблема в том, что CKAN помещает моды в пак в каком-то произвольном порядке, скорее всего хронологическом, порядке удаления добавления, что дает полную кашу при сравнении файлов, когда хочется выяснить что же поставил в последний/предпоследний и т.д. раз.

Решение - сортировать моды в алфавитном порядке, тогда сразу будет четко видно, что добавлено, и что удалено.

Простейший сортировщик написан на Powershell и составляет всего 12 строк:

Ему передается имя файла через параметр -FileName, скрипт этот файл сортирует и записывает туда же.

У меня настроен мониторинг папки специальной утилитой, как только файл изменяется - запускается скрипт.

[CmdletBinding()]

Param (

[Parameter (Mandatory=$true)]

[string]$FileName

)

$a = (Get-Content $FileName | ConvertFrom-Json)

$dep = ($a.depends|sort -Property Name)

$a.depends = $dep

$text = $a| ConvertTo-Json

$text| Out-File -Encoding utf8 "$FileName"

Я заранее извиняюсь перед теми, кому это все и так известно, лично я промучился некоторое время.

Потратив день на эксперименты выяснил следующе:

Таки, надо читать доки Страница док-и RemoteTech где все написано.

Цитата:

Probe Cores

All stock, B9, and FASA probe cores serve as signal processors. In addition, the RC-L01 Remote Guidance Unit can serve as a command station, provided a crew of 6 or more kerbals is available to split the jobs of running the ship and monitoring nearby probes. The crew can be anywhere on the ship; it does not have to be in a particular part. The RC-L01 still acts as a probe core and a signal processor, whether or not a crew is on board.

After the player develops Unmanned Tech, all supported probe cores will receive a free, always-on, 3 km omnidirectional antenna.

The probe cores are otherwise unchanged from their stock versions.

Для тех кому лень читать.

Чтобы управлять беспилотником с пилотируемого корабля нужно что б на нем (пилотируемом корабле) было:

Модуль удаленного управления "RC-L01" (англ. "RC-L01 Remote Guidance Unit")

Не менее 6 человек экипажа! В любой комбинации кабин.

Антенна достаточной дальности. НЕ обязательно ретранслятор

На беспилотнике - любой модуль, поддерживающий удаленное управление. Наличие ретрансляторов на беспилотнике необязательно, более того, на беспилотнике вообще достаточно встроенной антенны, главное, что б хватало дальности тарелки управляющего аппарата.

Пилотируемый взлет с Евы в JNSQ. 10 атмосфер на поверхности и масштаб х2.7 от стока.

Пожалуй, самый напряженный полет из всех, что я делал. Еще и в прямом эфире без права на ошибку (см. видео).

Разумеется, на этапе подготовки к миссии были симуляции и проверки. Но это было давно и вообще.

Взлет на стоковых технологиях (3 вектора да роторы с лопастями), разве что использовался конденсатор электричества из KSPI-E, что разряжался во время взлета.

Стрим-карьера со 150 модами. Третья пилотируемая миссия в хардкорном режиме без загрузок и откатов (кроме как для обхода багов или крайних случаев).

Запись стрима: https://youtu.be/EraZiB1dobE

Приблизительный список модов (обновляется по мере продвижения стримов): https://pastebin.com/02siH8UC

// atomontage @ https://twitch.tv/Kouston

Не так давно я у кого-то подглядел идею совершить вояж по всем планетам Кербольской системы на одном аппарате (с дозаправками, конечно), и она меня очень увлекла. Но просто повторять её не так интересно, поэтому я решил добавить в этот марафон ещё и посадки на всех безатмосферных планетах. (Почему безатмосферных – думаю, понятно, любой КСПшник знает, что атмосфера – ещё более бессердечная зюка, чем гравитация.)

Ну, поехали. Небольшая вводная по обстановке в системе: обжита почти вся. Вокруг Мохо, Евы, Дюны и Дреса летают станции, на них самих или спутниках работают комбинированные шахты/танкеры, так что тут с дозаправкой проблем не будет. Муна и Минмус – само собой. На Илу вылетела шахта/лаба, тоже комбинированная. А вот с Джулом пока всё довольно туманно: туда тоже отправлено несколько кораблей в расчёте на первичное обустройство, но они ещё даже не долетели. Пара ретрансляторов, основа для станции, шахта/лаба для Пола и Бопа, вот и всё. Так что к тому моменту, как мой кругосветник туда доберётся, кто-то его уже будет встречать в любом случае, но детали путешествия по спутникам придётся решать уже на месте.

Да, а с «Поехали» я поторопился — до Гагарина был Королёв. В смысле, неплохо бы сначала подумать, что это должен быть за аппарат. Самый простой вариант – кабина на одного пилота с необходимой обвязкой… и всё, собственно. Самый простой и самый скучный. Раз уж мы собираемся садиться на планеты, то почему бы слегка не облегчить себе жизнь и не добавить на аппарат буры и конвертер? К ним, значит, надо инженера. Пилот, инженер, а как же учёный? Давайте ещё и лабу добавим. Ну а раз есть лаба, то и учёных надо два. Гм.

Короче, результат получился вот таким:

Кабина вверху для пилота, кабина внизу для инженера (и возможности выхода на поверхность), лаба для двух учёных, три бура, конвертер, полный комплект приборов. 9 ядерных «Нервов», как самых экономичных в дальнем полёте (можно было поставить до 18, чтоб получить тягу побольше, но между тягой и запасом дельты я выбрал дельту). И три «Вектора» – вот над ними я сомневался дольше всего. По сути, они нужны только для того, чтоб единственный раз поработать на взлёте с Тайло и догнать тамошний ТВР до 1+, ценой наработанного там окислителя, а на всех остальных планетах и перегонах это просто мёртвый груз. Очень хотелось забить на этот спутник и исключить его из списка для приземления, но основная цель полёта не допускает двояких толкований. Так что назначим девизом марафона великие слова «Слабоумие и отвага!» и отправимся в полёт.

Год 14, день 39. Кербин: старт кругосветной экспедиции

Экипаж экспедиции я назвал "Команда К". Возглавила его, разумеется, лучшая моя кербонавтка, жемчужина Центра подготовки, героиня прошлых историй Краснокселла Керман. Чуть позже описанных приключений я встретил в этом Центре инженера по имени Кнопка и взял его чисто за имя, просто на всякий случай – вот случай и представился. И, наконец, на момент планирования полёта в списке очень удачно подвернулись под руку учёные Кэтрия и Кемсил. Почему бы, собственно, и нет?

Групповое фото перед стартом. Учитывая все ступени внизу — только такое, извините.

Ну да, я помню, что вязанки карандашей — дурной тон. Но «это не глупо, если это работает».

В ожидании первого манёвра:

Δv последней ступени, если учитывать только «Нервы» – около 5600 в вакууме и всего 1300 в атмосфере. Я решил немного облегчить начало путешествия и отправиться на Мохо, используя ступени из стартовой «вязанки». И первая удача – отличное окно буквально в тот же день, с продолжительностью полёта в 93 дня. Команда «К» жмёт газ в пол и отправляется на самую жаркую планету системы (именно в этот момент и было сделано самое первое фото из поста, которое мне нравится больше всех).

Год 14, день 132. Мохо: первая остановка

«Кругосветник» входит в СТ Мохо с 4600 дельты, и, судя по планировщику, ему потребуется 10 минут, чтобы сбросить скорость достаточно для низкой орбиты. Ну что ж, я был готов к такому, когда уменьшал количество двигателей. К чему я не был готов, так это к тому, что с такими движками нужно очень тщательно планировать посадку и следить за дельтой. Мне пришлось садиться куда попало (а попало – на теневую сторону), и в запасе осталось чуть больше 300 дельты. Плюс перегретые двигатели.

Тем не менее, на 93 день миссии аппарат сел на поверхность Мохо, и экипаж сделал вторую общую фотографию (горизонт завален, освещение ни к чёрту, но кого это волнует в данном случае?).

После установки флагов учёные и инженер поумнели сразу аж до трёх звезд, а Краснокселла, как командир корабля и девушка с прошлым – до четырёх.

Интермедия: История освоения Мохо

Мохо была моей второй ошибкой новичка (первой, разумеется, была Ева, я о ней писал тут и тут). В случае Мохо меня поджидал сюрприз в виде неожиданно жирной дельты, требуемой для выхода на её орбиту. Я сначала чуть было не отправил туда довольно простой аппарат, обманувшись лёгким выходом на траекторию встречи. Но в последний момент решил проверить торможение — и офигел. В итоге набрал нужную дельту, выведя на орбиту Кербина многоступенчатый аппарат без отстрела ступеней и потом дозаправив его парой грузовых рейсов.

Ещё один факап на Мохо у меня был чуть позже, когда там уже работала лаба-танкер на орбите и челнок-танкер с бурами. Я взял контракт на «слетать на Мохо и вернуться» и решил, для экономии времени, отправить назад на Кербин челнок, а навстречу ему сразу же выслать замену. План сработал, и я даже вовремя (то есть — до входа в атмосферу) вспомнил, что перед посадкой на челнок надо направить инженера с парашютами. И был горд своей предусмотрительностью — аж до того момента, как сообразил, что что-то не вижу в списке будильников пункта про прибытие нового челнока на Мохо. В общем, этот аппарат пролетел — во всех смыслах, а его получившаяся орбита была настолько бесполезная, что его оставалось только переименовать в «Мохо — Неудачник» и вернуть на Кербин. Так что сейчас на Мохо бурит руду уже третий челнок.

И снова «Кругосветник»

Собрав науку и запустив буры и конвертер, экипаж в очередной раз приготовился к долгому ничегонеделанию. Но наконец, спустя 21 день, баки заполнились, аппарат вышел на орбиту в 30 км, и настало время решить, что делать дальше. Дельты осталось 4100 из 5600, а минимальное окно на Еву (с учётом торможения) стоит 3700. Теоретически можно воспользоваться им сразу, но ведь нам надо на имеющемся запасе топлива не только долететь до орбиты Евы, но и сесть на Гилли. Поэтому было принято решение сначала дозаправиться под пробку на орбитальной станции «Мохо-1».

А дальше выяснилось, что ближайшее удобное окно будет только через 155 дней. Сложная всё-таки жизнь у кербонавтов, то густо, то пусто. Ну что ж, манёвр запланирован, будильник выставлен, а пока можно заняться рутиной на других планетах и наконец попробовать сконструировать что-то для атмосферы.

(Более позднее добавление по поводу последнего: хочу публично поблагодарить @sinn3r, который своим давним постом и недавними комментами очень помог мне запустить сначала на орбиту, а потом и на трассу Кербин-Минмус-Муна-Кербин мой первый крылатый SSTO!)

------

В общем, по итогу, кажется, у меня получается что-то вроде литстрима по игре (это как стрим, только буковками и картинками :). Честно говоря, я не уверен, что этот формат зайдёт -- лично мне из всего встретившегося понравился единственный литстрим по Rimworld. Но если вам всё-таки зашло -- имейте в виду, что процесс в самом разгаре (конкретно сейчас у меня сейв в 15 днях от прилёта "Кругосветника" в систему Евы), и можно корректировать мою траекторию. В смысле, давать советы по игре и тексту, по самому челленджу, по деталям, промелькнувшим в тексте, ну и так далее. Огромное спасибо, кстати, всем, кто приходил в комменты к моим прошлым постам, благодаря вам я всё больше узнаю об этой игре и всё больше её люблю)

Всем привет!

Сегодня поговорим, о таком замечательном и невероятно доставляющем офигенные ощущения процессе как - Манёвр перехвата и стыковка в Kerbal Space Program. Если вы умеете стыковаться не переходя в режим докинга, скорее всего этот пост не для вас. В посте я максимально просто и доступно постараюсь разложить самый легкий метод стыковки и уверяю вас, если вы ранее сами не стыковались, процесс доставит вам недюжее удовольствие (с 12 года играю, до сих пор нравится стыковаться)

Краткое содержание следующее:
- Строим две простеньких одинаковых ракеты которые запустим в космос на разные орбиты.

- Взлетаем

- Формируем точку перехвата (Рендеву)

- Стыкуемся

Выглядит достаточно просто, особенно если никогда в KSP не играли (но по факту это не совсем так) :)

Давайте по порядку.
Аппарат:

Повторить его максимально просто.

Легкая посадочная рубка (у нее самый большой запас монотоплива из всех простых кабин), над ней гиродин и порт для стыковки средний.

Для обучения может понадобиться много монотоплива, поэтому поставьте несколько баков типа "ПЕЛЬМЕНЬ" или других. Забегая вперед скажу, что на стыковку мне потребовалось где-то 8-12 ед. монотоплива, но возьмите с запасом около 50-100.

Далее вниз ставим стандартный карандаш (бак на 4.5 т. веса) и полукарандаш (2.25 т.) далее вертлявый LVT 45.

Боковые ступени легче всего сделать из 1 карандаша и 1 вертлявого LVT 45. Размещать лучше всего на длинный вертикальный сепаратор (ТТ-70) по 2-ой (не 4-ой) симметрии и включать пропуск ресурсов. Смысл в том, что разместив по двойной симметрии и включив пропуск ресурсов, мы можем скопировать сепаратор со всеми прикрепленными к нему деталями и настройками (наводим на него мышкой - ALT + ЛКМ) и ставим еще раз с двойной симметрией под 90 градусов.

В этом случае, разделив парный отстрел боковушек на две ступени (ступень 1 и ступень 0 справа снизу) настройки перекачки топлива сформируются автоматически и ничего не надо будет трогать.

Все двигатели мы запускам разом удерживая адекватный ТВР тягой (1.8). Получится, что сначала все двигатели будут питаться из баков первых двух боковушек, а после отстрела, все двигатели будут есть из вторых двух боковушек, в этом случае, когда все 4 боковушки будут отстреляны, центральный бак останется полным и нетронутым, за счет чего дельта скорости будет хорошо распределена по ступеням. Раньше такие перекачки делались через жёлтые шланги в топливном разделе (можно сделать так и сейчас без включения пропуска ресурсов). С одной пары боковушек шланг из бака ставится в другую пару боковушек, а из второй пары боковушек в центральный бак, и всё будет абсолютно так же.

В качестве двигателей ориентации используем двигатель RV-105 (с переключением на второй вариант капелькой в левом нижнем углу - вариант с 5-ю соплами). С таким видом РСУ у вас будет меньше всего проблем, и в такой конфигурации можно обойтись всего 4-мя такими двигателями, но мы для простоты будем использовать 8 таких.

Касательно размещения РСУ (RSC). Размещать их следует равноудаленно от центра масс того, что вы собираетесь этими движками ориентировать и стыковать. Явно боковушки в космосе уже будет отстреляны, поэтому нам нужен центр масс последней ступени. На первом скриншоте, я пометил примерное место ЦМ красным крестом. Ставим двигатели на как можно более дальнем и одинаковом расстоянии от ЦМ с 4-ой симметрией.

Выводим 1 аппарат на околокруговую орбиту высотой +- 100 км.

2-ой аппарат выводим на орбиту с другой высотой +- 200 км

Получается следующая картинка:

Далее необходимо понять достаточно фундаментальные зависимости и понятия. Космос огромный и встретиться просто так понятное дело - невозможно. Нам необходимо двум аппаратам подлететь друг к другу и замереть на месте. Т.е. необходимо чтобы орбита у обоих аппаратов была абсолютно одинаковой. Тогда возникает вопрос, зачем мы выводим два аппарата на разные высоты? Для понимания разберем небольшой пример:

Если мы запустим два аппарата со старта друг за другом к примеру с задержкой в несколько десятков минут и выведем на одинаковые орбиты, они будут вращаться вокруг земли с одинаковой скоростью, но на определенном расстоянии друг от друга (более 100 км) и не приближаться и не отдаляться друг от друга.

В этом случае возникает следующий вопрос.

Почему бы одному аппарату не ускориться и не догнать второй? А потому что сама орбита (эллипс с максимально удаленной от земли точкой (апогей Ап) и максимально близкой к земли точкой (перигей Пе)) напрямую связана со скоростью движения аппарата. Если мы меняем нашу скорость у нас изменяется траектория нашего движения вокруг земли, изменяется и апогей и перигей. Т.е. мы перестанем лететь по той же траектории, что летит второй аппарат из-за чего только улетим дальше от него.

Поэтому необходимо сделать манёвр перехвата. Вот что надо знать - чем ниже у нас орбита (чем ближе эллипс орбиты к земле) тем быстрее мы по ней летим, а чем выше у нас орбита, тем медленнее мы двигаемся. Исходя из этого, смотря на картинку сверху  можно сделать вывод, что аппарат 1 двигается быстрее и совершает один оборот вокруг кербина за время меньшее чем аппарат 2. Исходя уже из этого можно сказать, что постепенно аппарат 1 (смотря на данную картинку) будет потихоньку догонять аппарат с обратной стороны. Будет всё ближе с каждым оборотом вокруг земли, и в определенный момент оба аппарата будет находиться на расстоянии равным расстоянию между их орбитами (отмечено на картинке).

По сути, чтобы построить маневр перехвата, нам нужно дождаться момента нужного оборота вокруг кербина, во время которого расстояние между объектами будет минимальное. Поняв что на текущем обороте вокруг кербина мы будем ближе всего, нам нужно скорректировать орбиту так, чтобы расстояние между орбитами в точке сближение было равно 0. В этом случае, в точке мы действительно встретимся с аппаратом на определенной дистанции, но за счет разных орбит у нас будет очень высокая скорость встречи, от несколько десятков метров в секунду до нескольких сотен.

Забавный факт, когда я начинал играть в KSP я подумал что будет довольно занятной идеей встретиться двум аппаратам если лететь по орбитам в две разные стороны (орбиты с 180 гр. отличия) я довольно серьёзно подошел к делу совместил точку перехвата до 200-300 метров и при встрече офигел, что поскольку аппараты летят в разные стороны, скорость пролёта мимо цели составляла несколько километров в секунду (помахал ручкой).

Чтобы минимизировать скорость встречи, необходимо сделать первый важный этап в маневре перехвата - совместить плоскости орбит. Т.е. сделать так, чтобы углы орбит 1го и 2го аппарата были одинаковые. Для этого мы на карте отмечаем целью второй аппарат. После чего видим два зеленых маркера. В и Н - восходящий и нисходящий узел

Далее мы выжидаем когда наш аппарат будет максимально близок к этому узлу и делаем прожиг в сторону - Нормали (если узел нисходящий) и Антинормали (если узел восходящий). Нормаль помечена на навиболе Фиолетовым трегуольником с точкой, а антинормаль другой схожей фиолетовой фигурой.

Прожигаем смотря прямо на карту и видим как узел постепенно приближается к 0. Для стыковки желательный угол не более 0,2 градусов, а лучше 0. Если угол будет больше, все равно можно совместить точки сближения, но скорость встречи мало того, что будет большой, так еще и будет изменяться каждую секунду за счет неточного угла.

Далее мы можем либо просто подождать, как я писал выше круга, на котором мы будем ближе всего, либо заранее прикинуть маневр и дистанции. Точки пересечения будут видны после того как вы спланируете или выполните маневр.

Сам манёвр можно таскать за середину меняя время старта этого маневра (в нашем случае торможения (прожига на ретроград) т.к. мы будем тормозить с аппарата на внешней орбите, а не ускорятся с того что на внутренней. Таская манёвр мы будем видеть, что точки взаиморасположения аппаратов будем удаляться и сближаться, в зависимости от правильной и неправильной стороны в которые мы тянем манёвр.

Два варианта перехвата:

Вариант посложнее: Покрутиться на орбите и поподбирать маневр на ней таская его по времени старта, пока не удастся совместить точку встречи хотя бы в километрах 10-15. (Если всё сделать правильно то можно сразу свести до расстояния менее 1 км.)

Вариант полегче:

За счет этих инструментов и перемоток времени мы подгоняем точки пересечения орбит и делаем маневр (прожиг), чтобы сделать точку пересечения орбит и не смотрим как взаиморасполагаются аппараты.

После этого мы поймем, что каждый круг у нас дистанция между аппаратами в точке встречи будет сокращаться, либо удлиняться (если не повезет), но всё равно через определенное время начнет сокращаться. Просто ждем когда расстояние на встрече будет небольшим. Для кербина на высоте +- 100 км, считаю что 50 км, это максимальное расстояние, на котором можно пробовать делать сближения, иначе можно черпануть за верхние слои атмосферы и разбиться невнимательно выполняя следующие манёвры.

Что случилось если появились ещё и фиолетовые маркеры?

Это значит что вы сделали аппарату такую траекторию, что с орбитой второго аппарата она пересекается не в одной точке, а в двух и маркеры попарного цвета помогут так же сделать сближение в одной или другой точке или подогнать их манёвром. (В случае с двойным пересечением скорость встречи будет скорее всего выше)

Когда у нас есть дистанция менее 50 км между аппаратами всё сводится к простой работе с навиболом (шаром ориентации снизу). Переключаем его с режима орбита в режим ЦЕЛЬ.

В целом о том что творится на навиболе. Благодаря нему мы можем понимать в пространстве куда смотрит нос нашего аппарата, а так же в какую сторону мы летим. Это практически всё что нужно знать чтобы сделать последующий перехват. (Кстати если вдруг не замечали, оранжевая часть поверхности навибола значит что мы смотрим в планету, а синяя от неё)

Когда мы находимся в режиме ПОВЕРХНОСТЬ или ОРБИТА мы видим значком зеленого кружка и трёх линий то направление в которое направлен наш вектор движения, а такой же значок с перечеркнутым кружком показывает обратное направление - против движения. Когда мы выбираем небесное тело или аппарат целью, у нас появляются на навиболе еще 2 значка. Фиолетовый круг состоящий из 4 частей и точкой по середине и фиолетовая точка с тремя линиями под 120 градусов. Первый значок означает то направление в котором находится цель, а второй значок логичным образом располагается на обратной стороне навиболе и показывает обратное от цели направление.

Когда мы переходим в режим навибола - ЦЕЛЬ, в графе со скоростью отображается НАША СКОРОСТЬ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕЛИ. При этом у нас есть значок направления к ЦЕЛИ и значок ПРОГРЕЙДА (направление куда мы летим). Я думаю, что вы уже догадались, что используя один навибол, можно сделать прожиг так, чтобы ПРОГРЕЙД встал ровно на направление к цели и чем ближе мы к цели, тем более точно мы сможем с ней сближаться (Значок цели будет постоянно смещаться).

Из всего вышесказанного можно сделать вывод, что если значок прогрейда и значок направления цели будут видимы на одном экране навибола друг с другом вместе, то мы будем двигаться к цели (аналогично ретрогрейд и "от цели"), а если мы будем видеть значок "от цели" с прогрейдом либо "к цели" с ретрогрейдом - то отдаляемся.

Далее необходимо понять как это дело туда-сюда движется. Когда мы становимся в определенную точку как на картинке сверху и прожигаем топливо. Значок прогрейда тянется к нашей текущей позиции, а так же в текущей ситуации прогрейд тянется к точке "К ЦЕЛИ" и в этом случае скорость движения к цели увеличивается.

Естественно сделать это на глазок за раз сложно и не выйдет, поэтому следующим этапом, мы просто удерживаем прогрейд в сторону цели и перематываем время пока он не убегает с цели. Как вы можете заметить ускоряться сильно и до бесконечности не стоит, потому что мы просто резко пролетим мимо. Поэтому когда мы окажемся довольно близко (меньше 5 км). Тоже самое действие можно проделывать со значком РЕТРОГРАД и ОТ ЦЕЛИ. Только в этом случае при прожиге РЕТРОГРАД не тянется к нашему положению, а наоборот УБЕГАЕТ от него в другую сторону, а скорость относительно цели уменьшается. (Ретроград необходимо удерживать на значке ОТ ЦЕЛИ).

Данными манипуляциями и перемоткой времени сокращаем дистанцию до 50-100 метров. (Чем ближе находимся к аппарату, тем больше стараемся снижать скорость относительно цели чтобы не пролететь). Когда дистанция станет небольшой просто встаём на ретрогрейд в режиме навибола ЦЕЛЬ и гасим скорость до нуля.

Поздравляю вы только что сделали манёвр перехвата. И кстати говоря, теперь вы можете перехватывать так любое небесное тело (луны, другие планеты).

Погасив же скорость до нуля мы будем спокойненько висеть рядом и практически не двигаться. Однако нужно понимать, что скорость на навиболе отображается с точностью до десятых частей, поэтому при перемотке времени мы всё равно будем слегка двигаться относительно второго аппарата.

Далее правой кнопкой мыши кликаем по порту которым хотим стыковаться на текущем аппарате - жмем УПРАВЛЯТЬ ОТСЮДА. Это перенесёт всё навибольные вещи именно на точку порта, что позволит более точно прицелиться для простой стыковки.

Кликаем правой кнопкой мыши по порту К КОТОРОМУ будем стыковаться - Задать цель.

Эти кнопки максимально правильно разместят на навиболе взаиморасполагающиеся маркеры К ЦЕЛИ и ОТ ЦЕЛИ, что позволит сразу же всё легко провернуть.

Далее вращаемся так, чтобы портом нацелиться на маркер К ЦЕЛИ (Нацеливаемся на порт)

Переходим на второй аппарат (горячая кнопка быстрого переключения "[" и "]" (на русской раскладке Х и Ъ) и делаем тоже самое (выставляемся на к ЦЕЛИ). Начинаем смотреть К ЦЕЛИ. В этом случае останется просто прожаться немного монотопливными двигателями и сделать небольшую скорость относительно двух целей (0.2-0.3 м/с) и удерживать цель и вектор движения.

Теперь как это сделать. Для начало разберем режим стыковки.

Режим стыковки включается снизу слева на второй значок сверху. После чего выползает вот такой вот экранчик как в левом углу, однако он по сути не сильно помогает.

Режим стыковки имеет 2 режима взаимодействия. ЛИН режим и ВРЩ. Переключаться между этими режимами можно горячей кнопкой ПРОБЕЛ - не бойтесь, в режиме стыковки ступени не срабатывают.
В режиме ВРЩ все наши кнопки работают как обычно на WASD и QE мы делаем Крен, Тангаж и Рысканье. В режиме ЛИН мы формируем смещения, т.е. при нажатии WASD мы смещаем аппарат как показано на рисунке ниже.

Обязательно включаем режим стабилизации (гор. клавиша T) без него после прожига РСУ мы будем мотаться как колбаса, если двигатели размещены не равноудаленно от центра масс.

В режиме ВРЩ мы ориентируемся, а в режиме ЛИН делаем смещения чтобы лететь куда надо используя кнопки. Расположение этого креста (WASD как на картинке выше, может быть развернуто относительно продольной оси аппарата (я нарисовал не совсем корректно где D на самом деле будет W и всё остальное так же сместиться на 90 гр, поскольку перед у аппарата где стекло у рубки с обратной стороны от текущего вида), поэтому можно сменить вид за которым летит камера на ФИКСИРОВАННЫЙ и понять всё будет намного проще (смена вида на гор. клавишу V).

По сути нам необходимо в режиме ЛИН включить на R РСУ и целясь в порт на навиболе немного нажать на Shift. Это датс нам небольшой импульс в сторону аппарата. После чего можно вернуться в режим ВРЩ и подгонять своё направление к порту (только желательно в режиме ВРЩ вырубать РСУ на R, чтобы неравномерным прожигом не сместить вектор движения) Если же при полете, мы видим, что наш прогрейд уходит от маркера К ЦЕЛИ, мы в режиме ЛИН с включенным R используем WASD чтобы разместить прогрейд на маркер к ЦЕЛИ. Чтобы легко застыковаться нужно иметь скорость 0.1-0.4 м/с. Когда вы будете рядом с портом, порт магнитом начнет притягиваться, и останется лишь в режиме ВРЩ правильно выставить аппарат, чтобы в точке соединения не было ПЕРЕЛОМА.

Если вы зашли с большой скоростью и после сцепки разлетелись - вставайтесь в режиме ВРЩ на прогрейд или ретрогрейд и используйте режим ЛИН, а так же SHIFT и CNTRL чтобы загасить скорость до нуля с помощью RSC. И снова потребуется либо развернуть оба аппарата друг к другу - лицом к лицу, либо же на РСУ сделать небольшой облёт, имея полученные знания и работая с навиболом и изображением.

Ваша первая стыковка принесет вам невиданное удовольствие и собирать корабли на орбите очень классно. Поэтому обязательно пробуйте и делитесь тем что у Вас получилось в комментах, а так же, не забывайте делать быстрое сохранение когда слетитесь близко, чтобы несколько раз иметь возможность попробовать постыковаться.

В дальнейшем разберу ситуацию как стыковаться не передними, а боковыми или максимально стрёмно расположенными портами и подобные вещи.

Пишите ваши вопросы и комментарии, присылайте что у вас вышло.

С Вами был Finn163. Спасибо за внимание.

Небольшой бонус моя станция из прошлой карьеры на орбите Гилли (спутник Евы) весом в 170 тонн (гнал туда с кербина 4мя или 5ю партиями и стыковался на орбите), а так же подключение топливных стержней для тягача космопоезда одного из модулей станции.

Добрый всем день! Меня зовут Finn163 и когда-то давно (2012 г. с версии 0.17) я люто играл и стримил Kerbal Space Program и активно общался на тематическом форуме, но в связи, что форум уже довольно непопулярный, и люди там общаются неактивно, я решил немножко попоститься здесь.

К моему счастью, люди до сих пор случайно наталкиваются на такой замечательный проект Kerbal Space Program и за кратчайшие сроки понимают теорию космических перелётов лучше чем за годы обучения в институте, по многим причинам, но в данном посте не об этом.

Собственно, я надеюсь, что все не игравшие к этому приобщаться, а игравшие найдут что-то полезное и интересное в моих постах. Я не претендую на максимальную правильность и буду очень рад критике и обсуждениям в комментариях, что ж - начнем!

Сложность и режим:

Вводные данные следующие. Я играю для удовольствия в режиме карьеры с довольно хардкорными настройками, из основных моментов - множители получения кредитов, науки и репутации 60% от 100. Т.е. получаю почти в два раза меньше чем нужно, и доходы в целом не слишком значительные - это толкает на необходимость брать и паралельно выполнять несколько контрактов, которые условно по пути. 200% штрафы вместо 100%. Экипаж при потере - теряется навсегда, шишки и опыт пилотам, инженерам и ученым придётся набивать заново. Аппараты и их детали греются при полёте через атмосферу, имеют пределы давления и перегрузок, при которых разрушаются (да, всё серьёзно). При этом кербалы (космонавты) теряют сознание от перегрузок с множителем 0.33 (т.е. вырубаются при перегрузках в 3 раза меньше чем обычно). Так же включены полные возможности телекома - т.е. спутник не может управляться, если нет достаточного сигнала со станции или ретрансляторов, а множитель дальности сигнала 65% от 100 (т.е. все антенны слабее и для дальних полетов нужна будет вполне серьёзная ретрансляционная сеть).

Из модов используются аддон для показания науки и где она не собрана, продвинутые приборки в кокпитах, мехджеб для окон характеристик, и планетарные станции для постройки планетарных баз. Фух. На этом всё.

Миссия:

Для тестового поста взял довольно простую миссию, вывести на экваториальную орбиту муны (луны) спутник с термометром.

Постройка:

Сам спутник выбрал максимально простой. С гиродином, мелкой батареей, температурным датчиком и датчиком давления. 4 Легких солнечных панели по кругу не дадут спутнику потерять питание. Для увеличения полезности миссии навесил только только открытый слабенький по мощности ретранслятор. Так же использовал простенький двигатель "Муравей" на 2 кН, и мелкий бак, что дало аппарату 1215 ед. дельты V (Вакуум). Данное решение необходимо, для корректировки орбит, если поступит соответствующее задание (как вы помните, доход за счет сложности низкий, а такие вещи будут требовать нулевых затрат денег). Вес получился довольно сносный - 615 кг. Теперь стоит задача построить ракету носитель, которая доставит и желательно выведут на примерно нужную орбиту муны аппарат, чтобы не тратить топливо самого спутника.

Добавляем сбрасываемый обтекатель, для улучшения аэродинамики весом в жестокие 240 кг (но лучше так, чем тереться деталями о плотные слои) и ступень с актуальным на текущий момент по технологическому дереву двигателю для космических перелётов "Терьер" на 60 кН с уд. импульсом (Вакуум) в 345 единиц. Используем 4.5 тонный бак (на сленге их раньше называли "Карандаш"). На данном этапе главное не пожадничать и не понатыкать баков для улучшения запаса дельта V. 4093 единиц более чем достаточно для ступени, тем более в такой конфигурации, у нас получается положительный ТВР (>1),  что не позволит нам свалиться на Кербин (землю), если вдруг накосячим с просчетом других ступеней. Уже не кислые 5.831 Тонны получились.

Далее сам РН, который доставит всё это дело до космоса. Для данной карьеры я не использую метод собирания под каждый аппарат РН, а заранее сам собираю оптимальные РН на 5/10/15/20/30/40/50 Тонн (Имеется ввиду тонн выведенных на среднюю круговую 120 км орбиту), но в данном случае сделал исключение, поскольку нужно довольно четко уложиться в минимальную сумму на постройку ракеты, потому миссия выполняет всего 1 задание и растрачиваться на плохо оплачиваемую миссию - глупо.

Сам РН сделал 2-х ступенчатый.
В роли маршевого двигателя выступает LVT-45 "Вертлявый",  который позволит управлять ориентацией ракеты за счет меняющегося вектора тяги. Хоть и Факел (LVT-30) имеет более эффективный удельный импульс в плотных слоях атмосферы, меньший вес и лучшую тягу, ставить его не стоит, (у него вектор тяги не меняется) - управлять ракетой будет крайне проблематично (гиродин у спутника слабоватый).

Поскольку одноступенчатые ракеты имеют довольно малый запас дельты, дополним его разгонным блоком.

Первичный разгон будет осуществляться совместно с маршевым двигателем твердотопливными ускорителями "Молот" на 4 радиальных сепараторах (чтобы отстегнуть при окончании работы и не тащить лишний вес).

Для подгонки тяги и дельты я использую стандартную правую панель. Я специально ограничил тягу до 37% у ускорителей, чтобы достичь необходимого мне ТВР = 1.80 (отношение тяги к силе тяготения) и максимально продлить время работы ускорителей. К сожалению, я слегка промахнулся и данные верны для вакуума, а не для атмосферы, поэтому в реале на старте тяга была 1.60 вместо 1.80, но об этом позже. Для отсутствия лишних колебаний установил 4 легких стабилизатора - крыла, и скрепил во второй точке ускорители короткими струтами (стяжками)

И последние доработки, стартовые опоры и укрепляющая конструкция - 4 радиально расположенные мелкие 8 угольные балки на ступени с Терьером и стяжки от них к предыдущей - основной ступени (тут как раз балки нужно было поставить на основную ступень, чтобы после расстыковки не тащить лишний вес, но балки легкие, так что не принципиально). Связь вертикальных сепараторов и нагрузка на кожух двигателя - самые слабые места у аппаратов. Без усилений, ракета будет сильнее вибрировать и может рыскать при полете с большой тягой, за счет дрейфа между деталями на стыке ступеней. Здесь аппарат легкий и признаю, что я слегка перестарался, но это почти ничего нам не стоило, поэтому почему бы и нет?

Аппарат вместе с РН получился на 31.865 Тонн веса и имеет прицельный вакуумный запас дельты в 7672 единицы. Что вполне хватит для текущей миссии.

Стартовый ТВР я использую порядка 1.6-1.9 ТВР (чаще всего 1.8), но в данной ситуации, из-за того что забыл вернуть на режим атмосферы, стартовый ТВР вышел в 1.6, что условно в допуске.

Сам полёт был запланирован на ночь. Для упрощения я не буду выходить на орбиту Кербина, а сразу полечу на перехват Муны (вполне рабочая схема, хоть и не всегда самая оптимальная, но максимально простая). Собственно для не игравших поясню, что если так взлететь и промахнуться мимо луны, что вполне себе запросто то свалишься обратно на кербин, орбитой там и не пахнет. Заходя вперед скажу, что с взаимным расположением я промахнулся, поэтому на орбиту муны залетел не с той стороны, что вызвало проблемы, но об этом позже.

Ночной старт это конечно глаз выколи, но что поделать. Взлетаем просто вертикально вверх и стараемся максимально удержать вектор движения, благо САС с такой конструкцией + LVT 45 отлично и сами с этим справляются - максимально ленивый взлёт.

Как и говорил ранее немного промахнулся с ТВР, собственно зачем нужно поддерживать правильный ТВР, окромя того, что иначе можно банально не взлететь? Ответ простой, есть такая штука как терминальная скорость - простыми словами, если мы будем лишь слегка преодолевать силу тяжести, то мы будем тратить много топлива (дельты) на борьбу с гравитацией, а не на набор скорости, если же мы вкатим ораву двигателей и будем делать ОГРОМНЫЙ ТВР (>3), то мы будем неоптимально использовать топливо по причине излишнего трения об атмосферу, пока она плотная. В целом можно на кербовикипедии нагуглить терминальные скорости для определенных высот, но проще всего соблюдать кербинский ТВР на уровне 1.6-1.9, до того как атмосфера не станет достаточно разряженной (20-35 км.)

Как можно заметить на навиболе на данной высоте моя тяга сильно убавлена (где-то до 50%) это вызвано как раз необходимостью поддерживать адекватный ТВР. Твердотопливные разгонные блоки работают всегда с одинаковой тягой и не регулируются в полёте, соответственно при прожёге их топлива, вся ракета постепенно становится сильно легче, а тяга от двигателей не убавляется, из-за чего ТВР растет в небольшой, но всё же геометрической прогрессии. За счёт этого мы убавляем тягу нашего маршевого двигателя и максимально экономим запас топлива (дельты), а при наборе высоты наш удельный импульс (эффективность использования топлива на единицу тяги) растёт чем ближе мы к вакууму.

Разгонный блок скинут на высоте порядка 30 км. и далее мы имеем опять же оптимальный ТВР для дальнейшего разгона без проблем с гравитацией и трением. Сам же обтекатель можно отстегнуть на высоте 50-60 км - там трение уже незначительное, а сброс 200 кг сэкономит еще немного дельты пока работает основная ступень.

Основная ступень вытолкнула нас где-то на 1/3 расстояния до луны. Обтекатель уже сброшен (увы, не запечатлил). После окончания в ней топлива отстыковываемся и остаемся с комической ступенью с более эффективным в космосе двигателем, хоть и более слабым. Смысл в этом конечно же в том, что во-первых нам уже не нужна тяга в 215 кН и нам не нужно обилие пустых баков и вес этого тяжелого маршевого двигателя. Терьер в 3 раза легче LVT 45 (0.5 т. против 1.5 т) и условно на 10% эффективнее по тяге (но в данном случае вес решает очень значительную роль).

Разгоняемся до точки встречи и пока что отключаем двигатель.

К сожалению, я не посмотрел на направление требуемой орбиты у спутника в миссии, и не заметил что зашёл не с той стороны на орбиту. Белой стрелкой отметил как нужно было в контексте этой миссии

После торможения на Перегее (ближайшей точке к телу) получилась +- округленная орбита, но угол орбит (моей и требуемой) отличался на 170 градусов. Смена угла орбит КРАЙНЕ затратное по топливу занятие, даже в том случае, если это более 15-20 градусов. Мне же необходимо развернуться и лететь считай в другую сторону. Для максимальной экономии, я в первую очередь замедляюсь на апогее (дальней от тела точке) формируя перегей в 90 т. км. Это делаю два раза, чтобы получилась орбита как на правом верхнем скрине - круговая с высотой в 90 км. Чем ниже будет орбита - тем меньше потребуется дельты для смены угла. Однако поскольку поворот слишком большой, совсем низкая высота (10-15 т. км.) при неверном маневре может расшибить нас о Мунный грунт - не рискуем. Запас DeltaV у нас достаточный.

Космическая ступень заканчивается, когда остается 68 градусов разворота. Отстегиваем её, и у нас остается неприкосновенный запас для корректировки орбит самого спутника (1200 Дельты если забыли). На нём и вылезем из этой ситуации. Казалось бы, а откуда в микроскопическом баке с 200 кг топлива столько дельты (до этого 4000 дельты у нас было почти в 5 тоннах топлива)? Ответ крайне простой вес последней ступени чуть больше 600 кг, поэтому даже при таком маленьком запасе и неэффективном, но максимально лёгком двигателе "муравей" мы можем себе позволить такие манёвры.

Корректируем и всё готово. В запасе 566 дельты для коррекции орбиты на следующие задания. Немного, но на одно, а может и два задания хватит.

Итого потрачено на миссию 17.5 т. кербобаксов. При доходе в 65 т. кербобаксов. Собственно последующее когда-нибудь задание на корректировку орбит как раз скорее всего перекроет стоимость запуска.

Пишите, нравятся ли Вам такого рода посты. В будущем планирую более интересные миссии, или объяснения механик, а так же меньшее количество информации для людей неигравших, и больше интересного материала.

Всем спасибо за внимание! Не забывайте этот замечательный проект!