Сообщество - Лига Биоников

Лига Биоников

103 поста 706 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

3

Ответ на пост «Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия»1

>Сингуляристы верят в наступление такого момента в истории когда вычислительная мощность компьютера сравнится с мощностью мозга. В этот момент компьютерные сети осознают себя как ИИ и в теории должны помочь решить человеку все его проблемы и вы идеале сделать бессмертным. Основано их предположении на законе Мурра и постоянном развитии вычислительных мощностей.


Очень упрощённое и примитивное понимание теории технологической сингулярности. Человек, незнакомый с теорией, увидев ваши слова, закономерно подумает - "Что за дичь? Больше похоже на какую-то религиозную веру, чем на науку". И будет полностью прав. Потому что реальная наука сильно отличается от таких упрощённых представлений.


Интересующимся я бы посоветовал ознакомиться с этими статьями:

https://vk.com/@newochem-urban-ai-1

https://vk.com/@newochem-urban-ai-2


https://lesswrong.ru/w/Будущее_искусственного_интеллекта_вопросы_и_ответы


https://lesswrong.ru/w/Оптимизация_и_взрывное_развитие_интеллекта

Показать полностью
30

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия1

Привет, Пикабу!

Хочу рассказать о такой штуке как трансгуманизм и как он связан с технократией и бионикой. И со всей этой вашей искусственной эволюцией и нашим любимым электронным гулагом.

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Довольно сложная и наверно одна из самых важных моих статей. Требовалось много времени чтобы придумать как локализовать эти конструкты просто и понятно. Я гарантирую что вы нигде такое не найдете в рунете)

Трансугманизм это очень необычная и интересная концепция. Её можно локализовать как философию и как идеологию, но в полной мере она не раскрывается нигде. Кроме того у этой «штуки» есть ещё общий и частный смысл. А ещё и куча ветвей! А ещё и какие то 1.0 и 2.0!

Трансгуманизм очень сильно связан ещё с двумя понятиями — бионика и технократия. Которые тоже локализуются не очень хорошо. С бионикой мы разобрались уже в этой статье.

Очень важно правильно лаконично локализовать определение. Мы будем считать что бионика это прикладная наука, которая создает технические устройства и механизмы на основе биологических идей и концепций.

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Всё просто и понятно. Идея из природы, а реализация из техники.

Теперь технократия. Есть несколько пониманий этого понятия, но мы выделим два: классическое и обновленное. Оба они обозначают форму организацию общества, но с большими различиями.

Первое классическое. Возьму определения прямо у своих товарищей с ТСР .

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Технократия в целом может быть описана как организационная структура, в которой лица, принимающие решения, выбираются на основе их специализированных, технологических знаний и/или правил в соответствии с техническими процессами.

То есть это система в которой решения принимают эксперты. Возможно советы экспертов.

Звучит адекватно и логично. Это классическое понимание технократии. Выработано оно ещё у Платона в его труде «Государство».

Второе понимание технократии появилось и развивалось вместе с развитием компьютерных сетей и цифровых технологий. Это понимание технократии можно увидеть в проекте киберсин или же в нашем ОГАСе .

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Оно было реализовано и показало свою эффективность. Предположу как раз страх и похоронил эти проекты. Но похоронили они семена и проекты не только не забыты, но и идеи их продолжают шлифовать.

В рамках этого понимания технократию можно локализовать как организацию общества, в которой главенствующую роль играет общегосударственная электронная система, объединяющая всех людей и все производства. Она вычисляет и планирует хозяйство в реальном времени. Власть рождает паразитов, как известно, но тут такого быть не может в принципе. В какой то мере это можно назвать протоуниократией. Цифровой гулаг да. Всё как мы любим)

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Подробней про это видение можно прочитать вот тут.

Но что же объединяет эти два понимания? Это опора на технологии и на людей которые их «производят» . Беру в ковычки т.к. в слово «производство» вкладываю весь процесс развития.

Но что же объединяет эти два понимания? Это опора на технологии и на людей которые их «производят» . Беру в ковычки т.к. в слово «производство» вкладываю весь процесс развития.

Теперь перейдем как самому основному. Что есть Трансгуманизм (далее ТГ)?

Начнем с общего и частного понимания.

В общем понимании ТГ принимают за философию развития человека и человечества научными методами. Особенно выделяют тут основную задачу ТГ — борьба со смертью всеми методами. Это так называемый иммортализм.

Частное же понимание ТГ чаще всего это просто любой хайтек — экзоскелеты, нейроинтерфейсы, протезы, редактирование генома и т.п.

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Что мы тут уже можем заметить? Технократия есть метод реализации ТГ, а бионика есть научно-прикладной базис ТГ.

Можно очень долго и подробно раскрывать тему частного и общего понимания, но сейчас нам нужно выделить основные конструкты.

ТГ не однороден. Особенно первичный. Версии 1.0 скажем так. Первичный ТГ 1.0 мы будем отличать от ТГ 2.0 опорой на компании и личности. То есть развития идеи и движения как бизнес проекта есть основа ТГ 1.0. Это можно увидеть в проектах РТД и в огромном проекте Россия 2045. Следует отметить что некоторые ТГ стартапы стали относительно успешными бизнесами, но куда важней для нас разобраться в структуре ТГ 1.0 и выделить ветви там. Я предлагаю для систематизации структуры вот такую схему:

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

1.Крионисты

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Сторонники крионики верят что можно заморозить свое мертвое тело дабы потом его оживили в будущем. На данный момент есть несколько компаний которые предоставляют такие услуги. Никаких гарантий что вас оживят конечно нет. По сути это заморозка и хранения трупа.

2.Нанотехнологи

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Верят в развитие нейротехнологий, а если быть точнее в развитие наноробототехники. То есть в появление нанороботов, которые будут циркулировать, например, в крови и ремонтировать тело. Или же собираться что либо. Ведь нанороботы подобно очень мелким 3д принтерам могут создавать что угодно с атомарной точностью.

3. Сингуляристы

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Сингуляристы верят в наступление такого момента в истории когда вычислительная мощность компьютера сравнится с мощностью мозга. В этот момент компьютерные сети осознают себя как ИИ и в теории должны помочь решить человеку все его проблемы и вы идеале сделать бессмертным. Основано их предположении на законе Мурра и постоянном развитии вычислительных мощностей.

4.Биотехнологи

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Верят в развитие биометодов. Редактирование генома и биохакинг через прием БАДов. Вот это всё сюда. Наверно самые активные на данный момент благодаря развитию фарминдустрии.

5.Киборгизаторы

Трансгуманизм 1.0 , 2.0 и технократия Трансгуманизм, Киберпанк, Бионика, Наука, Нейротехнологии, Научпоп, Длиннопост

Тут всё совсем просто. Расширение возможностей человека с помощью имплантов и протезов. Хорошо развиты и находятся в полностью легальном поле благодаря активному развитию протезирования во всем мире.

Это всё если очень кратко и очень по простому. По итогу мы можем сказать что ТГ 1.0 имеет обширную тематику и развивается всегда как бизнес проекты. И никак иначе. Несложно понять что задачи которые рассматривает ТГ идея довольно сложно реализовать в таком формате и на данный момент мы можем увидеть эволюцию ТГ 1.0.

Основной задачей ТГ является развитие человека как биологического вида и конечно же максимальное продление жизнедеятельности каждой единицы вида. Задачи подобно этой невозможно реализовать в рамках компании какой бы она успешной не была и в результате ТГ пересматривается и перестраивается из бизнес-стратегии в идеологически-философский каркас для движения.

ТГ 2.0 имеет несколько иную структуру, но она скорее менее структурированная. Направления объединены и переплетены. Из каждого берется нужно и убирается вредное ради достижения единой цели — получения в руках человечества инструмента для контроля над эволюцией вида.

Теперь вернемся к бионике, технократии и соберём это всё в единую структуру:

1.Бионика — научно-практический базис ТГ идеи

2.Технократия — метод реализации ТГ идеи

3.ТГ 2.0 — идеологически-философский каркас ТГ движения

Эти три пункта являются источниками и составными частями современного видения ТГ в мире.
Вот такие дела.

Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://www.instagram.com/exomech_official

И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 12

Киборги уже здесь: кто те люди, которые вставляют электрические компоненты в тело

«Что, если на пути к спасению человечества мы перейдем черту между человеком и зверем.

Имплант, который воспроизводит музыку, внутренний вибратор или чип, который включает кондиционер, когда мы приближаемся к дому. Оказывается, некоторые люди предпочитают вставлять смарт-чипы в свою нервную систему - и это даже не ради науки.

Киборги уже здесь: кто те люди, которые вставляют электрические компоненты в тело Киборги, Импланты, Биохакинг, Биотехнологии, Длиннопост

Киборги здесь / Фото: Shutterstock


Профессор Кевин Уорвик, также известный как капитан Киборг, был связан со своей женой.

Не то чтобы каждый из нас был связан со своим партнером, но действительно связан: его нервная система была подключена к микросхеме, передающей его психическое состояние, а его жена носила ожерелье, которое соответственно меняло цвет.


Она также могла определить его местонахождение в любой момент. Эта микросхема предоставляла Уорвику различный сервис: например, когда он приходил на работу, двери его офиса открывались автоматически;

А когда он возвращался с работы, свет, кондиционер и компьютер включались при его приближении к дому.


И все же очень удивительно, что чип, который, по утверждениям заговорщиков, власти пытаются внедрить в нас, Уорвик имплантировал в свое тело по собственному желанию.


Уорвик - профессор инженерии в Британском университете Ковентри и специалист по коммуникации между компьютером и мозгом. Каждый эксперимент, который он проводил над своим телом, имел научную цель.


Он также провел эксперимент, в котором общался со своей женой телепатически: он передавал сообщения из своего мозга, которые передавались непосредственно на чип и переводились в азбуку Морзе внутри чипа, имплантированного в руку его жены.


Хотя Уорвик проводил эти эксперименты ради науки, есть люди, которые подключают свою нервную систему к электрическим компонентам не в рамках эксперимента.


Это социокультурная группа под названием “Гриндеры”

Волонтеры, в том числе студенты Уорвика, которых привлекли в его лабораторию, имплантируют магниты в кончики пальцев, которые позволяют им ощущать или управлять своим окружением, не касаясь его.


Волонтер по имени Рик Ли из Юты имплантировал себе наушники, через которые он слышит музыку. Позже, по его словам, они могут позволить ему ориентироваться в мире, даже если не дай бог он ослепнет как летучая мышь


У него есть магниты на кончиках пальцев, тепловые датчики в руке и чип для управления приборами другим пальцем. В прошлом он имплантировал себе внутренние наколенники, которые должны были защитить его колени от удара бейсбольной битой.

Но имплантаты доставляли ему дискомфорт, и он сам их удалил. Боль была невыносимой.


-Самый известный продукт, который профессор Кевин Уорвик разработал для меня, это "Lovetron-9000", компонент, который должен быть имплантирован внутрь мужских гениталий, чтобы вызвать вибрацию и улучшить сексуальные ощущения, сказал Рик Ли.


Между тем бывшая жена Ли попросила отказать ему в опеке над совместными детьми из-за его деятельности в качестве киборга.


Однако суд постановил, что нет никакой разницы между ним и людьми, которые часто делают пластические операции.


«Я был набожным мальчиком-христианином, интересовавшимся космосом и технологиями, но я думал, что это немного излишняя область интереса, учитывая, что апокалипсис стремительно приближается», - сказал он журналисту "Gizmodo" перед судом.


Gizmodo - это сайт о дизайне, технологиях, науке и фантастике. Первоначально он был запущен как часть сети Gawker Media под управлением Ника Дентона и работает на платформе Kinja. Gizmodo также включает дочерний сайт io9, который фокусируется на научной фантастике и футуризме. Википедия (Английский язык)

«Когда я понял, что этого не произойдет, вероотступничество, было моим единственным выходом из христианства, и я в конце концов нашел атеизм».


Понимая, что наука не продвигается достаточно быстро, «я начал планировать для себя, как я могу стать бессмертным киборгом-мутантом, которым всегда мечтал быть».

Многие "гриндеры" надеются и пытаются спастись от неминуемой смерти, но иногда результат оказывается прямо противоположным.


Партнером Ли в разработке имплантированного вибратора должен был стать Аарон Трейвик, основатель Ascendance Biomedical, который пытался разработать генетические методы лечения и экспериментальные лекарства без участия академических институтов или какого-либо надзора.


Аарон Трейвик прожил жизнь как зрелище со всеми включенными камерами, поэтому для тех, кто его знал, неудивительно, что его смерть также была окутана зрелищем и спорами.


В свои 28 лет Трейвик был одной из самых печально известных фигур в мире биохакинга - грандиозным генеральным директором крошечной компании под названием Ascendance Biomedical, целью которой было разработать и испытать новые генные методы лечения без затрат и тщательности клинических испытаний или надзора со стороны специалистов FDA.


Трейвик хотел вылечить рак, герпес, ВИЧ и даже старение, и он хотел сделать это, не соблюдая правила и меры безопасности регулирующих органов и отраслевые стандарты.


«В мире есть прорывы, которые мы можем вывести на рынок таким образом, чтобы мы не упирались в стены FDA, а вместо этого обходили их», - сказал Трейвик, во время конференции по биотехнологиям в Сан-Франциско в январе 2017-ого года.

Чтобы «обойти» регуляторов, Ascendance и другие биохакеры обычно полагаются на тестирование продуктов на себе. Самостоятельное экспериментирование, хотя оно и не приветствуется такими агентствами, как FDA, затрудняет вмешательство регулирующих органов. Правила, регулирующие разработку лекарств, просто не написаны для наблюдения за тем, что человек может сделать с собой.


На другой конференции в феврале 2018 года Трейвик снял штаны на сцене и ввел в свое голое левое бедро экспериментальное средство от герпеса, разработанное его компанией.

Этим поступком он привлек внимание к тайному миру биохакеров, создав для всего мира образ этих самодеятельных биологов как группы сумасшедших импресарио.


Вскоре после этого его компания рухнула в результате драмы в стиле Джерри Спрингера, некоторые из которых были сняты на камеру Vice.


Большинство его подрядчиков-биохакеров либо уволились, либо были уволены (в зависимости от того, кого вы спрашиваете), оставив Трейвика методы лечения, которые он обещал разработать, но уже некому было выполнять эту работу.


Тем не менее, Трейвик, похоже, не испугался, запустил предпродажную кампанию, в которой присоединился к списку ожидания нерегулируемых терапий Ascendance, даже несмотря на то, что казалось маловероятным, что они когда-либо выйдут на рынок.


Затем эта мечта о недорогой генной терапии с открытым доступом рухнула, когда в конце сеанса в резервуаре сенсорной депривации в спа-салоне DC Трейвик был найден мертвым.

В то время как жизнь Трейвика проверяла пределы возможностей DIY-науки, его смерть символизирует перекресток для движения. Будет ли он и дальше раздвигать границы экспериментов на себе или предпримет шаги для обеспечения безопасности?


«До Аарона никого не волновало, что делают биохакеры», - сказал Джозия Зайнер, своего рода соперник Трейвика и биохакер, который впервые применил трюк с инъекциями на сцене, в августе 2017-ого года, когда он ввел себе ген, способствующий росту мышц.



Бинарным гендерным представителем этой области является Лефт Аноним, который имплантировал в свое тело более 50 бионических компонентов. Поскольку у него нет медицинского образования, Лепт не может покупать без лицензии обезболивающие средства и поэтому вынужден выполнять все операции в полном сознании.


Среди чипов, имплантированных в его тело, - магниты дистанционного зондирования, кредитная карта и карта памяти, подключенная к Интернету. Но эксперимент с картой памяти провалился, и ему пришлось удалить ее, так что были повреждены некоторые нервы на руке.


«Здоровье вторично по сравнению с любопытством», - сказал Лефт.

Экспериментаторы вносят изменения в свое тело ради науки и любопытства, но есть и те, кто пытается таким образом решать медицинские проблемы.


Именно так поступил Илон Маск, когда основал компанию Neuralink, которая разрабатывает имплант, который должен позволить парализованным телепатически общаться с миром.
Настоящая цель Neurlink, сказал Маск в прошлом, давая интервью для подкаста Joe Rogan Experience, - привести нас к состоянию, когда мы можем мобилизовать все вычислительные возможности искусственного интеллекта на благо нашего мозга.
По его словам, если мы этого не сделаем, искусственный интеллект уничтожит нас или поработит нас.

Другая компания под названием Synchronization, разработавшая устройство, задачей которого является перевод мыслей, парализованных в движения, также разработала программу клинических испытаний FDA, для которого она написала протокол для экспериментов в интерфейсе мозг-компьютер.


Теперь, когда стало ясно, что FDA открыто для этого, капитал Кремниевой долины также начал перетекать в сферу этой деятельности. Согласно отчету индийского технологического сайта TracXN, десять компаний, работающих в этой области, уже привлекли десятки миллионов долларов каждая;


Neurlink собрал более 200 миллионов долларов.



Перевод seminon600


Источник

Источник

Показать полностью
4

Кто несет ответственность за роботов в мире людей?

Любой человек может купить робота? Следят ли робототехнические компании за тем, как используются их роботы? Могут ли вам отказать в покупке или запретить использовать уже купленного робота?


Специалисты компаний ANYbotics, Boston Dynamics и Clearpath Robotics отвечают на вопросы о безответственном и неэтичном использовании их роботов.

Кто несет ответственность за роботов в мире людей? Робот, Робототехника, Люди, Технологии, Перевод, Длиннопост

Иллюстрация: iStockphoto/IEEE Spectrum

За последние лет пять резко увеличилось коммерческое производство автономных роботов, которые могут работать вне структурированной среды. Но этот относительно недавний переход роботизированных технологий из разряда исследовательских проектов в коммерческий продукт сопровождается определенными сложностями, многие из которых связаны с тем, что все больше и больше роботов появляется в жизни общества.


Роботы часто будоражат умы людей, возможно, из-за их кажущейся дееспособности или типичного изображения в массовой культуре. Иногда это приводит к положительным результатам, например к инновационным способам их применения. Но есть и обратные ситуации, когда это приводит к неэтичному или безответственному использованию. Могут ли продавцы роботов что-то предпринять в таких случаях? И даже если могут, следует ли им это делать?


Робототехники считают, что роботы — это в первую очередь инструменты. Мы их конструируем, программируем, и даже автономные роботы всего лишь следуют инструкциям, которые мы в них закодировали. Однако именно кажущаяся дееспособность роботов, которая вызывает такой интерес, означает, что люди, не имеющие какого-то опыта взаимодействия с настоящими роботами, могут не понимать, что робот сам по себе не хороший и не плохой, он является лишь отражением его конструкторов и пользователей.


Это может поставить робототехнические компании в затруднительное положение. Человек, купивший у них робота, гипотетически, может использовать его как угодно. Конечно, это относится к любому инструменту, но уникальность ситуации с роботами заключается в их автономности. Можно сказать, что автономия подразумевает связь между роботом и его производителем или, в данном случае, компанией, которая его разрабатывает и продает. Пусть эта ассоциация не совсем обоснована, но она существует, несмотря на то, что в итоге именно покупатель робота полностью контролирует все его действия.

Все наши покупатели без исключения должны подтвердить, что Spot не будет применяться для нанесения вреда людям и животным а также их запугивания, использоваться в качестве оружия или оснащаться для удержания оружия.
Роберт Плэйтер, Boston Dynamics

Конечно же, робототехнические компании это понимают, потому что многие из них тщательно следят за тем, кому продают свою продукцию, и очень четко определяют желательные способы применения своих роботов. Но насколько далеко должна распространяться эта ответственность, когда робот «вылетает из гнезда» создавшей его компании? И насколько это вообще возможно? Должны ли робототехнические компании нести ответственность за действия своих роботов в мире людей, или нужно признать, что после продажи робота ответственность за него также переходит к новому владельцу? И что можно предпринять, если возникают случаи безответственного или неэтичного использования роботов, которые могут отрицательно сказаться на производителях робототехники?


Чтобы получше разобраться в этом вопросе, мы связались с сотрудниками трех робототехнических компаний, каждая из которых имеет опыт продажи уникальных мобильных роботов коммерческим потребителям. Мы задали им пять вопросов об ответственности, которую робототехнические компании несут за продаваемых роботов, и вот что они ответили.

Есть ли какие-то ограничения на то, как люди могут использовать ваших роботов? Если да, какие именно, а если нет, то почему?

Кто несет ответственность за роботов в мире людей? Робот, Робототехника, Люди, Технологии, Перевод, Длиннопост

Петер Фанкхаузер, генеральный директор ANYbotics:

Мы тесно работаем с клиентами, чтобы убедиться, что наш продукт обеспечивает правильное решение их проблемы. Таким образом, мы сразу понимаем, для чего приобретается робот, и не сотрудничаем с клиентами, которые хотят использовать нашего робота ANYmal не по назначению. В частности, мы категорически не допускаем любое военное или вооруженное использование наших роботов, и с момента основания ANYbotics стараемся улучшить условия труда для людей, сделать их более комфортными, приятными и безопасными.

Кто несет ответственность за роботов в мире людей? Робот, Робототехника, Люди, Технологии, Перевод, Длиннопост

Роберт Плэйтер, генеральный директор, Boston Dynamics:

Да, мы ввели ограничения на способы применения наших роботов, которые изложены в условиях договора купли-продажи. Все наши покупатели без исключения должны подтвердить, что Spot не будет применяться для нанесения вреда людям и животным а также их запугивания, использоваться в качестве оружия или оснащаться для удержания оружия. Как и любой другой товар, Spot необходимо использовать в рамках закона.

Кто несет ответственность за роботов в мире людей? Робот, Робототехника, Люди, Технологии, Перевод, Длиннопост

Райан Гариепи, технический директор, Clearpath Robotics:

У нас есть строгие ограничения и процессы для проверки клиентов, основанные преимущественно на правилах экспортного контроля Канады. Они зависят от типа проданного оборудования, а также от того, где оно будет использоваться. В общем, мы также не будем продавать или поддерживать робота, если знаем, что он создаст неконтролируемую угрозу безопасности, или если у нас будут основания полагать, что покупатель не обладает достаточной квалификацией для использования продукта. И, как правило, мы не поддерживаем использование наших продуктов для разработки полностью автономных систем вооружений.


Почему покупатель робота должен быть ограничен в его использовании?


Петер Фанкхаузер, ANYbotics:


Мы рассматриваем робота не как обычный предмет, а скорее как искусственную рабочую силу. Для нас это означает, что передача робота и его использование тесно связаны, а заказчику и поставщику необходимо договориться о том, какие задачи робот будет выполнять. Такой подход находит отклик у наших клиентов, которых все больше интересует возможность платить за роботов как за услугу или за каждое использование.


Роберт Плэйтер, Boston Dynamics:


Мы продаем товар и сделаем все, что в наших силах, чтобы не дать злоумышленникам использовать наши технологии во вред, но мы не можем контролировать каждый случай использования. Тем не менее, мы считаем, что наилучшее влияние на наш бизнес окажет использование технологий в мирных целях — для работы вместе с людьми в качестве надежных помощников и защиты их от опасностей. Мы не хотим, чтобы наши технологии использовались для причинения вреда или пропаганды насилия. Мы используем такие же ограничения, как и другие производители или технологические компании, которые принимают меры по сокращению или исключению насильственного или незаконного применения их продуктов.


Райан Гариепи, Clearpath Robotics:


Допустим, что организация, устанавливающая ограничения, является частной, а робот и его программное обеспечение продаются, а не сдаются в аренду или под управление, в таком случае нет веских юридических причин для ограничения использования. При этом производитель также не обязан обеспечивать поддержку этого конкретного робота или клиента в будущем. Однако, учитывая, что мы пока находимся только на пороге общественных перемен, которые принесут роботы, в интересах производителя и пользователя честно сообщать друг другу о своих целях. Сейчас вы вкладываетесь не только в первоначальную покупку и отношения с производителем, вы инвестируете в обещание того, как вы можете помочь друг другу преуспеть в будущем.

Если робот используется безответственно с точки зрения безопасности: вмешивайтесь! Если сталкиваетесь с неэтичным применением, не молчите!
Петер Фанкхаузер, ANYbotics

Что реально вы можете сделать, чтобы гарантировать использование приобретенных роботов по назначению?


Петер Фанкхаузер, ANYbotics:


Мы поддерживаем тесное сотрудничество с клиентами, чтобы наше решение позволило им осуществить все поставленные задачи. Поэтому мы отказались от технических возможностей блокировки использования продуктов не по назначению.


Роберт Плэйтер, Boston Dynamics:


Мы тщательно проверяем своих клиентов и следим, чтобы предполагаемое использование соответствовало функционалу робота Spot и не противоречило условиям договора купли-продажи. Мы отказываем в продаже клиентам, которые планируют использовать роботов для задач, которые им не совсем подходят. А в случае злоупотребления нашими технологиями или нарушения правил использования, согласно условиям договора купли-продажи, аннулируется гарантия и возможность получать обновления, обслуживание, ремонт или замену робота. Мы также можем изымать роботов, которые были арендованы, а не куплены. И наконец, мы не будем повторно продавать роботов клиентам, нарушающим условия договора купли-продажи.


Райан Гариепи, Clearpath Robotics:


Обычно мы работаем с клиентами перед продажей, чтобы убедиться, что их ожидания соответствуют реальности, в частности, по таким вопросам, как безопасность, требования по контролю и удобство использования. Уж лучше и вовсе не заключить сделку, чем продать робота, который будет пылиться на полке или, и того хуже, причинять вред, поэтому мы предпочитаем снизить риск возникновения такой ситуации до получения заказа или отправки робота покупателю.


Как вы оцениваете пограничные случаи применения, например, если кто-то захочет использовать вашего робота в области искусства или исследованиях, которые могут расширить границы того, что вы лично считаете ответственным или этичным?


Петер Фанкхаузер, ANYbotics:


Главное — вести диалог, стараться понять друг друга и искать альтернативы, которые устроят все заинтересованные стороны, и чем раньше начать этот диалог, тем лучше.


Роберт Плэйтер, Boston Dynamics:


Существует четкая грань между изучением роботов в науке и искусстве и использованием роботов в насильственных или незаконных целях.


Райан Гариепи, Clearpath Robotics:


Мы продали уже тысячи роботов сотням клиентов, и я не припомню, когда в последний раз нам не нужно было разбираться с экспортным контролем и проводить общую оценку целей и ожиданий клиента. Я уверен, что это изменится, так как цены на роботов продолжают снижаться, а их эксплуатационная гибкость и удобство в использовании растут.

Сейчас вы вкладываетесь не только в первоначальную покупку и отношения с производителем, вы инвестируете в обещание того, как вы можете помочь друг другу преуспеть в будущем.
Райан Гариепи, Clearpath Robotics

Что должны делать робототехники, если видят, как робота используют неэтичным или безответственным образом?


Петер Фанкхаузер, ANYbotics:


Если робот используется безответственно с точки зрения безопасности, вмешивайтесь! Если сталкиваетесь с неэтичным применением, не молчите!


Роберт Плэйтер, Boston Dynamics:


Мы хотим, чтобы роботы приносили человечеству пользу, а значит, в том числе, не наносили людям вреда. Мы думаем, что отрасль роботостроения станет коммерчески жизнеспособной в долгосрочной перспективе, только если люди будут рассматривать роботов как полезные инструменты, не беспокоясь о том, могут ли они причинить вред.


Райан Гариепи, Clearpath Robotics:


Если это единичный случай, им следует обсудить проблему с пользователем, поставщиком или поставщиками, средствами массовой информации и регулирующими или государственными органами, если возникает непосредственная угроза безопасности. Если указанная ситуация рискует неоднократно повториться и не воспринимается всерьез, робототехникам следует вынести это на более широкое обсуждение на соответствующих площадках: на конференциях, в отраслевых группах, в органах по стандартизации и т. п.


Заключение


Поскольку на рынке появляется все больше и больше роботов с различными возможностями, эти проблемы могут возникать все чаще. Три компании, с которыми мы поговорили, конечно же представляют не все имеющиеся точки зрения. Но я полагаю (надеюсь?), каждый, имеющий отношение к производству роботов согласится с тем, что роботы должны использоваться для улучшения жизни людей. Но что означает «лучше» в контексте искусства, исследований и даже использования роботов в вооруженных силах, не всегда легко определить, и неизбежно возникнут разногласия относительно того, что является этичным и ответственным, а что нет.

Автор оригинала: Evan Ackerman

Перевод: https://habr.com/ru/company/timeweb/blog/546238/

Показать полностью 4
11

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 3. Киборгизация и интерфейсы для реабилитации

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 3. Киборгизация и интерфейсы для реабилитации Бионика, Нейротехнологии, Робот, Киборги, Наука, Трансгуманизм, Киберпанк, Видео, Длиннопост

Доброго утра, Пикабу



Пришло время продолжения вот этих простыней :
Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 2. Моторные интерфейсы

Интерфейсы для управления киборгами

Авторы работы [4] создали киборга путем хирургического соединения портативного микростимулятора с нервами антенн живого таракана. Применяя специальную микростимуляцию, киборгом можно дистанционно управлять поворотами влево и вправо. Намерение движения может быть получено из человеческого мозга через интерфейс мозг-компьютер. Электроэнцефалография (ЭЭГ) на основе установившегося визуального вызванного потенциала (SSVEP) использовалась для передачи намерений человека. Были разработаны и проведены эксперименты с различными вариантами испытаний для проверки производительности предложенной системы. Результаты экспериментов показали, что средние показатели успешности реакций человеческого ИМК и киборга в одном решении превышали 85%. Киборгом можно было успешно управлять через человеческий мозг, чтобы он мог пройти по заранее заданным дорожкам с 20% успешностью.

Структура разработанной системы показана на рис. 1. ИМК на основе SSVEP с тремя состояниями использовался для декодирования намерения контроллера. Три мигающих квадратных блока представляли источник стимуляции SSVEP , которые были расположены отдельно вверху в середине, внизу слева и внизу справа на экране ПК. Частота мерцания каждого блока была установлена равной 12,5, 8,33, 6,818 Гц, обозначая команды управления покоя, левого и правого поворота соответственно. Человек (контролер) сидел перед экраном ПК, чтобы управлять направлением, с портативным устройством захвата ЭЭГ.

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 3. Киборгизация и интерфейсы для реабилитации Бионика, Нейротехнологии, Робот, Киборги, Наука, Трансгуманизм, Киберпанк, Видео, Длиннопост

Таракан-киборг был разработан после несложной хирургической операции. Авторы хирургическим путем установили микростимулятор на таракана, вставив три крошечные серебряные иглы (левый, правый, заземляющий электрод) в усики таракана и в грудную клетку. Схема электростимуляции для киборга представляла собой прямоугольный импульс с амплитудой 1,5 В, частотой 50 Гц, коэффициентом заполнения 50% и шириной 500 мс. Такая конфигурация могла вызвать умеренную и правильную реакцию киборгов и, следовательно, гарантировать хорошую производительность онлайн-контроля.

Были созданы три таракана-киборга. В каждом эксперименте таракана помещали на расстоянии около 1,5 м от главного компьютера. Для каждого испытуемого киборга было проведено десять контрольных онлайн-испытаний. Перед онлайн-контролем каждый таракан сначала прошел 120-секундный тренировочный прогон для оптимизации классификатора SSVEP. Между двумя последовательными испытаниями давали 120-секундный отдых, чтобы свести к минимуму эффекты от усталости как у людей, так и у насекомых. Кроме того, в этом исследовании были проведены эксперименты для контрольных групп. Для системы в экспериментах были спроектированы и испытаны два типа трасс: S-образная трасса и трасса для обхода препятствий.

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 3. Киборгизация и интерфейсы для реабилитации Бионика, Нейротехнологии, Робот, Киборги, Наука, Трансгуманизм, Киберпанк, Видео, Длиннопост

Результаты экспериментов показали, что средний показатель успешности онлайн-экспериментов, достигнутых с этой системой, составил 20% для S-образной дорожки. При использовании трассы с препятствиями вероятность успешного онлайн-контроля может достигать 40%. Демонстрационное видео успешной навигации по S-образному треку:

Интерфейсы для реабилитации

Облегчение восстановления корковой активности на основе ИМК, связанной с началом походки после разовой многоуровневой хирургии при церебральном параличе.

Во многих случаях развитие вторичных костно-мышечной патологии при ДЦП способствует потере функции, ухудшению походки, усталости, ограничению активности и ограничению жизнедеятельности. Одна из основных методик - многоуровневая ортопедическая хирургия, направленная на исправление всех деформаций и улучшение походки. После этой процедуры часто требуется период до 2 лет, чтобы выйти на уровень функционального плато.

Большинство методов реабилитации после хирургического вмешательства основаны на периферической реорганизации моторного контроля, инициируемой периферической физиотерапией. Однако ЦП поражает в первую очередь структуры мозга. Это говорит о том, что и периферическая нервная система (ПНС), и центральная нервная система (ЦНС) должны быть интегрированы в физиотерапевтическую и когнитивную реабилитационную терапию. Именно такой подход предлагается в этом направлении создания интерфейсов мозг-компьютер.

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 3. Киборгизация и интерфейсы для реабилитации Бионика, Нейротехнологии, Робот, Киборги, Наука, Трансгуманизм, Киберпанк, Видео, Длиннопост

Предлагается [5] система ИМК, состоящая из двух этапов: первая - как повторное обучение корковой активности, связанной с походкой (см. Рис. 3): была разработана виртуальная среда, в которой было предложено представить, что они начали ходить. Второй - активный контроль реабилитационной терапии на роботизированной платформе. Таким образом, первый месяц после операции, когда пациент обездвижен, является наиболее подходящим периодом для подготовки мозга к новым образцам походки, которые позже будут продвигаться в процессе физической реабилитации с помощью роботов. С таким подходом удаётся снизить период реабилитации до 2 месяцев.

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 3. Киборгизация и интерфейсы для реабилитации Бионика, Нейротехнологии, Робот, Киборги, Наука, Трансгуманизм, Киберпанк, Видео, Длиннопост

Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://www.instagram.com/exomech_official

И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!

https://discord.gg/pMZN7TM

Источники

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_2

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_3

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_4

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_6

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_8

Показать полностью 4 1
14

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 2. Моторные интерфейсы

Всем привет!

Продолжение вот вот этой статьи. Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 2. Моторные интерфейсы Бионика, Медицина, Нейротехнологии, Киберпанк, Трансгуманизм, Длиннопост

Моторные интерфейсы позволяют соединить мозг и какие то внешние приводы. Ярким примером такого интерфейса может служить любое нейроуправление экзоскелета.

Ну куда чаще его применяют для управления протезами.

Интерфейс мозг-машина для управления движением пальцев

Одно из направлений исследования интерфейса мозг-машина (ИММ) - разработку усовершенствованных нейронно-контролируемых протезов для восстановления или замены двигательной функции у пациентов с параличом верхней конечности. Чтобы развить высокоэффективный моторный ИММ, необходимо понимать, как сигналы, полученные от нервных имплантатов, кодируют грубые и тонкие движения верхних конечностей.

Электрокортикография (ЭКоГ) широко изучалась для моторного декодирования и контроля сигналов. По сравнению с другими инвазивными и неинвазивными методами нейронной записи, ЭКоГ обеспечивает хороший компромисс между степенью охвата, качеством сигнала и стабильностью сигнала.

Хотя принципы представления движений рук и пальцев в моторной коре не до конца понятны, некоторая степень разделимости может быть обнаружена в сигналах ЭКоГ, записанных с сенсомоторной коры во время движений отдельных пальцев.

Сетка ЭКоГ с высокой плотностью 8 × 16 была имплантирована субдурально в сенсомоторные области 20-летнего мужчины, страдающего трудноизлечимой эпилепсией. Матрица высокой плотности охватывала центральную борозду предполагаемых сенсомоторных областей руки.

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 2. Моторные интерфейсы Бионика, Медицина, Нейротехнологии, Киберпанк, Трансгуманизм, Длиннопост

Предварительное картирование высокой гамма-активации на сетке hd-ECoG было выполнено с использованием задачи постукивания пальцем и пассивной вибротактильной стимуляции.

Иерархический классификатор использовался для предсказания того, какой палец двигался, на основе корреляторов гамма движений пальцев. Классификатор сначала произвел двоичную классификацию того, двигается ли палец или нет. Если движение пальца имело место, то выполнялась последующая 5-ступенчатая классификация того, какой палец двигался.

Исследование впервые показало, что сигналы ЭКоГ, записанные с сенсомоторной коры головного мозга человека, могут быть использованы для онлайн-контроля движений отдельных пальцев на подвижной протезной руке.

Модель декодирования, использованная в этом исследовании, не требовала длительного периода обучения или изучения нового отображения для управления движениями пальцев. Вместо этого она извлекала информацию из нейронных сигналов, связанных с движениями пальцев, что позволяло естественным образом управлять пальцами протеза. Анализируя точность декодирования нейронных активаций, которые предшествуют временной шкале сенсорной обратной связи, авторы обнаружили, что, вероятно, ИМК может обеспечить индивидуальный контроль пальцев даже при отсутствии сенсорной афферентной информации, например, в случае пациентов с травмами спинного мозга.


Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://www.instagram.com/exomech_official

И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!

https://discord.gg/pMZN7TM

Источники

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_2

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_3

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_4

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_6

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_8

Показать полностью 1
10

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы

Привет, Пикабу!
Давно не было интересных статей без политоты и твиттерного отребья да? )
Что может быть более контрастно чем мои любимые нейротехнологии? О них и расскажу. Первая часть будет о речевых нейроинтерфейсах. Если по простому мозг-компьютер-речь.

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы Бионика, Нейротехнологии, Киберпанк, Трансгуманизм, Будущее, Наука, Длиннопост

Технология интерфейса мозг-компьютер (ИМК) была впервые разработана как инструмент, обеспечивающий базовое взаимодействие, такое как общения, без движения. В последние несколько лет произошел сдвиг в сторону новых групп пациентов и приложений, таких как помощь пациентам с инсультом в восстановлении движения или помощь нейрохирургам в более точном картировании мозга для более быстрого и безопасного проведения операций.

Рассмотрим детальнее основные виды современных интерфейсов мозг-компьютер. Их можно разделить на четыре основных группы:

1.Речевые интерфейсы мозг-компьютер

2.Моторные интерфейсы

3.Интерфейсы для управления киборгами (чипирование живых организмов)

4.Интерфейсы для реабилитации

Речевые интерфейсы

1) ИМК на основе ЭКоГ на основе слухового внимания к естественной речи

Люди, страдающие тяжелыми нейродегенеративными заболеваниями (например, поздней стадией бокового амиотрофического склероза (БАС)), в конечном итоге теряют мышечный контроль и больше не могут жестикулировать или говорить. Недавние исследования показывают, что электрокортикографические (ЭКоГ) сигналы в гамма-диапазоне (т.е. 70–170 Гц) могут использоваться для определения идентичности звуковых речевых стимулов.

В своей работе [1] авторы изучают эту возможность, реализуя систему реального времени на основе BCI2000, которая использует сигналы ЭКоГ для идентификации присутствующего говорящего.

Исследуемому пациенту с трудноизлечимой эпилепсией была проведена временная установка 72 субдуральных электродов. Регистрация ЭКоГ с имплантированных электродов производилась с использованием усилителя g.HIamp и программной платформы BCI BCI2000, которая собирала данные с частотой 1200 Гц .

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы Бионика, Нейротехнологии, Киберпанк, Трансгуманизм, Будущее, Наука, Длиннопост

Задача испытуемого заключалась в том, чтобы выборочно проявить внимание к одному из двух одновременно выступающих говорящих. Авторы смешали две (монофонические) речи в бинауральную презентацию, в которой поток, передаваемый каждому уху, содержал 20% ∶ 80% громкости одного говорящего и 80% ∶ 20% громкости другого, соответственно.

Созданный интерфейс получает звуковой сигнал через микрофон или предварительно загруженный файл. Затем фильтр корреляции сигналов вычисляет значения корреляции, то есть корреляцию между двумя (монофоническими) речами, чтобы определить, на какого говорящего пользователь направляет свое внимание. Наконец, фильтр увеличения обратной связи увеличивает громкость обслуживаемого докладчика и уменьшает громкость другого говорящего, чтобы обеспечить обратную связь с субъектом

2) Распознавание непрерывной речи с помощью интерфейса мозг-компьютер

В течение последних двух десятилетий исследования в области интерфейса мозг-компьютер (ИМК) работали над практическими и полезными приложениями для коммуникации и управления. Тем не менее, многие методы. использующие ИМК, страдают от неестественного взаимодействия или трудоемкого обучения пользователей. Поскольку непрерывная речь обеспечивает очень естественный подход к общению, долгое время стоял вопрос, можно ли разработать ИМК, которые распознают речь по активности коры головного мозга. Воображаемая речь как парадигма ИМК для ограниченных пациентов означала бы значительное улучшение скорости общения и удобства использования без необходимости громоздкого написания с использованием отдельных букв .

В исследовании с 7 участниками [2] авторы впервые показали, что непрерывная речь представлена в мозгу как последовательность фонем(звуков). Эти фонемы могут быть декодированы из записей электрокортикографии (ЭКоГ) и позволяют составить произнесенные слова. Все участники перенесли операцию в связи с трудноизлечимой эпилепсией и согласились участвовать в нашем эксперименте. Расположение электродов определялось исключительно исходя из клинических потребностей пациентов.

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы Бионика, Нейротехнологии, Киберпанк, Трансгуманизм, Будущее, Наука, Длиннопост

В эксперименте авторы одновременно записывали ЭКоГ-активность и форму звуковой волны, в то время как участники читали вслух разные тексты, состоящие из детской литературы, фанфиков или политических выступлений. Авторы согласовали нейронные данные по времени с маркировкой фонем, полученных из звуковых данных, с помощью собственного инструментария распознавания речи BioKIT. Это позволило идентифицировать нейронную активность, соответствующую производству каждой фонемы.


Затем авторы объединили фонемное(звуковое) представление корковой активности с языковой информацией, используя технологию автоматического распознавания речи, чтобы реконструировать слова в мысленно произнесенных фразах. Информация о языке включается в процесс декодирования через языковую модель и словарь произношения. Словарь произношения содержит отображения фонемных последовательностей в слова. Языковая модель статистически моделирует синтаксическую и семантическую информацию, предсказывая следующие слова с учетом предшествующих слов.

Результаты показали, что с ограниченным набором слов в словаре интерфейс может восстанавливать полные предложения. На рисунке показаны различные этапы декодирования непрерывно произносимых фраз из нейронных данных.


Например, последовательность воображаемых фонем (звуков)


w/ih/aa/r/ /k/aa/m/ih/t/aa/t/ /t/aa/t/eh/


Интерфейс распознает и произнесёт как


We are commited today

Интерфейсы мозг-компьютер. Часть 1. Речевые интерфейсы Бионика, Нейротехнологии, Киберпанк, Трансгуманизм, Будущее, Наука, Длиннопост

Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://www.instagram.com/exomech_official
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!

https://discord.gg/pMZN7TM

Источники


https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_2

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57132-4_3

Показать полностью 3
57

Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса

Привет, Пикабу.

Хочу рассказать в этот раз как можно использовать разработанный и производимый мной нейроинтерфейс . Кроме очевидного снятия ЭЭГ его можно подключать к периферийным устройствам через блитуз .

Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса Бионика, Нейротехнологии, Трансгуманизм, Наука, Киберпанк, Длиннопост

Одной из самой нетривиальной задачей с нейроинтерфейсом является его подключение к низкоуровневому устройству. Например, реле или сервоприводу. Сложность заключается и в анализе и в самой реализации.

План организации управления сервом через нейроинтерфейс такой: Нейроинтерфейс ms-04b / NeuroSky 2 распознает мозговые волны и передает их на микроконтроллер Arduino через Bluetooth. Arduino управляет серводвигателем.

Инструменты и материалы:

-Нейроинтерфейс ms-04b// NeuroSky 2;

Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса Бионика, Нейротехнологии, Трансгуманизм, Наука, Киберпанк, Длиннопост

-Батарейка AAA;

-Компьютер;

-Arduino Uno;

-Модуль Bluetooth HC-05;

Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса Бионика, Нейротехнологии, Трансгуманизм, Наука, Киберпанк, Длиннопост

-Серводвигатель (любой);

Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса Бионика, Нейротехнологии, Трансгуманизм, Наука, Киберпанк, Длиннопост

-Макетная плата;

-Макетные провода;

-Зеленый светодиод и желтый светодиод;

-2 резистора по 330 Ом;

-2 резистора по 1 кОм;

-2 резистора по 2 кОм;

-Держатель АА на три батареи;

-Напильник (он всегда нужен когда чего то делаешь);

Шаг 1: подключение HC-05 Ардуино

Установите HC-05 на макетную плату и подключите его к Arduino, как описано ниже и показано на фотографии. RXD HC-05 к контакту 11 через делитель напряжения из 2 резисторов, TXD к контакту 10, GND к GND, EN к выводу 9 через делитель напряжения из 2 резисторов.

Пока не подключайте VCC HC-05.

Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса Бионика, Нейротехнологии, Трансгуманизм, Наука, Киберпанк, Длиннопост
Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса Бионика, Нейротехнологии, Трансгуманизм, Наука, Киберпанк, Длиннопост

Причина использования делителей напряжения заключается в том, что RXD и EN HC-05 имеют тенденцию к выходу из строя после получения 5 вольт в течение некоторого времени, и напряжение должно быть уменьшено до 3,3 вольт. Делитель напряжения состоит из резистора на 1 кОм, один конец которого подключен к 5 вольтам Arduino, а второй конец - к резистору 2 кОм. В свою очередь другой конец этого резистора подключен к заземлению. Требуются два делителя напряжения: один для RXD, а другой для EN.

Шаг 2: код для HC-05

Нам нужно определить мас адрес устройства. Это можно сделать по инструкции тут

http://developer.neurosky.com/docs/doku.php?id=mindwave_mobile_and_arduino

Или же через иные проги. Я делал это через прогу nRF connect с гугл плея.

Далее:

1. Запустите приложение Arduino на компьютере.

2. Подключите USB-кабель Arduino к компьютеру. На Arduino должен гореть зеленый свет.

3. Загрузите файл .ino скетча, расположенный в конце этого шага, или скопируйте следующий код, который передает данные между Serial Monitor Arduino и модулем Bluetooth, и вставьте его в новый скетч Arduino.

#include<SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(10,11);

void setup() { pinMode(9,OUTPUT);

digitalWrite(9,HIGH);

Serial.begin(38400);

BT.begin(38400);

Serial.println("Bluetooth AT command mode");

}

void loop()

{

if(BT.available()) Serial.write(BT.read());

if(Serial.available()) BT.write(Serial.read());

}

4. Загрузите скетч.

5. Удерживая нажатой маленькую кнопку над контактом EN на HC-05, подключите VCC HC-05 к + 5 В Arduino и удерживайте кнопку нажатой в течение нескольких секунд, пока красный свет на HC-05 не начнет мигать в течение 2 секунд.

6. Откройте монитор последовательного порта Arduino (правый верхний угол окна приложения Arduino) на компьютере и установите для параметров в правом нижнем углу значения “Both NL & CR” и скорость передачи данных “38400”.

7. Откройте внутри строки ввода окна Serial Monitor. Введите AT на клавиатуре компьютера и нажмите Return. Если ответ «ОК», продолжайте. Если не «ОК», попробуйте еще раз. Иногда с первого раза не получается.

8. Включите нейроинтерфейс. Индикатор на нем должен гореть постоянно синим.

9. Введите AT-команды, как прописано ниже. Ответ должен быть «ОК» после каждой команды.

AT + UART = 57600,0,0 Определяет скорость передачи, она такая и в ms-04b и в neyrosky.

AT + ROLE = 1 Устанавливает HC-05 в качестве ведущего устройства, а не ведомого.

AT + PSWD = 0000 Устанавливает пароль, используемый интерфейсе. Он такой и и в ms-04b и в neyrosky.

AT + CMODE = 0 Для подключения HC-05 к определенному устройству.

AT + CLASS = 0 Определяет класс устройства.

AT + INQM = 1,9,48 Устанавливает параметры для сопряжения.

AT + INQ, команда чтобы узнать, распознает ли HC-05 интерфейс. Поиск интерфейса может занять 15-20 секунд. Одно из отображаемых устройств должно иметь тот же адрес, что и интерфейс, в формате xxxx: xx: xxxxxx. Этот адрес используется в следующих 3 командах (показаны как addr), за исключением того, что двоеточия должны быть заменены запятыми.

AT + PAIR = addr, 30 (здесь не было ответа «ОК».)

AT + BIND = addr (красный свет на HC-05 мигает каждые 2 секунды)

AT + LINK = addr

10. Красный индикатор HC-05 должен мигать 2 раза каждые 3-4 секунды. В первый раз, когда мастер прописал команды частота моргания не изменилась. Поэтому он дважды проверил, правильно ли установлены контакты проводов на Arduino и макетной плате, вытащил провод + 5В из HC-05, выполнил снова шаг 5 и набрал команды PAIR, BIND и LINK. На этот раз красный индикатор изменился на 2 быстрых мигания каждые 3-4 секунды. Это значит, что устройства сопряжены. В следующий раз, при пользовании устройствами, они автоматически подключатся к ним в течение нескольких секунд.

11. Отсоедините провод TXD HC-05 от вывода 10 Arduino и подключите его к RX (вывод 0) Arduino. Отсоедините провода HC-05 от делителей напряжения и снимите их, а также снимите резисторы, используемые в качестве делителей напряжения. Теперь проводка должна быть такой, как показано на фото.

12. Закройте Serial Monitor.

13. Отключите интерфейс.

14. Отсоедините USB-кабель от Arduino или компьютера.

15. Закройте приложение Arduino.

Управление сервоприводом с помощью нейроинтерфейса Бионика, Нейротехнологии, Трансгуманизм, Наука, Киберпанк, Длиннопост

Шаг 4: подключение Arduino

Подключается Ардуино (начиная с пункта 11 предыдущего шага) следующим образом: Один контакт резистора 330 Ом к контакту 2, а другой провод к длинной ножки зеленого светодиода. Короткая ножка зеленого светодиода идет к GND на макетной плате. Один контакт резистора 330 Ом к контакту 4, а другой контакт к длинной ножке желтого светодиода. Короткая ножка желтого светодиода идет к GND на макетной плате. Контакт 9 идет к сигнальному (желтому) проводу сервопривода. Оранжевый провод сервопривода идет к плюсовому разъему отдельного источника питания. Коричневый провод сервопривода идет к GND на макетной плате. Минус отдельного источника питания идет на GND на макетной плате. Для проверки, следующие части должны быть подключены к GND макетной платы: оба светодиода, сервопривод, GND Arduino и HC-05. Следующие компоненты должны быть подключены к плюсовому источнику питания макетной платы: GND Arduino и HC-05.

Шаг 5: загрузка кода

1.Запустите приложение Arduino на компьютере.

2. Подключите USB-кабель Arduino к компьютеру. Светодиод HC-05 должен быстро мигать.

3. Подключите провода питания сервопривода к отдельному источнику питания и подключите минус этого источника питания к земле Arduino или макета.

4. Загрузите файл .ino скетча (находится в самом конце этого шага) или скопируйте следующий код и вставьте его в новый скетч Arduino.

//

// LEDs on and servo moving when Attention is high

// Yellow LED on when Attn more than 50

// Green LED on when Attn more than 70

// Servo moves 90 degrees when Attn is more than 50

#include<Servo.h>

#define BAUDRATE 57600

#define YLED 4

#define GLED 2

////////// Variables Servo myservo;

byte payloadData[32] = {0};

byte Attention[5]={0};

byte checksum=0;

byte generatedchecksum=0;

int Plength,Temp;

int Att_Avg=0;

int k=0;

signed int j=0;

////////// Arduino setup void setup()

{

Serial.begin(BAUDRATE);

pinMode(YLED, OUTPUT);

pinMode(GLED, OUTPUT);

Serial.println("Average Attention Values");

myservo.attach(9);

myservo.write(0);

delay(15);

}

////////// Read data byte ReadOneByte()

{

int ByteRead;

while(!Serial.available());

ByteRead = Serial.read();

return ByteRead;

}

////////// Main program void loop()

{

////// Look for sync bytes and read data while (1)

{

if(ReadOneByte() == 170)

{ if(ReadOneByte() == 170)

{ Plength = ReadOneByte();

if(Plength == 32) {

generatedchecksum = 0;

for(int i = 0; i < Plength; i++)

{ payloadData[i] = ReadOneByte();

generatedchecksum += payloadData[i] ;

}

generatedchecksum = 255 - generatedchecksum;

checksum = ReadOneByte();

////// Obtain Attention data and calculate an average

if(checksum == generatedchecksum)

{

if (payloadData[28]==4)

{

if (j<4)

{

Attention [k] = payloadData[29];

Temp += Attention [k]; j++;

}

else { Att_Avg = Temp/4;

////// Display average Attention in Serial Monitor, move servo, and light LEDs Serial.println(Att_Avg, DEC);

// The next 2 statements would move the servo based on average Attention level. // Attention level is between 0 and 100, moving servo between 0 and 100 degrees. // But they are now comments because I decided to move the servo 90 degrees // when average Attention is higher than 50. //

myservo.write(Att_Avg);

//

delay(15);

if (Att_Avg>50)

{

digitalWrite(YLED, HIGH); myservo.write(90);

delay(15);

}

else { digitalWrite(YLED, LOW);

myservo.write(0);

delay(15);

}

if(Att_Avg>70)

{

digitalWrite(GLED, HIGH);

}

else { digitalWrite(GLED, LOW); } j=0;

Temp=0;

}

}

}

}

}

}

}

}

5. Отсоедините провод TXD HC-05 от RX (контакт 0) Arduino, загрузите эскиз и снова подключите этот провод RX.

6. Откройте Serial Monitor. Убедитесь, что скорость передачи составляет 57600.

7. Включите интерфейс. Через несколько секунд светодиод HC-05 должен сделать 2 быстрых мигания каждые 3-4 секунды, показывая, что устройства сопряжены.

8. Оденьте интерфейс на голову. Теперь устройство должно отправлять данные в Arduino. Последовательный монитор должен показывать уровень внимания каждые несколько секунд, желтый светодиод должен включаться, а вилка сгибаться, когда внимание больше 50, а зеленый светодиод загораться, когда внимание больше 70.

9. По окончании закройте Serial Monitor.

10. Отключите интерфейс.

11. Отсоедините USB-кабель от Arduino или компьютера.

12. Закройте приложение Arduino.

13. Отсоедините провода питания сервопривода от отдельного источника питания.

Шаг 6: использование устройства

Чтобы управлять устройством нужно сконцентрировать внимание. Это куда сложнее чем кажется и требуется тренировка.

Если прошивка HC-05 имеет версию 2 или 3, команда AT + INIT необходима перед командой AT + INQ. Чтобы проверить версию HC-05, введите эту команду: AT + VERSION

Если вы нажмете кнопку сброса Arduino, это вернет настройки HC-05 к заводским значениям по умолчанию. Все шаги по сопряжению придется повторить. Если TXD HC-05 не отключен от RX Arduino перед загрузкой скетча, в нижней части окна приложения Arduino на экране компьютера появится сообщение об ошибке. Если используется сервопривод, ему нужен отдельный источник питания, например, 3 батареи по 1,5 В. GND Arduino необходимо подключить к минусу внешнего источника питания. Без внешнего источника питания, недостаточно энергии от источника USB, и модуль HC-05 теряет сопряжение. Он соединяется через несколько секунд, а затем отключается при следующем срабатывании сервопривода.

Теперь вы можете управлять мыслями сервоприводами и иной низкоуровневой техникой.

Спасибо за внимание. Подробнее про такие устройства как обычно тут

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://www.instagram.com/exomech_official

Кроме того есть специальный бионическо-экзоскелетный дискорд канал

https://discord.gg/pMZN7TM

https://create.arduino.cc/projecthub/tony3/brainwaves-bend-a...

Показать полностью 7
Отличная работа, все прочитано!