Opentrack

И посему решил спаять себе хедрекер на диодах.

Изучив вопрос в сети, нашел несколько проектов, которые и легли в основу моей работы.
Сразу скажу, тут нет никакого rocket science.
Итак, приступим. По традиции начнем с комплетующих

Комплектующие и цены

Общая стоимость проекта - 1,5 тыс. руб. С Али многие лоты продаются большими партиями, так что по факту комплетующие выходят дешевле в пересчете на штуку.

• Камера от PS3 Eye - 500 руб. на авито

• Корпус - напечатал сам. Можно заказать на сайтах 3д печати, ценник озвучивают 500-700 руб.

• Резисторы на 30 ом - 3шт - 53 руб. за 100 штук

• ИК диоды SFH485P - 3 шт - 148 руб за 10 штук

• Аккумулятор 103040 мАч, 3,7 в, 1200 а, для Bluetooth-гарнитуры MP5, GPS-навигатора, PS4, 3,7 в, 1030401 шт. Аккум лушче поискать циллиндрической формы, я использовал какой под руку попал - в итоге не влез в корпус и приклеил снаружи - 300 руб

• Плата зарядки Mini Micro-c USB 5V 1A 18650 TP4056 - 1 шт - 62 рубля

• Выключатель 1 шт - 27 руб. за 2 штуки

• Провода, лучше тонки 24-26 AWG - 1 метр - 50 руб.

• Фото-плёнка или дискета - 150 руб.

Схема

3д модель корпуса

Форм фактор не так критичен, можно подобрать под себя тот, что больше подойдет для крепления именно на ваши наушники. Я решил взять проект (по ссылке ниже) и украсть у жены клипсу от вешалки.. Пока о пропаже не догадываются :)

Ссылка на проект https://www.thingiverse.com/thing:5260195

Сборка

Спаиваем и укладываем всё в корпус. Готовое изделие на фото. Аккум я взял какой дома нашелся, но можно подыскать и циллиндрической формы - для этого корпуса будет идеально. Ребята в дискорде подкинули идею - можно было брать батарейки из вейпа/электронных сигарет - "осуждаем курение!" - (написал я, затягиваясь кальяном).

Корпус:

Вырезаем и наклеиваем пленку перед линзой. Разбирать камеру не пришлось - через плёнку камера и так неплохо видит диоды. Потом красиво вырежу, на рентгеновском снимке с переломом ноги, от которого отрезал кусочек, еще куча места.

Программное обеспечение

Скачиваем Opentrack - на сайте github.com из репозитория разработчика (файл opentrack-2023.3.0-win32-setup.exe): https://github.com/opentrack/opentrack/releases

Скачиваем драйвер для камеры PS3 Eye по ссылке - https://disk.yandex.ru/d/dpJqL8t1F2NuhQ
Настраиваем камеру по гайду - https://dzen.ru/b/ZeiZfTfwi0jhOBdE

После установки открываем Opentrack и в источнике данных выбираем PointTracker 1.1

Скачиваем мой профиль - кладем в папку Документы своего пользоватлея: C:\Users\Имя_юзера\Documents\opentrack-2.3

Теперь в Opentrack выбираем скачанный профиль и нажимаем Запустить

Камера уже сейчас должна увидеть наши 3 диода. Теперь нужно откалиброваться. Нажимаем на молоток.

Двигая ползунок добиваемся чтобы значения яркости диодов на превью составляло значение 3-4 px

При необходимости в параметрах камеры регулируем Gain, Exposure, и RGB, убираем галочки

Калибруем камеру - для этого заходим на вкладку Модель (вверху) и нажимаем Начать калибровку. Вертим готовой вверх-вниз и влево-вправо, после чего завершаем калибровку.

На этом всё - можно запускать игру и проверять результат.

При необходимости, можно менять кривые профиля и добавить сглаживание/мертвую зону.
Время непрерывной работы клипсы - 5 часов, заряжается полностью за пол часа. Может немного греться в районе резисторов - это ок.

Из недочетов и поля для улучшений (буду дополнять по мере появления):

• Аккумулятор, требует внимания и своевременной зарядки. В будущем стоит подумать о коробке под пальчиковые аккумуляторы, чтобы была возможность быстро поменять питание.

Спасибо за внимание. Надеюсь, статья пригодится и поможет.

В догфайтах оч помогает!

Привет пикабу. Представляю мой новый ролик по теме как сделать инерционный трекер (по буржуйски Head tracker) на базе  Arduino Nano v3.0 и GY-85.

GY-85 - крутой датчик, это трех осевой гироскоп MPU3200, акселерометр ADXL345 и магнитометр HMC5883L, и всё это на одной плате, поэтому я и остановился на нём. К тому же он не требует калибровки, и работает сразу после прошивки ардуинки.

Arduino Nano V3.0 - пожалуй самая распространённая и дешёвая ардуинка (особенно если брать из Китая).

У меня на YouTube канале есть обзор этой платы, если кому будет интересно:

https://www.youtube.com/watch?v=vpiHYmzboRA

Архив к видео:

https://drive.google.com/open?id=0B3jRYZMczSQsV2M4d2U2dU5veU...

Там Вы можете найти схему подключения Arduino Nano и GY-85, мои скрины настроек программы OpenTrack, саму программу OpenTrack, которую использовал в ролике, Arduino IDE и драйвера для чипов CH340/341, что стоял на моей ардуинке.

Для создания видео использовал:

Последнюю версию Arduino IDE(на данный момент это 1.6.7):

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Последнюю версию OpenTrack(opentrack-2.3 rc21p11):

https://github.com/opentrack/opentrack/releases

Кастомную прошивку проекта "AHRS Firmware for the SparkFun 9DOF Razor IMU and SparkFun 9DOF Sensor Stick":

http://forums.eagle.ru/showpost.php?p=2721469&postcount=2272

Кастомная, потому что заточена под программу OpenTrack.

Сам проект:

https://github.com/ptrbrtz/razor-9dof-ahrs