Привет пикабу. Представляю мой новый ролик по теме как сделать инерционный трекер (по буржуйски Head tracker) на базе Arduino Nano v3.0 и GY-85.
GY-85 - крутой датчик, это трех осевой гироскоп MPU3200, акселерометр ADXL345 и магнитометр HMC5883L, и всё это на одной плате, поэтому я и остановился на нём. К тому же он не требует калибровки, и работает сразу после прошивки ардуинки.
Arduino Nano V3.0 - пожалуй самая распространённая и дешёвая ардуинка (особенно если брать из Китая).
У меня на YouTube канале есть обзор этой платы, если кому будет интересно:
https://www.youtube.com/watch?v=vpiHYmzboRA
Архив к видео:
https://drive.google.com/open?id=0B3jRYZMczSQsV2M4d2U2dU5veU...
Там Вы можете найти схему подключения Arduino Nano и GY-85, мои скрины настроек программы OpenTrack, саму программу OpenTrack, которую использовал в ролике, Arduino IDE и драйвера для чипов CH340/341, что стоял на моей ардуинке.
Для создания видео использовал:
Последнюю версию Arduino IDE(на данный момент это 1.6.7):
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Последнюю версию OpenTrack(opentrack-2.3 rc21p11):
https://github.com/opentrack/opentrack/releases
Кастомную прошивку проекта "AHRS Firmware for the SparkFun 9DOF Razor IMU and SparkFun 9DOF Sensor Stick":
http://forums.eagle.ru/showpost.php?p=2721469&postcount=2272
Кастомная, потому что заточена под программу OpenTrack.
Сам проект:
https://github.com/ptrbrtz/razor-9dof-ahrs
