Arduino это просто

Это компактное оборудование завоевало популярность благодаря своей надежности и удобству использования, став лидером в своем ценовом сегменте.

Устройство выполнено в корпусе, напоминающем мини-планшет, что делает его не только стильным, но и практичным. Эргономичная форма обеспечивает удобство при переноске и использовании, позволяя легко управлять дубликатором в различных условиях.

Одной из ключевых особенностей RW2000 являются его продвинутые программные алгоритмы и схемотехника, которые обеспечивают низкое энергопотребление, что особенно важно для устройств, работающих на мобильных источниках питания.

Конструкция, объединяющая функции чтения и записи, значительно упрощает процесс работы с устройством, делая его интуитивно понятным даже для пользователей с минимальным опытом.

RW2000 предлагает оптимальное сочетание функциональности, удобства и эффективности, что делает его идеальным выбором для тех, кто нуждается в создании дубликатов электронных ключей.

Ссылка

2. DSTIKE Wi-Fi Deauth Detector

Инновационное устройство, которое обеспечивает дополнительный уровень безопасности для вашего Wi-Fi-соединения.

Его основная функция заключается в том, чтобы предупредить вас о попытках атаки на вашу сеть, в частности, о деаутентификационной атаке, которая может привести к отключению устройств от сети.

Этот детектор оснащен светодиодным RGB-индикатором и звуковым сигналом, которые моментально реагируют на угрозу.

В случае обнаружения атаки, светодиод изменит свой цвет на красный, а встроенный динамик начнет воспроизводить звуковой сигнал, предупреждая вас о несанкционированных действиях в вашей сети.

Если же сеть находится в безопасности, светодиод светится зеленым, сигнализируя о том, что все в порядке.

DSTIKE Wi-Fi Deauth Detector — простой и эффективный способ оставаться в курсе состояния вашей сети, мгновенно реагируя на потенциальные угрозы и обеспечивая дополнительную защиту ваших данных.

Ссылка

3. Набор E-Mate X

E-Mate X — это высокотехнологичное устройство, предназначенное для чтения и записи данных на карты памяти eMMC (embedded MultiMediaCard) формата BGA.

E-Mate X Socket — один из ключевых компонентов набора, представляет собой разъем для подключения eMMC BGA (Ball Grid Array) к основному устройству, обеспечивая стабильное и надежное соединение.

E-Mate Box — адаптер или контроллер, который соединяет E-Mate X Socket с компьютером или другим устройством, предоставляя возможность чтения и записи данных на карты памяти.

Этот набор поддерживает работу с 13 различными типами eMMC BGA карт памяти, что делает его универсальным инструментом для профессионалов в области ремонта электроники.

Набор E-Mate X активно используется для восстановления данных и прошивки мобильных устройств, таких как смартфоны и планшеты.

Кроме того, во время пентестинга устройство может быть применено для чтения данных с карт памяти в мобильных устройствах, что позволяет получить доступ к конфиденциальной информации.

Ссылка

4. MangoPi

MangoPi — это компактное и мощное одноплатное устройство, идеально подходящее для различных технических задач.

В его основе лежит процессор Allwinner H616 с четырьмя ядрами Cortex-A53, обеспечивающий тактовую частоту до 1.5 ГГц, что в сочетании с графическим процессором Mali-G31 MP2 позволяет поддерживать современные графические API, такие как OpenGL 3.2 и Vulkan 1.1.

Устройство оснащено 1 GB оперативной памяти DDR3L, что обеспечивает стабильную работу даже при выполнении ресурсоемких задач.

Для хранения данных можно использовать MicroSD карты, а для расширения возможностей предусмотрено место для распайки SPI флеш-памяти. Устройство поддерживает вывод видео в разрешении до 4K через Mini HDMI 2.0, что открывает возможности для мультимедийных приложений.

MangoPi поддерживает Wi-Fi и Bluetooth, что делает его удобным для подключения к сети и различным устройствам. На плате есть керамическая антенна и разъем для внешней антенны, что обеспечивает гибкость в использовании беспроводных соединений.

Два порта USB Type-C позволяют подключать различные периферийные устройства, а благодаря 40-контактному разъему, совместимому с Raspberry Pi, можно легко интегрировать дополнительные модули и сенсоры.

Питание устройства осуществляется через порт USB-C или разъем GPIO, а его компактные размеры делают его удобным для размещения в различных корпусах и системах.

MangoPi легко превращается в функциональный терминал при подключении 3.5-дюймового LCD экрана, что делает его идеальным решением для проектов, требующих компактности и производительности.

Ссылка

5. Мини-ПК Orange Pi 800

Компактное устройство, которое сочетает в себе функциональность настольного компьютера и портативность.

Его сердце — мощный процессор Rockchip RK3399 с поддержкой 64-битной архитектуры и выводом изображения в 4K HD. Это делает его идеальным для работы с мультимедиа и выполнения повседневных задач.

С 4 GB оперативной памяти и 64 GB встроенной eMMC памяти, Orange Pi 800 предоставляет достаточно места для хранения данных и приложений.

Беспроводное подключение обеспечивается двухдиапазонным Wi-Fi и Bluetooth 5.0, что позволяет легко взаимодействовать с другими устройствами и сетями.

Особенностью устройства является наличие портов HDMI и VGA, которые поддерживают вывод изображения в разрешении до 4Kp60, обеспечивая качественное отображение на внешних мониторах.

Orange Pi 800 поставляется с предустановленной ОС Chromium, а также включает инструменты Scratch и Python, что делает его особенно полезным для образовательных целей.

Однако вы всегда можете установить на устройство свой любимый дистрибутив, адаптируя его под личные потребности.

Ссылка

6. TinyPICO

Миниатюрная и полнофункциональная плата разработки на базе процессора ESP32, которая сочетает в себе мощность и компактность.

Несмотря на свои небольшие размеры, сравнимые с большим пальцем руки, TinyPICO оснащена двухъядерным процессором ESP32 с тактовой частотой 240 МГц и возможностью подключения к интернету, что делает ее идеальной для разнообразных проектов и экспериментов.

Эта универсальная плата идеально подходит для прототипирования и разработки на MicroPython, CircuitPython и C. TinyPICO оснащена портом USB-C и встроенной антенной, что обеспечивает удобство подключения и стабильную работу.

Кроме того, она поддерживает аппаратное и программное обеспечение с открытым исходным кодом, предоставляя разработчикам гибкость в создании и адаптации своих проектов.

Ссылка

7. Home Assistant Green

Простой и безопасный способ начать автоматизацию вашего дома, сохраняя при этом полную приватность.

Платформа Home Assistant, популярная среди компьютерных энтузиастов, предоставляет возможность интеграции множества сенсорных устройств для создания умных и удобных сценариев автоматизации.

Все данные и управление хранятся локально, что обеспечивает повышенную безопасность и стабильность системы.

Home Assistant Green поддерживает более 2500 встроенных интеграций, охватывающих широкий спектр интеллектуальных устройств и онлайн-сервисов, с регулярными обновлениями от сообщества.

Этот хаб умного дома оснащен мощным четырехъядерным процессором ARM с тактовой частотой 1,8 ГГц, 4 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ встроенного хранилища eMMC, что делает его идеальным решением для управления вашим умным домом.

Ссылка

8. Omega2+

компактный IoT-компьютер, работающий на базе ОС Linux LEDE, дистрибутива, основанного на OpenWRT. Эта Wi-Fi плата от Onion предназначена для разработчиков всех уровней, позволяя легко создавать подключенные аппаратные приложения.

Omega2+ сразу же загружает операционную систему, что позволяет быстро приступить к разработке на любом любимом языке программирования, созданию веб-приложений и интеграции с различными аппаратными средствами.

В сравнении с предыдущей версией, Omega2+ обладает удвоенным объемом оперативной памяти и встроенного хранилища, а также дополнительно включает слот для карт MicroSD.

Благодаря компактному форм-фактору, доступной цене и гибкости, обеспечиваемой запуском настроенной версии GNU/Linux, эта плата является отличным решением для различных IoT-приложений.

Ссылка

9. ProxGrind Детектор полей RFID

Компактное и удобное устройство для обнаружения низко- и высокочастотных RFID-полей.

Оно позволяет быстро и дискретно выявлять наличие RFID-полей на частотах 125 КГц и 13,56 МГц, что делает его незаменимым инструментом для пентестеров и специалистов по безопасности.

Устройство оснащено светодиодным индикатором, который отображает частоту обнаруженного поля, и не требует батареек для работы.

ProxGrind особенно полезен для быстрой разведки системы контроля доступа и отладки оборудования или ПО.

Используя этот детектор, пентестер может оценить скорость и точность сканирования ID-карт, что помогает выявить уязвимости в системе безопасности, основанной на RFID-технологиях.

Ссылка

10. Facedancer21

Универсальное USB-устройство для тестирования и анализа USB-интерфейсов. Оно предназначено для эмуляции различных USB-устройств, таких как клавиатуры, мыши и флэш-накопители, а также для анализа USB-трафика.

С помощью Facedancer21 можно проводить пентестинг, проверяя безопасность USB-устройств и систем.

Устройство позволяет эмулировать некорректно спроектированные устройства, которые могут выявлять ошибки в драйверах и утечки данных, а также тестировать драйверы и приложения на уязвимости, связанные с обработкой USB-данных.

Кроме того, Facedancer21 полезен для анализа USB-трафика с целью выявления уязвимостей в устройствах и проверки реализации протоколов безопасности.

Он помогает обнаруживать уязвимости, такие как USB-флэш-атаки, где эксплойты могут использоваться для заражения системы через USB-порт.

Ссылка

Привет, Пикабу!

В этой статье я хочу описать свой опыт разработки такого простого, но в тоже время самого используемого элемента «Умного дома». Речь пойдет о модуле управления освещением. Забегая вперед, хочу сказать, что данный проект был реализован еще в 2021 году, но в настоящее время потребовалась реализация еще одного модуля. Я решил совместить приятное с полезным, дополнительно обновить прошивку устройства и «перепроектировать» данный модуль с помощью современного ПО и само собой — поделиться с вами. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат.

❯ Небольшая предыстория

Домашней автоматизацией я занимаюсь давно и застал те времена, когда еще не было доступных микроконтроллеров с беспроводной коммуникацией на борту (типа ESP8266), в основном использовались проводные решения на базе 1-Wire. И мой «Умный дом» не стал исключением.

Каждый начинающий «строитель» «Умного дома» понимает, что первым делом нужно научиться включать и выключать свет, чтобы эффектно удивлять друзей, управляя освещением со смартфона. В те времена это казалось магией :) Вот и я, закупившись на Алиэкспрессе поддельными двухканальными 1- Wire свичами DS2413P, решил реализовать управление светом. В итоге была собрана плата управления на базе купленных свичей и симисторным управлением нагрузкой. Данное устройство надежно проработало аж до 2021 года. Но летом того же года была жуткая гроза и по витой паре интернет провайдера прилетел мощный разряд, который унес в электронный рай сетевую карту сервера, USB 1-Wire адаптер, ну и плату управления освещением с эффектным взрывом симистора. Тогда я подумал, что пора завязывать с проводными решениями ибо гирлянда сгоревших устройств ни на секунду меня не радовала и я принялся за разработку беспроводного модуля управления освещением.

❯ Проектируем аппаратную часть

Условно мы можем разделить модуль на три сегмента:

• Система питания;

• Контроллер управления;

• Система силового управления.

При проектировании принципиальной схемы устройства будем придерживаться «золотого» принципа: чем проще — тем лучше, а значит — надежнее. Поэтому в качестве системы питания будет реализована схема на базе экономичного импульсного преобразователя напряжения LNK306GN, который доказал свою надежность временем и работой в аномальных условиях.

Краткая информация о LNK306GN:

LNK306GN — это понижающий преобразователь с наименьшим количеством внешних элементов.
Серия микросхем LinkSwitch-TN специально разработана для замены всех неизолированных источников питания с линейным питанием и питанием от конденсаторов в диапазоне выходного тока менее 360 мА при равной стоимости системы, обеспечивая гораздо более высокую производительность и энергоэффективность.
Устройства LinkSwitch-TN объединяют в монолитной IC силовой полевой МОП-транзистор с напряжением до 700 В, генератор, простую схему управления включением/выключением, высоковольтный импульсный источник тока, генератор частот, схему ограничения тока и схему отключения при перегреве.

В качестве «мозга» нашего устройства, будем использовать микроконтроллер от компании Espressif Systems ESP8266. А для силового управления нагрузкой, то есть нашими лампочками, будем использовать связку оптопары MOC3052M и симистора BT136-600. Почему не реле? — спросите вы, ну не люблю я реле, они щелкают и габаритные. Ниже можно видеть результат разработки принципиальной схемы устройства. Для разработки схем и печатных плат я использую открытое ПО KiCAD.

Принципиальная схема модуля:

Как я уже говорил ранее, источник питания реализован на высоковольтном импульсном преобразователе LNK306GN, который позволяет максимально упростить схему источника питания. На выходе источника формируется напряжение в 3,3 В, данное напряжение устанавливается обратной связью, которая организована с помощью резистивного делителя напряжения R4 и R5. Данная схема питания не имеет гальванической развязки с сетью, поэтому нужно обеспечить эффективную изоляцию платы для исключения поражения электрическим током. Первоначальный запуск устройства должен выполняться с последовательно подключенной нагрузкой (лампа накаливания 60 Вт) в цепи питания, чтобы исключить повреждения в случае ошибки при монтаже компонентов.

Трассировка платы:

Визуализация печатной платы:

Хочется добавить, что данная плата разрабатывалась с учетом современных реалий, здесь изменен форм-фактор микросхемы LNK306GN на SOP-7 в старой версии модуля используется тип корпуса DIP-7.

❯ Изготовление печатной платы

На тот момент, плата изготавливалась по канонам DIY, с помощью фоторезиста и фотошаблона. Но в настоящее время я пользуюсь для изготовления прототипов плат лазерным методом.

Активация фоторезиста с помощью фотошаблона:

Плата прототипа модуля после монтажа электронных компонентов:

❯ Разработка корпуса

Разработка корпуса устройства выполнялось в открытом ПОFreeCAD. Корпус довольно тривиальный и не содержит сложных элементов.

Визуализация корпуса с моделью платы:

Далее модель корпуса распечатывается на 3D принтере, в качестве материала печати используется HIPS пластик.

Устройство в собранном виде:

AirTag для сравнения габаритов устройства:

❯ Разработка прошивки и описание интерфейса

Разработка микро ПО устройства велась в средеArduino IDE, обновленная версия реализована на моей, ставшей уже базовой, прошивке для умный устройств. Для улучшения пользовательского опыта, в прошивке применены следующие технологии:

• Captive portal;

• Multicast DNS;

• MQTT Auto Discovery;

• SSDP.

Captive portal— это сервис, на который принудительно перенаправляется пользователь, который выполнил подключение к устройству. Данный сервис работает только в режиме «точки доступа» при первоначальной конфигурации устройства. При отсутствии сетевого соединения или при первоначальной настройке, устройство создает беспарольную точку доступа с именемCYBEREX-Light. При подключении к данной точке доступа, пользователь автоматически будет перенаправлен на страницу авторизации для выполнения первоначальной конфигурации устройства. Для конфигурации устройства необходимо ввести пароль по умолчанию "admin".

Ниже приведены несколько скриншотов веб интерфейса устройства.

Страница входа:

Главная страница с элементами управления:

Конфигурация обмена по MQTT протоколу:

Multicast DNS — данный сервис используется для поиска устройств по доменному имени в локальной сети без использования предварительно настроенного DNS сервера. Другими словами, пользователь может получать доступ к устройству без необходимости ввода IP адреса. Ниже пример использования данного сервиса, где доступ к устройству выполняется с помощью его локального имени 11395386.local.

Страница конфигурации управления устройством через API:

Как вы можете видеть на скриншоте, в устройстве реализован доступ управления каналами модуля по API. Данная функция необходима для прямого взаимодействия с устройством без посредников в виде MQTT сервера или системы «Умного дома». Эту функцию можно использовать для подключения беспроводных выключателей, пример реализации в одном из моих проектов:

Демонстрируемый беспроводной выключатель также реализован на ESP8266, в качестве элементов питания использует две батарейки формата ААА. Данный выключатель проработал уже три года на одних элементах питания, благодаря режиму DeepSleep.

А еще функция данного API применяется в моей «умной колонке» (статья первая,статья вторая) для управления освещением. Ниже пример кода для реализации прямого управления с помощью «умной колонки»:

Код управления по API | Python:

elif cmd == 'lightON':

try:

contents = urllib.request.urlopen("http://11395386.local/?page=status&apikey=UkFA7").read()

response0 = json.loads(contents)

if response0['c1'] == 'Off1' and response0['c2'] == 'Off2':

text = "Включила свет"

if response0['c1'] == 'On1' and response0['c2'] == 'Off2':

text = "Первый светильник уже включен, включила второй!"

if response0['c1'] == 'Off1' and response0['c2'] == 'On2':

text = "Второй светильник уже включен, включила первый!"

if response0['c1'] == 'On1' and response0['c2'] == 'On2':

text = "Свет уже включен! Но я могу выключить, если попросите!"

if response0['c1'] == 'Off1':

response2 = requests.get('http://11395386.local/?page=control&apikey=UkFA7&switch=1')

if response0['c2'] == 'Off2':

response2 = requests.get('http://11395386.local/?page=control&apikey=UkFA7&switch=2')

tts.va_speak(text)

except:

tts.va_speak("Сожалею, но возникла ошибка, попробуйте позже!")

elif cmd == 'lightOFF':

try:

contents = urllib.request.urlopen("http://11395386.local/?page=status&apikey=UkFA7").read()

response0 = json.loads(contents)

if response0['c1'] == 'Off1' and response0['c2'] == 'Off2':

text = "Свет уже выключен! Но я могу включить, если попросите!"

if response0['c1'] == 'On1' and response0['c2'] == 'Off2':

text = "Второй светильник уже выключен, выключила первый!"

if response0['c1'] == 'Off1' and response0['c2'] == 'On2':

text = "Первый светильник уже выключен, выключила второй!"

if response0['c1'] == 'On1' and response0['c2'] == 'On2':

text = "Выключила свет!"

if response0['c1'] == 'On1':

response2 = requests.get('http://11395386.local/?page=control&apikey=UkFA7&switch=1')

if response0['c2'] == 'On2':

response2 = requests.get('http://11395386.local/?page=control&apikey=UkFA7&switch=2')

tts.va_speak(text)

except:

tts.va_speak("Сожалею, но возникла ошибка, попробуйте позже!")

❯ Интеграция в «Умный дом»

Интеграция устройства в систему «Умного дома» реализована с помощью MQTT Auto Discovery.
MQTT Auto Discovery— сервис, позволяющий максимально упростить интеграцию нашего устройства в систему «Умного дома». В моем случае, в качестве системы «умного дома», я использую Home Assistant, поэтому сервис MQTT Auto Discovery адаптирован именно под неё. Ниже код реализации MQTT Auto Discovery в микро ПО устройства:

Код реализации MQTT Auto Discovery | С++:

void send_mqtt(String tops, String data, String subscr){

// Анонсируем объекты для Home Assistant [auto-discovery ]

// Анонсируем объекты один раз при успешном подуключении и при запуске устройства

// if(!annonce_mqtt_discovery){

mqqt_d_annonce("CL1", "c1", "On1", "Off1");

mqqt_d_annonce("CL2", "c2", "On2", "Off2");

mqqt_d_annonce("CL3", "c3", "On3", "Off3");

annonce_mqtt_discovery = true;

// }

// Отправляем данные

client.publish(tops.c_str(), data.c_str());

client.subscribe(subscr.c_str());

}

void mqqt_d_annonce(String namec, String cn, String on_d, String off_d){

String top = String(settings.mqtt_topic) +"/jsondata";

String control = String(settings.mqtt_topic) +"/control";

char jsonBuffer[1024] = {0};

DynamicJsonDocument chan1(1024);

chan1["name"] = namec;

chan1["state_topic"] = top;

chan1["command_topic"] = control;

chan1["payload_on"] = on_d;

chan1["payload_off"] = off_d;

chan1["state_value_template"] = "{{ value_json."+cn+" }}";

serializeJson(chan1, jsonBuffer, sizeof(jsonBuffer));

String top_to = "homeassistant/light/"+cn+"/config";

client.publish(top_to.c_str(), jsonBuffer, true);

}

После успешного подключения устройства к сети и настройки MQTT соединения, в «объектах» Home Assistant появятся объекты нашего устройства, пользователю останется только настроить карточку объектов на панели управления, чтобы иметь возможность управлять данным модулем. Ниже приведен пример кода карточки объектов:

Пример кода карточки объектов:

type: horizontal-stack

cards:

- show_name: true

show_icon: true

type: button

tap_action:

action: toggle

entity: light.cl1

name: Свет 1

show_state: true

hold_action:

action: more-info

- show_name: true

show_icon: true

type: button

tap_action:

action: toggle

entity: light.cl2

name: Свет 2

show_state: true

hold_action:

action: more-info

- show_name: true

show_icon: true

type: button

tap_action:

action: toggle

entity: light.cl3

name: LED

show_state: true

hold_action:

action: more-info

В результате карточка объектов будет выглядеть следующим образом:

Осталось упомянуть о последнем сервисе SSDP.
Чтобы как-то «повелевать» всем зоопарком моих умных устройств, был реализован данный сервис.

SSDP (Simple Service Discovery Protocol) — сетевой протокол, основанный на наборе протоколов Интернета, служащий для объявления и обнаружения сетевых сервисов. SSDP позволяет обнаруживать сервисы, не требуя специальных механизмов статической конфигурации или действий со стороны серверов, таких как DHCP или DNS.
Для моего удобства, я написал мобильное приложение, которое позволяет в три нажатия обнаружить и сконфигурировать устройство без лишних хлопот и похода в роутер. Ниже представлены скриншоты приложения, ссылка на приложение будет размещена в конце статьи.

Приложение для поиска устройств в сети:

❯ Использование аппаратного выключателя

Дабы не исключать классическую схему управления освещением с помощью обычного выключателя, который обычно встраивается в стену, в устройстве также реализован вход (J5) для подключения аппаратного выключателя. Данное решение позволяет без дополнительных переделок интегрировать модуль в существующую систему освещения.

❯ Итоги

Ну что ж, давайте подведем итоги. В итоге у нас получилось простое, но эффективное и относительно компактное устройство для управления освещением, с возможностью работы как в автономном режиме, так и в составе «Умного дома». Данное устройство разрабатывалось, прежде всего, для управления светодиодным освещением, но примененные силовые симисторы позволяют коммутировать осветительную нагрузку до 300Вт на канал, без ощутимого нагрева силовых элементов.

На этом можно и завершить статью. Надеюсь, мой опыт будет вам полезен. Если у вас есть замечания, предложения или вы хотите поделиться подобным опытом, то добро пожаловать в комментарии! Если статья вам понравилась, то поддержите её стрелочной вверх. Всем добра, здоровья и спасибо за внимание!

Ссылки к статье:

• Проект печатной платы;

• Исходный код прошивки устройства;

• Модель корпуса устройства;

• Мобильное приложение для поиска устройств.

Написано специально для Timeweb Cloud и читателей Пикабу. Больше интересных статей и новостей в нашем блоге на Хабре и телеграм-канале.

Хочешь стать автором (или уже состоявшийся автор) и есть, чем интересным поделиться в рамках наших блогов — пиши сюда.

Облачные сервисы Timeweb Cloud — это реферальная ссылка, которая может помочь поддержать авторские проекты.

📚 Читайте также:

• Azure Stack HCI — что такое, как улучшить и пользоваться;

• Каждая капля на счету или как я счетчик умным делал;

• Простое, но очень нужное устройство. Сигнализатор открытой двери холодильника.

Ребята обучают робота, используя метод «тени».

Они многократно показывают ему различные движения, и он постепенно их запоминает (примерно после 30-40 повторений).

Железяка уже научилась надевать кроссовки, завязывать шнурки, играть на пианино и печатать на компьютере.

Проще говоря, функционал робота уже значительно шире, чем у многих людей...

В мире современных технологий мы все сталкиваемся с необходимостью приобретения зарядных кабелей для наших телефонов, ноутбуков и планшетов. На первый взгляд кажется очевидным, что чем дороже кабель, тем выше его качество. Однако, в моей практике однажды произошло обратное, что и вдохновило меня на создание уникального устройства — "сгибателя кабелей".

Недавно я начал изучать программирование и решил применить свои новые знания на практике. Первым шагом стало подключение сервомотора к микроконтроллеру ATmega 128, работающему на частоте 8 МГц. Я использовал цифровую серву с усилием 20 (40) кг, и смог настроить её так, чтобы она вращалась на заданный угол от +90 до -90 градусов.

Однако вскоре я понял, что это устройство, хоть и интересное, не дает полной картины о качестве кабеля. Поэтому в следующей версии я планирую добавить дисплей, кнопку для управления, функцию определения работоспособности кабеля и счетчик количества сгибаний. Это позволит более точно оценивать качество и долговечность кабелей, которые мы используем каждый день.

Исходный код моего проекта будет представлен ниже, и я надеюсь, что он вдохновит других на создание собственных инновационных решений.

define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SERVO_MIN 1000 // Минимальная ширина импульса (1 мс)
#define SERVO_MAX 2000 // Максимальная ширина импульса (2 мс)
#define SERVO_MID ((SERVO_MIN + SERVO_MAX) / 2) // Среднее значение

volatile uint32_t rotation_count = 0; // Счетчик количества поворотов

void servo_init()
{
// Настройка таймера 1 для генерации ШИМ
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << COM1A1); // Fast PWM, 10-bit
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS11); // Prescaler 8
ICR1 = 20000; // TOP значение для 20 мс периода (50 Гц)
DDRB |= (1 << PINB5); // Установка PB5 (OC1A) как выход
}

void servo_set_position(uint16_t position)
{
OCR1A = position;
}

int main(void)
{
servo_init();

while (1)
{
// Поворот сервомотора на полный угол
servo_set_position(SERVO_MIN);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Поворот сервомотора обратно
servo_set_position(SERVO_MAX);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Увеличение счетчика поворотов после завершения полного цикла
rotation_count++;
}

return 0;
}

define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SERVO_MIN 1000 // Минимальная ширина импульса (1 мс)
#define SERVO_MAX 2000 // Максимальная ширина импульса (2 мс)
#define SERVO_MID ((SERVO_MIN + SERVO_MAX) / 2) // Среднее значение

volatile uint32_t rotation_count = 0; // Счетчик количества поворотов

void servo_init()
{
// Настройка таймера 1 для генерации ШИМ
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << COM1A1); // Fast PWM, 10-bit
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS11); // Prescaler 8
ICR1 = 20000; // TOP значение для 20 мс периода (50 Гц)
DDRB |= (1 << PINB5); // Установка PB5 (OC1A) как выход
}

void servo_set_position(uint16_t position)
{
OCR1A = position;
}

int main(void)
{
servo_init();

while (1)
{
// Поворот сервомотора на полный угол
servo_set_position(SERVO_MIN);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Поворот сервомотора обратно
servo_set_position(SERVO_MAX);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Увеличение счетчика поворотов после завершения полного цикла
rotation_count++;
}

return 0;
}

Исходник скетча в описании к видео

арт 2108-3709330-01

1. Не менее 15 растений (в основном салаты)

2. Что бы влезла в имеющийся стеллаж из говна и палок леруа. (тот который деревянный, как в IKEA)

3. Форсунки низкого или среднего давления до 6 бар.

4. Умная и автономная система, корректирование раствора по показателям PH, PPM(EC) в автоматическом режиме, для выбранных растений.

5. Освещенность по заданному времени.

6. Интеграция с Home Assistance.

7. Интеграция в существующую систему. (1 насос, 2 бака, разные растения и разные типы полива)

8. Основное питание всех систем отвечающих за самые необходимые функции должно быть 12 вольт.

9. Резерв управляющих программ непосредственно в самом контроллере (время полива, периоды)

10. Резерв самого контроллера путем добавления второй UNO общающийся по шине I2C с основной, которая "бэкапит" заданные параметры в себя, и если произойдет отключение мастера по той или иной причине - она уже управляла реле(клапана и насос) и осуществляла полив.

11. Возможность добавления UPS, для резервации питания.

12. Отображение на экране оффлайн всех параметров.

И так, цели были обозначены, в моей голове тогда это было возможно не так подробно и структурированно, но примерно были такие мысли. Что было закуплено:

1. Arduino Mega в связке с ESP8266 от RobotDyn.

2. Ещё 2 соленоида 12 вольт с выходами на 1\2.

3. Дождеватели\Туманообразователи на трубку 8\11мм

4. Контейнер

5. Трубка 8\11мм

6. Блок реле на 6 штук.

7. Датчик уровня влажности (для расширения показаний в моей почвенной ферме)

8. Термопара

9. Бак на 10 литров

10. 2 контейнера для еды.

11. Субстрат пеностекло

12. Горшочки для выращивания в гидропонике 55мм.

13. Удобрения A+B двухкомпонентные

14. PH Up PH Down

15. TDS метр.

16. 2 перистальтических насоса.

17. PH модуль для Arduino

18. TDS модуль для Arduino

19. Разъемы 3\4\5 пин, по типу авиационных с контровкой(какие были)

20. Стойки для плат, либо нашел в загашнике либо на барахолке купил по дешевке.

21. Болтики, и прочую муть либо была найдена, либо докуплена по необходимости в зеленом магазе.

22. Экраны ( но об этом чуть позже и почему так много.) (OLED, TFT LCD и наконец таки Nextion Intelligent 800*480 с емкостным сенсором)

23. Врезки, шланги, переходники.

Началось всё с прототипирования. Пару вечеров кодинга скетчей для Arduino и ESP. Что то взял из старого кода, что то пришлось запилить с нуля. И в итоге получил вот такую картину.

Все это весело переключалось раз в 10 секунд между "экранами" и отображало мне необходимую статистику. Я хотел сделать управление кнопочным или через энкодер, но что то в какой то момент, мне показалось это не столь удобным и я порывшись на озоне, нашел достаточно большую для моего проекта панель LCD TFT с резистивным сенсором, которая была по скидке. Ну и пошло поехало. Перепиливаем интерфейс, перепиливаем половину кода. Разбираемся с тем, как вообще работает это китайское чудо

Ну и собственно пока что, я остановился на этом дисплее. В данный момент времени, мне едет дисплей Nextion Intelligent, который я планирую вынести как отдельный модуль в удобное место, т.к. он подключается по 4 контактам и позволяет это сделать, тогда как текущая панель вообще является шилдом и контактов там ну проще сказать дохера.
Причина по которой я решил сменить экран проста: медленное обновление(ооочень) и крайне тупой тач. И как бы одно дело, если бы я всегда обновлял при изменениях весь экран, но нет. Я обновляю и перерисовываю только то - что действительно изменилось. Тач я откалибровал и нажатия успешно считываются как ногтем, так и стилусом, но происходит это через раз, и выглядит как будто я попал в 2005 год все манипуляции. Вообщем мне такой вариант не понравился. Скоро будет обновление.

Как я и говорил в прошлом посте, связь с Home Assistance установлена посредством MQTT, да и остальная логика почти не изменилась. Добавился лишь небольшой функционал. Поэтому описывать принцип работы смысла особого не вижу.

Небольшой видеообзор. (автор не блогер и не видеооператор, да и оратор так себе из меня, постарался вырезать эк бэк меки, но не везде)

В основном, вся автоматика работает хорошо, осталось только следить за раствором, температурой, как чусвствуют себя растения и мониторить обстановку.
В теме аеропоники я не сильно спец, если тут есть такие - жду ваших советов, комментариев.